本實(shí)用新型涉及一種供料架的避讓裝置，屬于輪胎制造設(shè)計(jì)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

胎面是輪胎的重要組成部分，在輪胎成型機(jī)上，由胎面供料架將前工序裁切好的胎面貼合到貼合鼓上。現(xiàn)有技術(shù)中因各種原因，前工序提供的胎面長(zhǎng)度偏短，在貼合鼓上進(jìn)行圓周貼合時(shí)，不能完整貼合一周。目前一種辦法是在胎面貼合將要完成時(shí)，人工拉長(zhǎng)還未貼合部分的胎面至所需長(zhǎng)度，而后將胎面前后兩端搭接并貼合即完成圓周貼合。這種做法導(dǎo)致的問題是，胎面貼合后厚度一致性差：胎面未經(jīng)過拉伸的前部分厚度偏厚，而胎面經(jīng)過拉伸的后部分厚度偏薄，貼合效果較差，進(jìn)而影響了輪胎質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

對(duì)此，本實(shí)用新型旨在提供一種結(jié)構(gòu)合理的供料架的避讓裝置，以利于胎面貼合。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是：

一種供料架的避讓裝置，支撐輥兩端通過所述避讓裝置固定在供料架上，所述各避讓裝置包括安裝座、復(fù)位彈簧和限位結(jié)構(gòu)，支撐輥端部固定在安裝座上，所述安裝座受所述限位結(jié)構(gòu)限制只能上下移動(dòng)，所述復(fù)位彈簧用于為所述安裝座提供向上的復(fù)位彈力，在所述供料架上可移動(dòng)設(shè)置有安裝架，所述安裝架上與各安裝座對(duì)應(yīng)的位置裝有滾輪，所述安裝座上具有適于與滾輪配合的受壓面，所述安裝架經(jīng)過支撐輥時(shí)，所述滾輪對(duì)所述受壓面產(chǎn)生抵壓使所述安裝座帶動(dòng)支撐輥向下移動(dòng)并將所述復(fù)位彈簧壓縮。

上述技術(shù)方案中，所述受壓面的截面形狀為圓弧形、梯形或者三角形。

上述技術(shù)方案中，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位桿、固定螺栓和套管，所述限位桿沿安裝座可移動(dòng)方向設(shè)置，所述復(fù)位彈簧套裝在所述限位桿上，所述限位桿的上端伸入安裝座的插孔內(nèi)，所述安裝座上還設(shè)置有限位孔，所述限位孔為與所述限位桿同方向的長(zhǎng)槽孔，所述固定螺栓穿過所述長(zhǎng)槽孔與所述供料架的側(cè)架固定，并在所述固定螺栓上位于所述長(zhǎng)槽孔內(nèi)的部位套裝有所述套管，所述套管的外壁與所述長(zhǎng)槽孔的相對(duì)側(cè)壁接觸。

本實(shí)用新型具有積極的效果：

(1)采用本實(shí)用新型中的結(jié)構(gòu)，夾緊裝置被電機(jī)裝置帶動(dòng)經(jīng)過各支撐輥時(shí)，安裝架上的滾輪與受壓面相抵使安裝座帶動(dòng)支撐輥向下移動(dòng)，滾輪離開受壓面后在復(fù)位彈簧的作用下安裝座帶動(dòng)支撐輥向上移動(dòng)復(fù)位，當(dāng)夾緊裝置移動(dòng)到胎面端部位置時(shí)，相應(yīng)位置的支撐輥被下壓至與胎面端部分離，從而避免支撐輥對(duì)夾緊裝置的夾持胎面的動(dòng)作產(chǎn)生干擾影響，從而利于胎面貼合。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型中胎面自動(dòng)供料架的局部視圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實(shí)用新型中安裝座的結(jié)構(gòu)視圖；

圖4為本實(shí)用新型中胎面自動(dòng)供料架的立體圖。

圖中所示附圖標(biāo)記為：1-供料架；11-支撐輥；2-胎面；3-貼合鼓；4-壓輥；5-夾緊裝置；51-夾具；52-驅(qū)動(dòng)氣缸；6-電機(jī)裝置；61-傳送部件；62-電機(jī)；63-直線導(dǎo)軌；7-安裝架；8-胎面對(duì)中裝置；81-擋塊；9-避讓裝置；91-安裝座；92-復(fù)位彈簧；93-滾輪；94-受壓面；95-限位桿；96-固定螺栓；97-套管；98-限位孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型中的具體結(jié)構(gòu)做以說明：

(實(shí)施例1、避讓裝置)

