本實用新型涉及行車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)艙行車行走裝置。

背景技術(shù)：

在中小型船舶的設(shè)計過程中，由于機(jī)艙空間較小造成的主機(jī)備件及設(shè)備的吊運(yùn)及維護(hù)較為困難一直是困擾設(shè)計者的主要問題之一，而且由于船東對這類問題越來越注意，對建造船舶的長期使用的關(guān)注，這方面的設(shè)計顯得尤為關(guān)鍵。

目前我國機(jī)艙行車設(shè)備還比較落后，基本為上世紀(jì)末期的設(shè)計定型，大量的船舶輔機(jī)設(shè)備還大量使用進(jìn)口設(shè)備，在結(jié)構(gòu)上和國外差距較大沒有較為合理的優(yōu)化，質(zhì)量上還有很大的發(fā)展空間。隨著船舶業(yè)的不斷發(fā)展，船舶設(shè)備和功能不斷增加增大增多，艙內(nèi)空間更為狹小，則機(jī)艙航車的作用也不斷提高，艙內(nèi)工作環(huán)境也更為復(fù)雜?，F(xiàn)有的機(jī)艙航車在艙內(nèi)的起吊高度過高嚴(yán)重影響，艙內(nèi)安裝、維護(hù)、起吊雜物等工作的工作效率，同時，工作中車輪與車體容易脫離，引發(fā)起重設(shè)備墜落的嚴(yán)重事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型公開了一種機(jī)艙行車行走裝置。

為了達(dá)到以上目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種機(jī)艙行車行走裝置，其特征在于：包括行車主梁，所述行車主梁包括兩根平行設(shè)置的橫梁和搭接在兩根橫梁兩端上的縱梁，所述行車主梁兩側(cè)的縱梁上分別設(shè)有大車行走機(jī)構(gòu)，使得行車主梁可沿船上的縱向軌道梁運(yùn)動，所述大車行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在每側(cè)縱梁上的兩組第一行走輪和設(shè)置在一根橫梁外側(cè)由第一電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸，所述每組第一行走輪包括兩個通過墻板對稱設(shè)置在縱向軌道梁兩側(cè)的第一行走輪，在兩側(cè)第一車輪位置的墻板上連接有防墜落角板，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述兩側(cè)轉(zhuǎn)輪分別與對應(yīng)側(cè)的第一行走輪在同一軸線上。所述行車主梁的兩橫梁中間設(shè)有移動支架，所述移動支架上設(shè)有小車行走機(jī)構(gòu)，使得移動支架可沿橫梁運(yùn)動，所述移動支架上設(shè)有起吊機(jī)構(gòu)，所述大車行走機(jī)構(gòu)、小車行走機(jī)構(gòu)和起吊機(jī)構(gòu)與控制器信號連接。

進(jìn)一步的，所述小車行走機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在移動支架兩端底部的第二行走輪，且移動支架兩端底部分別設(shè)有兩個第二行走輪，所述第二行走輪由第二電機(jī)驅(qū)動。

進(jìn)一步的，所述兩橫梁上分別設(shè)有與小車行走機(jī)構(gòu)兩端第二行走輪相適配的導(dǎo)軌。

進(jìn)一步的，所述起吊機(jī)構(gòu)包括絞車、鋼絲繩和吊鉤，所述鋼絲繩一端與吊鉤連接，另一端與絞車傳動連接。

進(jìn)一步的，所述移動支架底部設(shè)有射燈。

進(jìn)一步的，所述移動支架和兩橫梁上均設(shè)有操作平臺。

進(jìn)一步的，所述兩橫梁外側(cè)設(shè)有防護(hù)欄桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：結(jié)構(gòu)簡單，成本低；為艙內(nèi)的生產(chǎn)工作帶來了便捷，而且很高程度上節(jié)省了機(jī)艙的空間，在一定程度上可以優(yōu)化機(jī)艙內(nèi)設(shè)備的布置并為工作人員減輕勞動強(qiáng)度；起吊機(jī)構(gòu)上的射燈增加了操作人員起吊時的準(zhǔn)確度，提高了起吊和生產(chǎn)效率；有效預(yù)防由于車輪與車體脫離而造成設(shè)備墜落的嚴(yán)重事故。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機(jī)艙行車行走裝置的側(cè)視圖。

圖2為本實用新型一種機(jī)艙行車行走裝置的俯視圖。

圖3為本實用新型一種機(jī)艙行車行走裝置大車行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記列表：

