本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體測(cè)試設(shè)備，具體來說是涉及半導(dǎo)體導(dǎo)電性能在線測(cè)試輸送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，帶針腳的半導(dǎo)體的測(cè)試方式是采用真空吸測(cè)的方式，真空將半導(dǎo)體吸附在檢測(cè)元件的底部進(jìn)行導(dǎo)電性能的測(cè)試。按照上述方式，半導(dǎo)體的針腳從振動(dòng)盤的直振軌道中出來的時(shí)候需朝向上方，但是針腳較細(xì)，強(qiáng)度不高，針腳在直振軌道中被向前推進(jìn)的時(shí)候極易與直振軌道的底部發(fā)生摩擦而折斷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種半導(dǎo)體導(dǎo)電性能在線測(cè)試輸送機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)能夠?qū)雽?dǎo)體的針腳從側(cè)位轉(zhuǎn)向成頂位，并將半導(dǎo)體送到檢測(cè)元件的下方。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

半導(dǎo)體導(dǎo)電性能在線測(cè)試輸送機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤、氣動(dòng)夾爪和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述振動(dòng)盤具有直振軌道，所述直振軌道的出料口處安裝有光電感應(yīng)器；所述氣動(dòng)夾爪位于所述直振軌道的出料口處；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、電機(jī)和固定座，所述轉(zhuǎn)軸橫設(shè)于兩個(gè)支撐板中，兩個(gè)所述支撐板共同固定在一塊底板上；所述固定座固定在兩個(gè)所述支撐板之間的轉(zhuǎn)軸上，所述電機(jī)與所述轉(zhuǎn)軸連接；所述底板的下方具有一塊固定板，所述固定板上設(shè)置有兩個(gè)滑軌，所述底板通過底部的滑塊安裝在所述滑軌上，所述底板上固設(shè)有推進(jìn)氣缸。

進(jìn)一步的是，所述固定板與所述滑軌平行的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)傳感器，所述底板的側(cè)邊設(shè)置了一塊位于兩個(gè)傳感器之間的凸塊。

振動(dòng)盤振動(dòng)使半導(dǎo)體排列在直振軌道中，此時(shí)的半導(dǎo)體針腳處于側(cè)位，當(dāng)直振軌道中最前端的半導(dǎo)體被向前推出時(shí)，觸碰到光電感應(yīng)器，氣動(dòng)夾爪接收到信號(hào)將最前端的半導(dǎo)體夾出；然后，推進(jìn)氣缸將氣動(dòng)夾爪推到檢測(cè)元件的下方，當(dāng)凸塊觸碰到前端的傳感器時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定座和氣動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)，將半導(dǎo)體的針腳從側(cè)位轉(zhuǎn)向頂位。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)特點(diǎn)：1.位于直振軌道中的半導(dǎo)體的針腳處于側(cè)位，有效地降低半導(dǎo)體針腳的損傷率；2.直振軌道的出料口處的光電感應(yīng)器控制氣動(dòng)夾爪的啟動(dòng)，氣動(dòng)夾爪的抓取精度更高；3.電機(jī)的啟動(dòng)與否受傳感器控制，提高了半導(dǎo)體與檢測(cè)元件的位置精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本實(shí)施例所公開的半導(dǎo)體導(dǎo)電性能在線測(cè)試輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參見圖1所示的半導(dǎo)體導(dǎo)電性能在線測(cè)試輸送機(jī)構(gòu)，包括振動(dòng)盤1、氣動(dòng)夾爪2和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。振動(dòng)盤1具有直振軌道1a，直振軌道1a的出料口處安裝有光電感應(yīng)器3。氣動(dòng)夾爪2位于直振軌道1a的出料口處。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸4a、電機(jī)4b和固定座4c，轉(zhuǎn)軸4a橫設(shè)于兩個(gè)支撐板4d中，兩個(gè)支撐板4d共同固定在一塊底板4e上。固定座4c固定在兩個(gè)支撐板4d之間的轉(zhuǎn)軸4a上，電機(jī)4b與轉(zhuǎn)軸4a連接。底板4e的下方具有一塊固定板5，固定板5上設(shè)置有兩個(gè)滑軌5a，底板通過底部的滑塊安裝在滑軌上，底板4e上固設(shè)有推進(jìn)氣缸。固定板5與滑軌平行的一側(cè)設(shè)置有兩個(gè)傳感器6，底板4e的側(cè)邊設(shè)置了一塊位于兩個(gè)傳感器之間的凸塊7。

振動(dòng)盤1振動(dòng)使半導(dǎo)體排列在直振軌道1a中，此時(shí)的半導(dǎo)體針腳處于側(cè)位，當(dāng)直振軌道1a中最前端的半導(dǎo)體被向前推出時(shí)，觸碰到光電感應(yīng)器3，氣動(dòng)夾爪2接收到信號(hào)將最前端的半導(dǎo)體夾出；然后，推進(jìn)氣缸將氣動(dòng)夾爪2推到檢測(cè)元件的下方，當(dāng)凸塊觸碰到前端的傳感器時(shí)，電機(jī)4b驅(qū)動(dòng)固定座4c和氣動(dòng)夾爪2旋轉(zhuǎn)，將半導(dǎo)體的針腳從側(cè)位轉(zhuǎn)向頂位。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下技術(shù)特點(diǎn)：1.位于直振軌道中的半導(dǎo)體的針腳處于側(cè)位，有效地降低半導(dǎo)體針腳的損傷率；2.直振軌道的出料口處的光電感應(yīng)器控制氣動(dòng)夾爪的啟動(dòng)，氣動(dòng)夾爪的抓取精度更高；3.電機(jī)的啟動(dòng)與否受傳感器控制，提高了半導(dǎo)體與檢測(cè)元件的位置精度。

對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。