本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于加工砧板的機(jī)械設(shè)備，具體地說是涉及對砧板的四角進(jìn)行倒角加工的技術(shù)。

背景技術(shù)：

砧板是生活中使用頻率非常高的廚房用具之一，從材質(zhì)上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時廢料最少，且加工過程簡單，相對最為多見。

方形砧板的加工過程中，為了使砧板邊角不那么鋒利，需要對棱邊和四角做倒棱倒角處理。對砧板的倒棱處理，現(xiàn)在已經(jīng)有了專用設(shè)備，可以實現(xiàn)自動化流水作業(yè)。例如公開號為CN102699959A的中國實用新型專利所公開的一種砧板倒邊設(shè)備，由用于從下面托起砧板的托架機(jī)構(gòu)、推動砧板在托架機(jī)構(gòu)上直線運(yùn)動的走板機(jī)構(gòu)、限制砧板走板過程中向兩側(cè)偏離的兩套限位機(jī)構(gòu)、以及對應(yīng)砧板側(cè)邊的倒邊機(jī)構(gòu)組成。該實用新型通過組合設(shè)計托架及走板機(jī)構(gòu)實現(xiàn)砧板的自動直線走板，并通過在砧板側(cè)邊經(jīng)過的路徑上設(shè)置一對分別對應(yīng)上下棱邊的倒邊銑刀，實現(xiàn)砧板在走板過程中自動倒邊。

但是對砧板四角的倒角處理，尚仍采用手工方式，主要是通過一在電機(jī)驅(qū)動下高速運(yùn)轉(zhuǎn)的打磨帶或者打磨盤進(jìn)行打磨完成。操作時，操作工人手持疊好的幾塊砧板，將棱角對準(zhǔn)打磨帶或者打磨盤完成倒角處理。

基于人工操作的倒角處理方式，不僅效率低，操作工人工作強(qiáng)度大，更重要的是無法實現(xiàn)砧板后續(xù)處理（倒棱、倒角、磨邊）的全自動流水作業(yè)。導(dǎo)致木桶短板效應(yīng)，嚴(yán)重影響其它已經(jīng)自動化砧板處理設(shè)備功能的發(fā)揮。

要通過機(jī)械設(shè)備來自動完成砧板的倒角處理，需要解決砧板的倒角實現(xiàn)和砧板的傳送與倒角機(jī)構(gòu)的如何配合兩大問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是，針對現(xiàn)有技術(shù)中尚未實現(xiàn)砧板自動倒角的現(xiàn)實，提出一種用于砧板自動倒角過程中實現(xiàn)送料與倒角同步的方案。該方案有助于實現(xiàn)砧板后續(xù)處理全過程的流水自動化。

針對上述目的，本實用新型提出的技術(shù)方案是：一種砧板送料與托升同步機(jī)構(gòu)，

所述升降式砧板倒角設(shè)備包括用于水平傳送砧板的砧板傳送機(jī)構(gòu)和升降式砧板倒角裝置。所述砧板傳送機(jī)構(gòu)包括用于將砧板從低位送入倒角工位的送料機(jī)構(gòu)和用于從高位將倒角后砧板傳出的出料機(jī)構(gòu)。所述送料機(jī)構(gòu)包括在送料氣缸驅(qū)動下水平運(yùn)動的送料推送組件。

所述升降式砧板倒角裝置包括用于水平托升砧板的砧板托升機(jī)構(gòu)和四套用于對砧板角進(jìn)行倒角的切削組件；四套切削組件分別對應(yīng)被托升的砧板的四個角設(shè)置，當(dāng)砧板被砧板托升機(jī)構(gòu)水平托升時，分別經(jīng)過四套切削組件的刀頭的四個角被切削處理。

所述砧板托升機(jī)構(gòu)包括在主動鏈輪驅(qū)動下帶動固定于其上的托板上升的鏈條。

所述的送料與托升同步機(jī)構(gòu)，包括一同步鏈機(jī)構(gòu)，所述同步鏈機(jī)構(gòu)包括一同步鏈、至少兩個用于安裝同步鏈的鏈輪，所述同步鏈包括一段與送料推送組件運(yùn)動方向平行路徑，所述同步鏈上等間距設(shè)置若干擋塊，所述擋塊的間距與送料推送組件的往復(fù)行程相等。

所述送料推送組件包括與送料氣缸活塞桿連接的安裝座，送料推送組件安裝座上設(shè)置活塞桿上下雙出的一個雙出氣缸，雙出氣缸的上出活塞桿上端設(shè)置所述送料推板，下出活塞桿的下端設(shè)置所述推塊。當(dāng)雙出氣缸的下出活塞桿向下伸出時，在送料推送組件運(yùn)動方向上，所述推塊與擋塊至少部分重疊。

