本實(shí)用新型涉及一種多工位可移動(dòng)軌道臺車裝置，特別是鋼渣處理、鋼鐵和建材等行業(yè)中用于支撐體或設(shè)備上的軌道之間貫通的一種多工位可移動(dòng)軌道臺車裝置。

背景技術(shù)：

在鋼渣處理過程中，根據(jù)對鋼渣中游離氧化鈣等不穩(wěn)定物質(zhì)與水反應(yīng)機(jī)理的研究，通過提高壓力條件有利于上述反應(yīng)速率的極大提高，可快速完成鋼渣中不穩(wěn)定物質(zhì)的消解，為此，在最新的鋼渣有壓熱悶處理工藝中，經(jīng)初冷破碎后的鋼渣卸入渣槽，采用一種轉(zhuǎn)運(yùn)臺車沿水平軌道將其運(yùn)至一端帶快開門式的臥式壓力容器之中，放置好后轉(zhuǎn)運(yùn)臺車開出，壓力容器端門關(guān)閉后進(jìn)行鋼渣的穩(wěn)定化處理，為能實(shí)現(xiàn)上述轉(zhuǎn)運(yùn)臺車可順利進(jìn)出多個(gè)壓力容器和壓力容器罐門的開閉，特進(jìn)行了本裝置的研發(fā)，該裝置在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下，可精準(zhǔn)地與壓力容器內(nèi)部的軌道完成對接，為轉(zhuǎn)運(yùn)臺車通行創(chuàng)造了條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種簡單可靠、實(shí)用方便的多工位可移動(dòng)軌道臺車裝置。技術(shù)方案是：一種多工位可移動(dòng)軌道臺車裝置，包括臺車體、驅(qū)動(dòng)裝置和臺車引導(dǎo)裝置，臺車引導(dǎo)裝置固定安裝在支撐體上，臺車引導(dǎo)裝置具有齒條，驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在臺車體的側(cè)部，臺車體上部設(shè)置有對接軌道，兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向車輪體，底部設(shè)置有臺車輪體，齒條與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)配合，使導(dǎo)向車輪體在臺車引導(dǎo)裝置的導(dǎo)向下，臺車輪體沿臺車輪體軌道滾動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)臺車體在不同工位之間的移動(dòng)，并完成臺車體上的對接軌道與目標(biāo)軌道之間的精確對接。

其中，由于驅(qū)動(dòng)裝置固定安裝在臺車體的側(cè)部并且采用驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)臺車引導(dǎo)裝置，保證所述臺車體上的對接軌道與其對接的目標(biāo)軌道之間端面間隙小于5mm，優(yōu)選小于2mm。

其中，臺車體上部設(shè)置的對接軌道為多根，優(yōu)選為2根，行走輪體為多個(gè)，優(yōu)選為4個(gè)，導(dǎo)向車輪體為多個(gè)，優(yōu)選為4個(gè)；臺車體沿著臺車引導(dǎo)裝置的延伸方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；臺車引導(dǎo)裝置的延伸方向與對接軌道的延伸方向的相同，輪體行走軌道與臺車體上部上的對接軌道的延伸方向不同，優(yōu)選為垂直。

其中，臺車引導(dǎo)裝置由鋼板和型鋼焊接而成，齒條通過螺栓安裝固定于其上部，呈豎直狀態(tài)，齒面平整度可通過增減螺栓墊片調(diào)整。

其中，驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、減速機(jī)和齒輪組成，齒輪水平安裝于減速機(jī)的輸出軸上，在電機(jī)的帶動(dòng)下，齒輪可正反轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條傳動(dòng)配合。

其中，所述導(dǎo)向車輪體水平安裝，并可沿臺車引導(dǎo)裝置水平滾動(dòng)，兩者之間的間隙可通過楔形塊進(jìn)行微調(diào)。

其中，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，確保臺車體上部的對接軌道與對接的目標(biāo)軌道之間的直線度誤差在±1mm以內(nèi)。

其中，所述臺車體由鋼板和型鋼焊接而成，對接軌道采用壓板和螺栓固定于臺車體的上部，導(dǎo)向車輪體通過螺栓水平固定于臺車體兩側(cè)，可沿臺車引導(dǎo)裝置水平滾動(dòng)，輪體采用箱式結(jié)構(gòu)固定安裝在臺車體底部，行走輪體可沿臺車引導(dǎo)裝置軌道水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單緊湊，占用空間小，對接精準(zhǔn)快速，安裝及維修方便，可滿足不同設(shè)備或支撐體上軌道之間的精準(zhǔn)銜接。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

