本實用新型涉及電梯技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯運行的穩(wěn)固裝置。

背景技術(shù)：

電梯在運行過程中，電梯箱體容易產(chǎn)生晃動，從而影響乘坐舒適度，也帶來安全隱患。

以風電領(lǐng)域為例，目前多數(shù)企業(yè)以鋼纜輔助穩(wěn)固，然而鋼索為柔性件，并不能有效止擺。還有一種方案，是在電梯箱體的底部設(shè)置行走動力系統(tǒng)，以在晃動時，左右行走以實現(xiàn)左右平衡調(diào)整，該種方案復(fù)雜，成本較高，且止擺效果也并不好。對于常見的電梯間，還在電梯室兩側(cè)設(shè)置卡軌，以防止電梯晃動，然而該種設(shè)置成本較高，并且不適用于塔筒內(nèi)部環(huán)境復(fù)雜的風機塔筒。

有鑒于此，亟待針對目前的電梯運行穩(wěn)固方式進行改進，簡單可靠地實現(xiàn)電梯的穩(wěn)定運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電梯運行的穩(wěn)固裝置，該穩(wěn)固裝置可簡單可靠地實現(xiàn)電梯的穩(wěn)定運行。

本實用新型提供的電梯運行的穩(wěn)固裝置，電梯具有電梯箱體，電梯箱體在電梯室內(nèi)升降，所述穩(wěn)固裝置包括檢測所述電梯室墻壁障礙物的檢測元件，以及接收所述檢測元件的障礙物信號的控制器；

所述穩(wěn)固裝置還包括滾輪組件，所述滾輪組件包括滾輪以及連接所述滾輪于所述電梯箱體的連接件；所述控制器根據(jù)所述檢測元件的障礙物信號控制所述滾輪貼緊以沿所述墻壁滾動或與所述墻壁松開以便越過所述障礙物。

本方案控制滾輪貼緊(例如是磁性吸附或是依靠抵觸力抵觸)電梯室的墻壁，而滾輪通過連接件連接于電梯箱體，如此，可以將墻壁和電梯箱體起到一定的定位作用，從而防止擺動。相較于背景技術(shù)中的鋼纜等手段，顯然更為可靠且簡便。

可選地，所述滾輪為電磁輪，所述控制器控制所述電磁輪產(chǎn)生磁性吸附于所述墻壁以沿所述墻壁滾動，或失去磁性松開所述墻壁以越過所述障礙物。

可選地，所述電磁輪包括外轉(zhuǎn)子和定軸，所述外轉(zhuǎn)子設(shè)有若干沿其周向均布的若干線圈，所述定軸設(shè)有正對所述電梯室墻壁的定軸電源輸出區(qū)，各所述線圈具有線圈電源接觸區(qū)，所述線圈電源接觸區(qū)與所述定軸電源接觸區(qū)接觸時通電產(chǎn)生磁性。

可選地，所述連接件包括連接架，所述連接架的一端鉸接于所述電梯箱體的背面，另一端安裝有所述電磁輪；

所述連接件還包括復(fù)位部，所述電磁輪越過障礙物時帶動所述連接架轉(zhuǎn)動，越過所述障礙物后，所述復(fù)位部帶動所述連接架復(fù)位。

可選地，所述復(fù)位部為拉簧或液壓桿或氣動桿，且所述連接架上下兩側(cè)均設(shè)有所述復(fù)位部，以保持所述連接架處于所述電磁輪能夠與所述墻壁吸附的位置。

可選地，所述滾輪組件還包括輔助輪，所述輔助輪相對于所述電磁輪，更靠近所述電梯箱體設(shè)置，以輔助所述電磁輪越過所述障礙物。

可選地，所述輔助輪的數(shù)量多于一個，并采用皮帶傳動。

可選地，所述電梯箱體背面設(shè)有至少一組橫向滾輪部，設(shè)有兩組及以上的所述橫向滾輪部時，各所述橫向滾輪部沿上下分布；所述橫向滾輪部包括至少一個所述滾輪組件，一組所述橫向滾輪部內(nèi)具有兩個及以上的所述滾輪組件時，所述滾輪組件沿橫向分布并通過連接桿連接。

可選地，所述檢測元件包括上下分布的上行傳感器和下行傳感器，一組所述橫向滾輪部對應(yīng)于一組所述上行傳感器、所述下行傳感器；所述控制器選取一組所述上行傳感器和所述下行傳感器中最先發(fā)送的障礙物信號控制對應(yīng)的所述電磁輪。

可選地，所述上行傳感器和所述下行傳感器為光電傳感器或接近開關(guān)。

可選地，還包括與所述控制器連接的延時繼電器，所述延時繼電器吸合時所述電磁輪通電；所述控制器接收到障礙物信號時，所述延時繼電器失電斷開所述電磁輪工作電源；所述控制器接收到障礙物信號消失時，輸出所述延時繼電器吸合的信號，所述延時繼電器收到吸合信號后于預(yù)定時間后吸合，以使所述電磁輪完全越過所述障礙物。

附圖說明

圖1為本實用新型所提供電梯運行穩(wěn)固裝置一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中電梯箱體的背面示意圖；

圖3為圖1中滾輪組件的側(cè)視圖；

圖4為圖3的俯視圖；

圖5為圖3中電磁輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中線圈電源輸入?yún)^(qū)的示意圖；