一種供料架的避讓裝置，參照?qǐng)D1至圖3，支撐輥11兩端通過避讓裝置9固定在供料架1上，所述避讓裝置9包括安裝座91、復(fù)位彈簧92和限位結(jié)構(gòu)，支撐輥11端部固定在安裝座91上，所述安裝座91受所述限位結(jié)構(gòu)限制只能上下移動(dòng)，所述復(fù)位彈簧92用于為所述安裝座91提供向上的復(fù)位彈力，在所述供料架1上可移動(dòng)設(shè)置有安裝架7，所述安裝架7上與各安裝座91對(duì)應(yīng)的位置裝有滾輪93，所述安裝座91上具有適于與滾輪93配合的受壓面94，所述安裝架7經(jīng)過各支撐輥11時(shí)，所述滾輪93對(duì)所述受壓面94產(chǎn)生抵壓使所述安裝座91帶動(dòng)支撐輥11向下移動(dòng)并將所述復(fù)位彈簧92壓縮。采用上述結(jié)構(gòu)，夾緊裝置5被電機(jī)裝置6帶動(dòng)經(jīng)過各支撐輥11時(shí)，安裝架7上的滾輪93與受壓面94相抵使安裝座91帶動(dòng)支撐輥11向下移動(dòng)，滾輪93脫離受壓面94后在復(fù)位彈簧92的作用下安裝座91帶動(dòng)支撐輥11向上移動(dòng)復(fù)位，當(dāng)夾緊裝置5移動(dòng)到胎面2端部位置時(shí)，相應(yīng)位置的支撐輥11被下壓至與胎面端部分離，從而避免支撐輥11對(duì)夾緊裝置5的夾持胎面的動(dòng)作產(chǎn)生干擾影響。進(jìn)一步，所述受壓面94的截面形狀為圓弧形、梯形或者三角形。

再進(jìn)一步，所述限位結(jié)構(gòu)包括限位桿95、固定螺栓96和套管97，所述限位桿95沿安裝座91可移動(dòng)方向設(shè)置，所述復(fù)位彈簧92套裝在所述限位桿95上，所述限位桿95的上端伸入安裝座91的插孔內(nèi)，所述安裝座91上還設(shè)置有限位孔98，所述限位孔98為與所述限位桿95同方向的長(zhǎng)槽孔，所述固定螺栓96穿過所述長(zhǎng)槽孔與所述供料架1的側(cè)架固定，并在所述固定螺栓96上位于所述長(zhǎng)槽孔內(nèi)的部位套裝有所述套管97，所述套管97的外壁與所述長(zhǎng)槽孔的相對(duì)側(cè)壁接觸。上述限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化合理，動(dòng)作順暢，套管97的存在能夠有效減小安裝座91上下移動(dòng)過程中所述長(zhǎng)槽孔與固定螺栓96的摩擦力。

(應(yīng)用例、胎面自動(dòng)供料架)

一種胎面自動(dòng)供料架，如圖4所示，供料架1為直線型，其上沿長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)適于支撐胎面2的支撐輥11，所述各支撐輥11兩端均通過實(shí)施例1中的避位裝置9安裝在供料架1上，在所述供料架1前端設(shè)有適于將胎面2壓合在貼合鼓3上的壓輥4；所述供料架1上設(shè)有兩個(gè)分別適于夾持胎面2兩端的夾持裝置5和兩個(gè)分別帶動(dòng)兩夾持裝置5沿供料架1長(zhǎng)度方向移動(dòng)的電機(jī)裝置6，在所述供料架1上還設(shè)置有用于對(duì)胎面2位置進(jìn)行修正以使胎面中心線與貼合鼓3中心線對(duì)齊的胎面定中裝置，用于檢測(cè)供料架1上的胎面2兩端所在位置的第一傳感器、用于檢測(cè)胎面2實(shí)際長(zhǎng)度的第二傳感器、所述各夾持裝置5、所述各電機(jī)裝置6以及所述胎面定中裝置均與PLC控制器連接，所述供料架1向前移動(dòng)至貼合胎面的位置時(shí)，所述供料架1前部處于所述貼合鼓3的上方，靠前的一夾持裝置5在供料架1上向前移動(dòng)可越過所述壓輥4在貼合鼓3上的著落點(diǎn)31。本實(shí)施例中的所述電機(jī)裝置采用普通電機(jī)，所述第一傳感器采用光電傳感器，可以固定在供料架1側(cè)架上，也可固定在夾持裝置5的夾具上；所述第二傳感器可采用固定在供料架1上方的光電傳感器或視覺傳感器；實(shí)踐操作中，也可采用伺服電機(jī)裝置代替上述普通電機(jī)裝置和第二傳感器實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能，伺服電機(jī)裝置電連接PLC控制器；采用本應(yīng)用例中的胎面自動(dòng)供料架的結(jié)構(gòu)，在貼合胎面2時(shí)，先通過兩夾持裝置5將胎面2整體拉長(zhǎng)得到長(zhǎng)度與貼合鼓3周長(zhǎng)匹配且厚度相對(duì)均勻的胎面，再將該胎面2貼合在貼合鼓3上，從而能保證胎面貼合后厚度的一致性，保證胎面質(zhì)量分布均勻，并且通過胎面定中裝置在胎面貼合前對(duì)胎面進(jìn)行對(duì)中以便于保證胎面2貼合精度，進(jìn)一步通過采用本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)在向前傳送胎面2時(shí)以及在貼合胎面的過程中均能保證在胎面2與貼合鼓3的對(duì)中精度，從而有效提高輪胎質(zhì)量；另外，前部的夾持裝置越過著落點(diǎn)后能夠避讓后方的夾持裝置。