附圖1為本可移動(dòng)軌道臺車裝置的主視結(jié)構(gòu)圖，為了清楚，并沒有示出臺車引導(dǎo)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置；

附圖2為本可移動(dòng)軌道臺車裝置的俯視圖；

附圖3為可移動(dòng)軌道臺車裝置的左視圖；

圖中1.臺車體，1-1.軌道，1-2.導(dǎo)向車輪體，1-3.導(dǎo)向車輪體，2.驅(qū)動(dòng)裝置，2-1.電機(jī)，2-2減速機(jī)，2-3.齒輪，3臺車引導(dǎo)裝置，3-1.齒條。

具體實(shí)施方式

如圖1，2，3中，一種多工位可移動(dòng)軌道臺車裝置，包括臺車體1、驅(qū)動(dòng)裝置2和臺車引導(dǎo)裝置3，臺車體1上部設(shè)置有2根軌道1-1，兩側(cè)設(shè)有4個(gè)導(dǎo)向車輪體1-3，底部設(shè)置有4個(gè)輪體1-2，驅(qū)動(dòng)裝置2固定安裝在臺車體1一側(cè)，臺車引導(dǎo)裝置3固定安裝在支撐體上，在臺車引導(dǎo)裝置3上部固定安裝有通長的齒條3-1。工作時(shí)，電機(jī)2-1帶動(dòng)齒輪2-3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪2-3與齒條3-1的嚙合作用，從而帶動(dòng)輪體1-2和導(dǎo)向車輪體1-3分別沿行走軌道和臺車引導(dǎo)裝置3運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)臺車體1在不同工位之間的移動(dòng)，并完成臺車體1上的軌道1-1與目標(biāo)軌道之前的精確對接。其中驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置在臺車體一側(cè)，有利于空間布置，并且可以布置更為緊湊和穩(wěn)定運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)裝置2，使對接更為精確。保證所述臺車體1上的對接軌道1-1與其對接的目標(biāo)軌道之間端面間隙小于5mm，優(yōu)選小于2mm。

臺車體1上的軌道1-1為2根，輪體1-2為4個(gè)，導(dǎo)向車輪體1-3為4個(gè)；臺車體1沿著臺車引導(dǎo)裝置3和行走的延伸方向水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；臺車引導(dǎo)裝置3和輪體1-2的行走軌道的延伸方向均與軌道1-1的延伸方向垂直。

所述臺車體1由鋼板和型鋼焊接而成，軌道1-1采用壓板和螺栓固定于臺車體1的上部，導(dǎo)向車輪體1-3通過螺栓水平固定于臺車體1兩側(cè)，可沿臺車引導(dǎo)裝置3側(cè)面水平滾動(dòng)，輪體1-2采用箱式結(jié)構(gòu)固定安裝在臺車體1底部，輪體1-2可沿行走軌道水平滾動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)裝置2由電機(jī)2-1、減速機(jī)2-2和齒輪2-3組成，齒輪2-3水平安裝于減速機(jī)2-2的輸出軸上，在電機(jī)2-1的帶動(dòng)下，齒輪2-3可正反轉(zhuǎn)動(dòng)；所述臺車引導(dǎo)裝置3由鋼板和型鋼焊接而成，齒條3-1通過螺栓安裝固定于其上部一側(cè)，呈豎直狀態(tài)，齒面平整度可通過增減螺栓墊片調(diào)整；所述導(dǎo)向車輪體1-3水平安裝，并可沿臺車引導(dǎo)裝置3側(cè)面水平滾動(dòng)，兩者之間的間隙可通過楔形塊進(jìn)行微調(diào)；采用臺車引導(dǎo)裝置3，消除了臺車體1移動(dòng)時(shí)的自由擺動(dòng)量，保證所述臺車體1上的軌道1-1與其對接的目標(biāo)軌道之間端面間隙小于2mm；所述驅(qū)動(dòng)裝置2通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，確保臺車體1上部的軌道1-1與對接的目標(biāo)軌道之間的直線度誤差在±1mm以內(nèi)。