安裝所述同步鏈的鏈輪中有一個是傳動鏈輪，傳動鏈輪與砧板升降機(jī)構(gòu)中的主動鏈輪安裝軸聯(lián)動。

進(jìn)一步地，所述擋塊包括兩個分在鏈條兩側(cè)的耳部，所述推塊包括兩個推腳，兩個推腳之間具有比鏈條更寬的間距，當(dāng)推塊位控氣缸的活塞桿向下伸出時，在送料推送組件運(yùn)動方向上，所述推塊的兩個推腳與擋塊的兩側(cè)耳部至少部分重疊。

進(jìn)一步地，所述傳動鏈輪裝配在一直角齒輪箱的輸入軸上，直角齒輪箱輸出軸通過鏈傳動機(jī)構(gòu)與砧板托升機(jī)構(gòu)中的主動鏈輪安裝軸聯(lián)接。

進(jìn)一步地，所述砧板托升機(jī)構(gòu)包括左右對稱設(shè)置的兩套托升機(jī)構(gòu)，每套托升機(jī)構(gòu)包括一組托板、一套鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條豎向設(shè)置，一組托板中的各托板均勻間隔固定在鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上。所述鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條在主動鏈輪驅(qū)動下運(yùn)動。同步驅(qū)動兩套托升機(jī)構(gòu)的鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條定向運(yùn)動，兩組托板分別在鏈條帶動下一對一同步運(yùn)動。位于兩套托升機(jī)構(gòu)之間的兩個對邊分別搭在成對的兩個托板上的砧板隨鏈條運(yùn)動被托升。安裝所述同步鏈的傳動鏈輪通過傳動機(jī)構(gòu)與其中一套托升機(jī)構(gòu)的主動鏈輪安裝軸聯(lián)接。

進(jìn)一步地，每套鏈傳動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置且相互平行的兩個鏈條機(jī)構(gòu)，每個鏈條機(jī)構(gòu)包括一主動鏈輪、一從動鏈輪、一閉合鏈條，兩個鏈條機(jī)構(gòu)的主動鏈輪同軸安裝，兩個鏈條機(jī)構(gòu)的從動鏈輪同軸安裝。

進(jìn)一步地，兩套托升機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個托升機(jī)構(gòu)安裝條板上。主動鏈輪設(shè)置在托升機(jī)構(gòu)安裝條板下方，具體地：托升機(jī)構(gòu)安裝條板下側(cè)固定兩個軸承座，主動鏈輪安裝軸通過軸承裝配在兩個軸承座上；從動鏈輪設(shè)置在托升機(jī)構(gòu)安裝條板上方，具體地：托升機(jī)構(gòu)安裝條板上側(cè)豎向設(shè)置兩個支板，每支板上通過軸承裝配一短軸，兩個從動鏈輪分別裝配在兩個短軸上；托升機(jī)構(gòu)安裝條板的寬度，小于主動鏈輪和從動鏈輪齒根圓直徑。

進(jìn)一步地，為了適應(yīng)不同規(guī)格的砧板，所述升降式砧板倒角裝置還包括左右兩個橫向可滑動設(shè)置的底板。本實用新型以砧板進(jìn)出料的方向為縱向，垂直于砧板進(jìn)出料方向的方向為橫向。

兩套托升機(jī)構(gòu)分設(shè)在左右兩個底板上。調(diào)節(jié)兩個底板間距，可實現(xiàn)分處兩個底板上的兩套托升機(jī)構(gòu)的距離的調(diào)節(jié)，以適用不同砧板的不同橫向?qū)挾取?/p>

進(jìn)一步地，左右兩套托升機(jī)構(gòu)的主動鏈輪安裝軸通過另一套傳動比為1的傳動機(jī)構(gòu)連接。

所述另一套傳動比為1的傳動機(jī)構(gòu)也包括一個棱軸和兩個套裝在棱軸上的滑動軸套，兩個滑動軸套分別通過軸承安裝在兩個軸承座內(nèi)，兩個軸承座分別相對兩底板固定，每個滑動軸套上固定安裝一錐齒輪，滑動軸套中心孔為有棱通孔，一棱軸穿過滑動軸套并通過轉(zhuǎn)動副設(shè)置在機(jī)架上。兩套托升機(jī)構(gòu)的主動鏈輪安裝軸端部各固裝一錐齒輪，兩套托升機(jī)構(gòu)的主動鏈輪安裝軸端部的錐齒輪分別與兩個滑動軸套上的錐齒輪嚙合。