本發(fā)明具體在貼合胎面2時(shí)，通過胎面定中裝置放置在供料架1上的胎面2(其長(zhǎng)度小于貼合鼓3的長(zhǎng)度)進(jìn)行對(duì)中，PLC控制器根據(jù)第一傳感器反饋的胎面2兩端位置信息通過電機(jī)裝置6控制兩夾持裝置5移動(dòng)到相應(yīng)位置后夾緊胎面2兩端，并向相反方向移動(dòng)從而拉長(zhǎng)胎面2至預(yù)定長(zhǎng)度(與貼合鼓3的周長(zhǎng)相匹配)，然后通過控制兩夾持裝置5保持一定間距同步向靠近貼合鼓3的方向(即向前)移動(dòng)，直至前部的一夾持裝置5越過壓輥4在貼合鼓3上著落點(diǎn)31后控制壓輥4向下著落在著落點(diǎn)上并將胎面2相應(yīng)部位壓緊，然后前部的夾持裝置5將胎面2前端松開，PLC控制器控制貼合鼓3轉(zhuǎn)動(dòng)并通過壓輥4壓緊貼合，而后部的夾持裝置5則保持與貼合鼓3同等的速度而移動(dòng)，待后部夾持裝置5移動(dòng)到靠近貼合鼓3的位置時(shí)松開胎面2后端，從而壓輥4將胎面2后端壓緊并與胎面前端搭接，如此完成一胎面2貼合，接著所述兩夾持裝置5被帶動(dòng)移動(dòng)到初始位置為下一次胎面貼合做準(zhǔn)備。

本實(shí)施例中，所述各夾持裝置5包括兩套并列設(shè)置的夾具，各夾具包括兩相對(duì)設(shè)置的夾具51和驅(qū)動(dòng)兩夾具51動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)氣缸52，如此胎面2的前后兩端分別通過兩套夾具夾緊，以保證夾緊效果。

如圖2所示，本應(yīng)用例中所述各電機(jī)裝置6包括沿所述供料架1長(zhǎng)度方向設(shè)置的傳送部件61、帶動(dòng)所述傳送部件61移動(dòng)的電機(jī)62以及設(shè)于所述供料架1側(cè)部且沿供料架1長(zhǎng)度方向設(shè)置的直線導(dǎo)軌63，所述夾持裝置5固定在安裝架7上，所述安裝架7固定在所述傳送部件61上且與所述直線導(dǎo)軌63可滑動(dòng)配合；所述傳送部件61為傳送帶或傳送鏈條。所述電機(jī)裝置6動(dòng)作帶動(dòng)傳送部件61傳送從而帶動(dòng)夾持裝置沿直線導(dǎo)軌63移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述胎面定中裝置8分兩列設(shè)置，每列包括沿供料架1長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置的若干所述胎面定中裝置8，所述各胎面定中裝置8包括擋塊81和適于驅(qū)動(dòng)所述擋塊81沿供料架1寬度方向往復(fù)移動(dòng)的擋塊驅(qū)動(dòng)裝置；所述擋塊驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸裝置或電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置。在胎面對(duì)中時(shí)，兩列胎面定中裝置8的擋塊在擋塊驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下同步向中間移動(dòng)，從而通過擋塊對(duì)胎面產(chǎn)生擠壓從而使胎面2中心線與貼合鼓3中心線對(duì)齊，從而將胎面2定位，保證了胎面2在貼合鼓3上的貼合精度。

顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。