1-行車主梁，11-橫梁，111-導(dǎo)軌，12-縱梁，2-大車行走機(jī)構(gòu)，21-第一行走輪，211-墻板，212-防墜落角板，22-轉(zhuǎn)軸，23-第一電機(jī)驅(qū)動，24-轉(zhuǎn)輪，3-移動支架，31-操作平臺，4-小車行走機(jī)構(gòu), 41-第二行走輪，5-起吊機(jī)構(gòu)，51-絞車，52-鋼絲繩，53-吊鉤，6-縱向軌道梁，7-防護(hù)欄桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，進(jìn)一步闡明本實用新型，應(yīng)理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

如圖1，一種機(jī)艙行車行走裝置，包括行車主梁1，行車主梁1包括兩根平行設(shè)置的橫梁11和搭接在兩根橫梁11兩端上的縱梁12，行車主梁1兩側(cè)的縱梁12上分別設(shè)有大車行走機(jī)構(gòu)2，使得行車主梁1可沿船上的縱向軌道梁6運(yùn)動，行車主梁1的兩橫梁11中間設(shè)有移動支架3，移動支架上設(shè)有小車行走機(jī)構(gòu)4，使得移動支架3可沿橫梁11運(yùn)動，移動支架3上設(shè)有起吊機(jī)構(gòu)5，大車行走機(jī)構(gòu)2、小車行走機(jī)構(gòu)4和起吊機(jī)構(gòu)5與控制器信號連接。在操作過程中，操作人員通過控制器控制大車行走機(jī)構(gòu)2從而驅(qū)動行車主梁1沿船上的縱向軌道梁6運(yùn)動，在行車主梁1位置確定以后，再通過控制器控制小車行走機(jī)構(gòu)4是的移動支架3上的吊鉤達(dá)到起到位置，隨后控制起吊機(jī)構(gòu)5完成起吊。

在本實施例中，大車行走機(jī)構(gòu)2包括設(shè)置在每側(cè)縱梁12上的兩組第一行走輪21和設(shè)置在一根橫梁11外側(cè)由第一電機(jī)23驅(qū)動的轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)輪24，兩側(cè)轉(zhuǎn)輪24分別與對應(yīng)側(cè)的第一行走輪21在同一軸線上。工作時，第一電機(jī)23驅(qū)動轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸22兩側(cè)的第一行走輪21轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動行車主梁沿船上的縱向軌道梁運(yùn)動。

為了防止第一行走輪軸與墻板焊道開焊或軸承損壞，導(dǎo)致車輪與車體脫離，造成起重設(shè)備發(fā)生墜落的嚴(yán)重事故，如圖3，每組第一行走輪21包括兩個通過墻板211對稱設(shè)置在縱向軌道梁6兩側(cè)的第一行走輪21，在兩側(cè)第一車輪21位置的墻板211上連接有防墜落角板212，防墜落角板212下端與縱向軌道梁6面預(yù)留有10毫米的間隙，不影響機(jī)艙行車行走裝置正常運(yùn)行。當(dāng)?shù)谝恍凶咻?1脫離時，機(jī)艙行車行走裝置下墜10毫米，防墜落角板212搭落在縱向軌道梁6面上，避免機(jī)艙行車行走裝置運(yùn)行中發(fā)生墜落。

如圖2，小車行走機(jī)4構(gòu)包括設(shè)置在移動支架3兩端底部的第二行走輪41，且移動支架3兩端底部分別設(shè)有兩個第二行走輪41，第二行走輪41由第二電機(jī)驅(qū)動，在行車主梁1的兩橫梁11上分別設(shè)有與小車行走機(jī)構(gòu)4兩端第二行走輪41相適配的導(dǎo)軌111，移動支架3在小車行走機(jī)構(gòu)4的驅(qū)動下沿橫梁運(yùn)動。

本機(jī)艙行車行走裝置的起吊機(jī)構(gòu)5包括絞車51、鋼絲繩52和吊鉤53，鋼絲繩52一端與吊鉤53連接，另一端與絞車51傳動連接，工作時，絞車51帶動鋼絲繩52伸縮，從而使得吊鉤53完成升降運(yùn)動。

為了在起吊的過程中，提高每次吊鉤起吊位置的準(zhǔn)確度，提高吊裝效率，在移動支架3底部設(shè)有射燈，起吊時，射燈照射的位置即為吊鉤53放下時的位置，提高吊裝準(zhǔn)確性。

為了方便維護(hù)人員對本機(jī)艙行車行走裝置的維修，在移動支架3上還設(shè)有操作平臺31。

同時為了防止機(jī)艙行車行走裝的行車主梁1運(yùn)動中碰撞墻壁而損壞，在行車主梁1兩橫梁11外側(cè)設(shè)有防護(hù)欄桿7。

本實用新型方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述實施方式所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。