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料臺面和設(shè)置在送料臺面下方的送料氣缸，所述送料臺面與倒角工位處于低位的托板齊平，所述送料氣缸活塞桿前端設(shè)送料推送組件，所述送料推送組件包括與送料氣缸活塞桿連接的安裝座，送料推送組件安裝座上設(shè)置上下雙出氣缸，雙出氣缸的上出活塞桿上端設(shè)置送料推板。

送料臺面上方設(shè)一阻擋板，阻擋板下端與送料臺面之間的間隙可容一塊砧板通過。

工作時，送料臺面上阻擋板后側(cè)疊放多塊待加工砧板，處于疊放的砧板后側(cè)的送料推送組件的送料組件氣缸動作，帶動送料推板升高。然后，送料氣缸驅(qū)動送料推送組件向前運(yùn)動，送料推板推動疊放的砧板中下方第一塊砧板在送料臺面上向前滑動，下方第二塊及以上砧板受阻擋板阻擋，滯留在阻擋板后側(cè)。

當(dāng)砧板被送入倒角工位，送料氣缸驅(qū)動送料推送組件返回，在送料推送組件返回至疊放的砧板前側(cè)之前，送料組件氣缸反向動作，帶動送料推板降低，送料推送組件從疊放的砧板下方回到疊放的砧板后側(cè)。如此反復(fù)，即可實現(xiàn)砧板送料的自動化。

所述出料機(jī)構(gòu)包括出料臺面和設(shè)置在出料臺面上方的出料氣缸，出料臺面與倒角工位處于高位的托板齊平，所述出料氣缸的活塞桿前端設(shè)出料推送組件，所述出料推送組件包括與出料氣缸活塞桿連接的安裝座，出料推送組件安裝座上設(shè)置有活塞桿豎直朝下的出料組件氣缸，出料組件氣缸的活塞桿下端設(shè)置一出料推板。

經(jīng)過倒角處理的砧板處于倒角工位高位，處于經(jīng)倒角砧板后側(cè)的出料推送組件的出料組件氣缸動作，帶動出料推板降低。然后，出料氣缸驅(qū)動出料推送組件向前運(yùn)動，出料推板推動經(jīng)倒角砧板滑向出料臺面，并繼續(xù)向前滑動送出。

當(dāng)經(jīng)倒角砧板被送至指定位置，出料氣缸驅(qū)動出料推送組件返回，在出料推送組件返回至倒角工位之前，出料組件氣缸反向動作，帶動出料推板升高，出料推送組件從下一塊經(jīng)倒角砧板上方回到該砧板后側(cè)。如此反復(fù)，即可實現(xiàn)砧板出料的自動化。

進(jìn)一步地，所述送料推送組件和出料推送組件分別通過直線滑座滑動裝配在直線導(dǎo)軌上。

進(jìn)一步地，所述送料臺面和出料臺面均包括分別相對左右底板固定的左右兩半部分。調(diào)節(jié)底板與機(jī)架間的絲桿機(jī)構(gòu)，同時實現(xiàn)送料臺面和出料臺面寬度的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步地，所述托升機(jī)構(gòu)安裝條板包括向后的后端延長段，所述送料臺面的左右兩半部分分別固定在兩個托升機(jī)構(gòu)安裝條板的后端延長段上。

本實用新型的有益效果是： 1、通過在鏈條上設(shè)置擋塊的方式，完成移動到轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)送料機(jī)構(gòu)與升降式砧板倒角裝置中的砧板托升機(jī)構(gòu)的同步與協(xié)調(diào)。且無需另外為砧板托升機(jī)構(gòu)設(shè)置動力裝置。2、棱軸、滑動軸套、錐齒輪組合使用，實現(xiàn)了間距可變的兩套托升機(jī)構(gòu)中主動鏈輪的同步聯(lián)動，與單獨(dú)驅(qū)動兩套托升機(jī)構(gòu)的主動鏈輪相比，可以更好地保證成對工作的兩個托板上升時的同步性。

附圖說明

圖1是本實用新型所述倒角處理設(shè)備的一種實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是送料機(jī)構(gòu)、砧板倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3本實用新型所述倒角處理設(shè)備的前視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是底板及其部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是砧板倒角裝置的俯視圖。

圖6是送料機(jī)構(gòu)及托升機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖7是圖1部件的放大圖。

圖8是送料機(jī)構(gòu)、砧板倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖3的部件放大圖。

圖10是砧板倒角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11、12是切削組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)記說明：11、機(jī)架；12、底板；13、橫向滑軌機(jī)構(gòu)；

