本實用新型涉及裝飾板材生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種可實現(xiàn)多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有陶瓷裝飾板材的生產(chǎn)線上，在裝飾板材加工完成后，需要將裝飾板材從運輸線上轉(zhuǎn)移到磚架上，在這過程中往往依靠人工搬運的方式，采用人工方式不僅效率不高，且在搬運過程中很容易發(fā)生裝飾板材的摔落或者放置到磚架上時碰壞邊角，不僅生產(chǎn)的效率不高，還加劇了企業(yè)生產(chǎn)負擔，因此，需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)裝飾板材自動化撿磚及運輸?shù)难b置，提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可實現(xiàn)多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構(gòu)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所提供的技術(shù)方案為：一種可實現(xiàn)多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構(gòu)，包括有平移軌道、平移支架、升降支架、吸盤支架、裝飾板材和磚架，所述平移支架頂部設(shè)置有兩根相互平行對齊的轉(zhuǎn)動軸且轉(zhuǎn)動軸兩端設(shè)置有與平移軌道相配合的行走輪；所述平移支架上頂部設(shè)置有用于帶動升降支架升降的減速機且該減速機輸出端設(shè)置有鏈條齒輪，其中，還設(shè)置有與該鏈條齒輪相配合的傳動鏈條；所述傳動鏈條一端預設(shè)有配重塊且另一端與升降支架頂端相連接；所述平移支架兩內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有與升降支架外側(cè)面上設(shè)置的滑動導軌相配合的滑塊；所述升降支架底部與吸盤支架頂端相鉸接，且所述升降支架與吸盤支架尾端還設(shè)置有液壓伸縮桿；所述吸盤支架上設(shè)置有多個真空吸盤，以及保護裝置，其中，每組保護裝置包括有安裝于吸盤支架上的減速機、連接桿、伸縮桿和保護鉤，其中，所述減速機輸出端通過連接搖臂與連接桿一端相連接，所述連接桿另一端與保護鉤相連接；所述伸縮桿一端與連接桿相配合連接且該伸縮桿安裝于吸盤支架上。

進一步，所述平移支架上還設(shè)置有減速機與轉(zhuǎn)動軸相配合，且該減速機與轉(zhuǎn)動軸之間為鏈傳動。

進一步，所述真空吸盤與裝飾板材上表面相配合，所述保護鉤前端與裝飾板材下表面相配合。

本實用新型采用上述的方案，其有益效果在于通過真空吸盤與裝飾板材的吸附作用，以及保護裝置的保護作用，從而防止裝飾板材從裝置上發(fā)生墜落；通過液壓伸縮的伸縮作用，實現(xiàn)吸盤支架以鉸接點為軸心的擺動，從而使得裝飾板材可傾斜放置于磚架上；通過平移支架上的行走輪以及控制轉(zhuǎn)動軸的減速機實現(xiàn)裝飾板材的運輸；其次，平移支架與升降支架之間的滑塊和滑動導軌，以及通過與減速器控制傳動鏈條，從而實現(xiàn)了升降支架的升降；采用上述方案實現(xiàn)了自動化的撿磚以及運輸，從而提高了生產(chǎn)的效率，降低了企業(yè)的損失。

附圖說明

圖1為本實用新型的撿磚機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的平移支架、升降支架和吸盤支架組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型的平移支架、升降支架和吸盤支架組合結(jié)構(gòu)爆炸圖。

其中，1-平移軌道，2-平移支架，21-轉(zhuǎn)動軸，22-行車輪，23-滑塊，3-升降支架，31-液壓伸縮桿，32-配重塊，33-滑動導軌，4-吸盤支架，41-真空吸盤，42-保護裝置，5-裝飾板材，6-磚架。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

參見附圖1所示，在本實施例中，一種可實現(xiàn)多角度遠程輸送的裝飾板材撿板機構(gòu)，其包括有平移軌道1、平移支架2、升降支架3、吸盤支架4、裝飾板材5和磚架6，其次，在平移軌道1末端處地面上放置磚架6，其中，該磚架6為傾斜的支撐架結(jié)構(gòu)。

參見附圖2和附圖3所示，在本實施例中，平移支架2頂部設(shè)置有兩根相互平行對齊的轉(zhuǎn)動軸21，且兩根轉(zhuǎn)動軸21兩端均設(shè)置有與平移軌道1相配合的行走輪22；平移支架2尾端的一根轉(zhuǎn)動軸21為主動軸，平移支架2上還設(shè)置有動力裝置且該動力裝置為減速機，其中，該減速機輸出端通過傳動鏈條與轉(zhuǎn)動軸21上預設(shè)的傳動齒輪相配合連接；通過控制動力裝置，實現(xiàn)平移支架2在平移軌道1上的移動。其次，平移支架2頂部還設(shè)置有用于升降的減速機，且該減速器輸出端設(shè)置有雙排鏈條齒輪，其中，還設(shè)置有與該鏈條齒輪相配合的雙排傳動鏈條；該雙排傳動鏈條一端連接有配重塊32，另一端與升降支架3頂端相配合連接，通過配重塊32平衡升降支架3的重量，從而減少控制升降支架3升降所需減速機的功率。平移支架2兩內(nèi)側(cè)面上均設(shè)置有與升降支架3外側(cè)面上設(shè)置有的滑動導軌33相配合的滑塊23，通過滑塊23與滑動導軌33之間的配合作用，以及減速器配合雙排傳動鏈條之間的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了升降支架3的升降功能。

在本實施例中，升降支架3底部成型有與吸盤支架4頂端預設(shè)有定位耳相鉸接的鉸鏈，且升降支架3與吸盤支架4尾端之間還設(shè)置有液壓伸縮桿31，通過液壓伸縮桿31，實現(xiàn)吸盤支架4以鉸鏈為軸心擺動。所述吸盤支架4上設(shè)置有多個真空吸盤41，以及保護裝置42，其中，每組保護裝置42包括有安裝于吸盤支架4上的減速機、連接桿、伸縮桿和保護鉤，其中，所述減速機輸出端通過連接搖臂與連接桿一端相連接，所述連接桿另一端與保護鉤相連接；所述伸縮桿一端與連接桿相配合連接且該伸縮桿安裝于吸盤支架4上。真空吸盤41與裝飾板材5上表面相配合，所述保護鉤前端與裝飾板材5下表面相配合。

在本實施例中，撿板結(jié)構(gòu)的工作主要分為以下幾個步驟：首先，裝飾板材5在傳輸線上傳輸?shù)綄?yīng)的位置，調(diào)節(jié)升降支架3位置，使吸盤支架4上的真空吸盤41與裝飾板材5上表面相接觸且吸附住裝飾板材5；然后，升起升降支架3，并調(diào)節(jié)保護裝置42，使保護鉤前端與裝飾板材5下表面相配合；其次，動力裝置驅(qū)動平移支架2在平移軌道1上運動，同時，液壓伸縮桿31伸長，使吸盤從水平方向旋轉(zhuǎn)成傾斜方向，即裝飾板材5也從水平方向旋轉(zhuǎn)成傾斜方向；最后，平移支架2到達平移軌道1末端，降下升降支架3，同時松開保護鉤，緩慢使裝飾板材5放置在磚架6上，真空吸盤41脫離裝飾板材5后，升降支架3升起，液壓伸縮桿31收縮且行車支架返回操作工位。

以上所述之實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍情況下，利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案作出更多可能的變動和潤飾，或修改均為本實用新型的等效實施例。故凡未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型之思路所作的等同等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍內(nèi)。