21、送料臺面；212、阻擋板；22、送料氣缸；23、直線滑軌；241、安裝座；242、直線滑座；243、雙出氣缸；244、送料推板；245、雙腳推塊；25、鏈輪；251、擋塊；

31、托升機(jī)構(gòu)安裝條板；311、板柱；32、托板；33、鏈條機(jī)構(gòu)；331、主動鏈輪；332、從動鏈輪；34、鏈輪；35、聯(lián)動錐齒輪；36、錐齒輪；361、滑動軸套；37、支板；

41、切削組件安裝座；42、縱向直線滑軌機(jī)構(gòu)；432、縱向絲桿；441、錐齒輪；442、錐齒輪；

5、切削組件；51、切削組件安裝套筒；511、進(jìn)風(fēng)口；512、排風(fēng)口；513、豎向擋片；52、切削電機(jī)；53、刀具；

61、出料臺面；62、出料氣缸；63、直線滑軌；641、安裝座；642、出料組件氣缸；643、出料推板；644、直線滑座。

具體實施方式

下面參照附圖，以一個采用本實用新型所述送料與托升同步機(jī)構(gòu)的砧板倒角處理設(shè)備為例，對本實用新型所述的同步機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理做進(jìn)一步的解釋說明。

參照圖1-12，本例所示為一種砧板自動倒角處理設(shè)備，包括機(jī)架11，以砧板被傳送方向為前，機(jī)架上由后到前依次設(shè)送料機(jī)構(gòu)、砧板倒角裝置、出料機(jī)構(gòu)。

所述送料機(jī)構(gòu)包括送料臺面21、送料氣缸22，送料臺面21用于承載被傳送的砧板，送料氣缸22將送料臺面21上的砧板一塊一塊地推送給砧板倒角裝置。

送料臺面21由兩個順著砧板傳送方向設(shè)置的臺面板組成，所述兩個臺面板外側(cè)邊分別設(shè)有立置擋邊。兩立置擋邊之間構(gòu)成砧板滑動通道。

阻擋板212設(shè)置在送料臺面21上方一個板厚高度的位置。

送料氣缸22設(shè)置于兩個臺面板之間的間隙下方。送料氣缸22上方設(shè)一直線滑軌23。

送料推送組件包括與送料氣缸22活塞桿連接的安裝座241，送料推送組件安裝座241通過直線滑座242滑動裝配在直線滑軌23上。

送料推送組件安裝座241上設(shè)置一對活塞桿豎直設(shè)置的雙出氣缸243，兩個雙出氣缸243，分設(shè)在直線滑軌23兩側(cè)，兩個雙出氣缸243的上出活塞桿上端固聯(lián)送料推板244，下出活塞桿的下端固聯(lián)雙腳推塊245。

送料氣缸22下方，通過四個鏈輪25安裝一同步鏈，同步鏈的四段路徑中，上方一段路徑與送料推送組件運(yùn)動方向平行。

同步鏈上等間距設(shè)置若干擋塊251，擋塊251的間距與送料推送組件的往復(fù)行程相等。擋塊251包括兩個耳部，分處于鏈條兩側(cè)。所述推塊的兩個推腳之間的間距與，擋塊251兩個耳部的間距相等。當(dāng)下出活塞桿向下伸出時，在送料推送組件運(yùn)動方向上，處于上方一段路徑上的擋塊251的耳部與推塊的兩個推腳重疊。

安裝所述同步鏈的四個鏈輪25中，前下方的鏈輪25是用于輸出扭矩的傳動鏈輪25，傳動鏈輪25裝配在一直角齒輪箱的輸入軸上。直角齒輪箱的輸出軸上安裝一鏈輪。

所述升降式砧板倒角裝置包括：兩套托升機(jī)構(gòu)和四套切削組件5。

兩套托升機(jī)構(gòu)分別安裝在兩個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31上。兩個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31分別通過兩個立設(shè)的板柱311固定在兩個底板12上。兩個底板12分別通過橫向滑軌機(jī)構(gòu)13設(shè)置在機(jī)架11上。

每套托升機(jī)構(gòu)包括一組托板32、一套鏈傳動機(jī)構(gòu)，鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條豎向設(shè)置，一組托板中的各托板32均勻間隔固定在鏈傳動機(jī)構(gòu)的鏈條上。

每套鏈傳動機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置且相互平行的兩個鏈條機(jī)構(gòu)33，每個鏈條機(jī)構(gòu)33包括一主動鏈輪331、一從動鏈輪332、一閉合鏈條，

每個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31下側(cè)固定兩個軸承座，兩個軸承座上通過軸承裝配一根主動鏈輪安裝軸，每根主動鏈輪安裝軸上安裝兩個主動鏈輪331。

其中一套托升機(jī)構(gòu)的主動鏈輪安裝軸上設(shè)有一鏈輪34，該鏈輪34與直角齒輪箱的輸出軸上安裝的鏈輪通過鏈條連接。

兩套托升機(jī)構(gòu)的兩根主動鏈輪安裝軸同側(cè)端部各固裝一聯(lián)動錐齒輪35，分別兩根主動鏈輪安裝軸端部的錐齒輪35嚙合的兩個錐齒輪36分別固定安裝在兩個滑動軸套361上。兩個滑動軸套361分別通過軸承安裝在兩個軸承座內(nèi)，兩個軸承座分別相對兩個底板12固定，兩個滑動軸套361中心孔均為有棱通孔，一棱軸分別穿過兩個滑動軸套361，棱軸的兩端通過軸承裝配在機(jī)架11上。

托升機(jī)構(gòu)安裝條板31上側(cè)豎向設(shè)置兩個支板37，每支板37上通過軸承裝配一短軸，每個短軸上裝配一個從動鏈輪332。

所述托升機(jī)構(gòu)安裝條板31包括向后的后端延長段，所述送料臺面21的兩個臺面板分別固定在兩個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31的后端延長段上。

每個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31上對應(yīng)托升機(jī)構(gòu)兩側(cè)分別通過縱向直線滑軌機(jī)構(gòu)42設(shè)置一個切削組件安裝座41，所述四套切削組件5分別設(shè)置在四個切削組件安裝座41上。

每個切削組件安裝座41上設(shè)有一個螺紋孔，每個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31上通過軸承安裝一根縱向絲桿432，縱向絲桿432上設(shè)有兩段螺紋，該兩段螺紋方向相反。同一托升機(jī)構(gòu)安裝條板31上的兩個切削組件安裝座41分別套裝在一根縱向絲桿432的兩段螺紋處。

兩根縱向絲桿432的同側(cè)端部分別固裝一錐齒輪441，分別與兩根縱向絲桿432端部的錐齒輪441嚙合的兩個錐齒輪442分別固定安裝在兩個滑動軸套上。兩個滑動軸套分別通過軸承安裝在兩個軸承座內(nèi)，兩個軸承座分別相對兩個托升機(jī)構(gòu)安裝條板31固定，兩個滑動軸套中心孔均為有棱通孔，一棱軸分別穿過兩個滑動軸套，棱軸的兩端通過軸承裝配在機(jī)架11上。

每套切削組件5設(shè)置在一個切削組件安裝套筒51內(nèi)，切削組件安裝套筒51與切削組件安裝座41的支撐柱412上端固定，每套切削組件5包括一被固定的切削電機(jī)52、一安裝在電機(jī)前端的刀具53。

切削組件安裝套筒51的前端板上設(shè)進(jìn)風(fēng)口511，刀具53前端刀尖從進(jìn)風(fēng)口511內(nèi)伸出，切削組件安裝套筒51側(cè)面設(shè)排風(fēng)口512，排風(fēng)口512與切削組件安裝套筒51內(nèi)刀具53所在的空間連通。

所述切削組件安裝套筒51前端板上設(shè)有一與切削組件安裝套筒51前端板垂直的豎向擋片513，豎向擋片513與切削組件安裝套筒51前端板組合形成直角限位結(jié)構(gòu)。

來料側(cè)的兩套切削組件5的豎向擋片513下端設(shè)有向來料側(cè)彎曲的彎部。

所述出料機(jī)構(gòu)包括出料臺面61、出料氣缸62，出料臺面61用于承載被送出砧板，出料氣缸62將經(jīng)倒角的砧板從砧板倒角裝置送出。

出料臺面61同樣由兩個順著砧板傳送方向設(shè)置的臺面板組成，所述兩個臺面板分別相對于兩個底板12固定。

所述兩個臺面板外側(cè)邊分別設(shè)有立置擋邊。兩立置擋邊之間構(gòu)成砧板滑動通道。

出料氣缸62設(shè)置在出料臺面61上方，出料氣缸62上方設(shè)置一直線滑軌63。

所述出料推送組件包括與出料氣缸62活塞桿連接的安裝座641，出料推送組件安裝座641通過直線滑座644滑動裝配在直線滑軌63上。出料推送組件安裝座641上設(shè)置有活塞桿豎直朝下的出料組件氣缸642，出料組件氣缸642的活塞桿下端設(shè)置一出料推板643。