圖7為圖5中定軸電源輸出區(qū)的示意圖。

圖1-7中附圖標記說明如下：

10電梯箱體、100塔筒墻壁、101法蘭；

20滾輪組件、202輔助輪、203皮帶、204輪軸、205連接架、206上拉簧、207下拉簧；

201電磁輪、201a外轉(zhuǎn)子、201b線圈、201c定軸、201d線圈電源接觸區(qū)、201e定軸電源輸出區(qū)；

200連接桿；

31第一上行傳感器、32第二下行傳感器、33第二上行傳感器、34第一下行傳感器；

40控制器、50鋼纜

具體實施方式

為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

請參考圖1-2，圖1為本實用新型所提供電梯運行穩(wěn)固裝置一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中電梯箱體的背面示意圖。

本實施例中，電梯運行的穩(wěn)固裝置應(yīng)用于電梯箱體10，電梯箱體10在電梯室內(nèi)升降，電梯室可以是日常所見的電梯運行的電梯間，也可以是本方案中所提到的風機塔筒，或者是其他需要運行電梯的場所。以風機塔筒為例，由于風機塔筒的特殊性，常規(guī)的電梯導(dǎo)軌穩(wěn)固無法適用，成本也較高，而背景技術(shù)中提及的鋼纜方式也難以避免電梯晃動。

該穩(wěn)固裝置具體包括檢測電梯室墻壁障礙物的檢測元件，以及接受檢測元件檢測的障礙物信號的控制器40。本實施例中的檢測元件為傳感器，傳感器包括按照上下分布的上行傳感器和下行傳感器。如圖2所示，該實施例中，傳感器設(shè)于電梯箱體10的背面，且在背面的上部、下部各設(shè)置一組上行傳感器和下行傳感器，每組的上行傳感器和下行傳感器上、下分布，形成圖2所示的第一上行傳感器31、第二上行傳感器33、第一下行傳感器34、第二下行傳感器32?？刂破?0選取一組上行傳感器和下行傳感器中最先發(fā)送的信號進行控制。

傳感器可以是漫反射光電傳感器，也可以是反光板式光電傳感器，此時需要在障礙物上增加反射物質(zhì)；傳感器也可以是接近開關(guān)等傳感元件。對于光電傳感器，在檢測到障礙物時，可以向控制器40發(fā)送高電平信號，未檢測到障礙物，則發(fā)送低電平信號，控制器40據(jù)此信號進行控制。

請繼續(xù)參考圖3，圖3為圖1中滾輪組件20的側(cè)視圖；圖4為圖3的俯視圖。

穩(wěn)固裝置還包括橫向滾輪部，從圖2中可看出，電梯箱體10的背面設(shè)有兩組橫向滾輪部，分設(shè)于電梯箱體10背面的上部和下部，每個橫向滾輪部包括兩個滾輪組件20，兩個滾輪組件20沿橫向分布并通過連接桿200連接，各滾輪組件20的結(jié)構(gòu)相同。

滾輪組件20的具體結(jié)構(gòu)請參考圖3，滾輪組件20包括滾輪以及連接滾輪于電梯箱體10的連接件，滾輪在本實施例中具體為電磁輪201，而連接件包括連接架205，連接架205在圖4中顯示為一U形支架，可以理解，U形支架的形狀便于安裝電磁輪201及其輪軸204，也不干涉電磁輪201的滾動，圖4中，連接桿200連接兩側(cè)的U形支架。

連接架205的一端鉸接于電梯箱體10的外壁，這里則是電梯箱體10的背面，另一端安裝有電磁輪201；連接件還進一步包括復(fù)位部，復(fù)位部在本方案中選取為拉簧，如圖3所述的上拉簧206和下拉簧207。上拉簧206和下拉簧207可以將連接架205保持在水平位置，在該位置，電磁輪201能夠吸附于塔筒墻壁100。

本實施例中的電梯正常升降時，控制器40控制電磁輪201通電產(chǎn)生磁性，從而與塔筒墻壁100產(chǎn)生吸附力，電磁輪201吸附于塔筒墻壁100，連接架205一端連接于電梯箱體10，另一端通過電磁輪201吸附于塔筒墻壁100，則起到了定位的作用，從而防止電梯箱體10擺動。電磁輪201吸附于電梯箱體10的背面便于設(shè)置，但是設(shè)置于兩側(cè)吸附也是可行的。

當電梯運行到障礙物(在風機塔筒內(nèi)，障礙物主要表現(xiàn)為法蘭101時，如下：

電梯上行：

電梯箱體10背面上部的一組傳感器中，第一上行傳感器31會首先檢測到障礙物信號(不采用后續(xù)的第二下行傳感器32的信號)，并將信號傳遞給控制器40，控制器40將先接收到的信號作為優(yōu)先級信號，控制電梯箱體10背面上部的橫向滾輪部中的各電磁輪201斷電，則電磁輪201失去磁性，不再與塔筒墻壁100吸附(下部的橫向滾輪部中的電磁輪201依然吸附于塔筒墻壁100)。當上部的橫向滾輪部遇到障礙物時，由于連接架205與電梯箱體10背面鉸接(水平鉸接軸)，在障礙物的抵觸力作用下，連接架205會向下偏轉(zhuǎn)，電磁輪201實現(xiàn)“爬坡”動作，越過障礙物后，控制器40恢復(fù)上部橫向滾輪部中的電磁輪201通電，從而重新吸附于塔筒墻壁100；

運行預(yù)定距離后，電梯箱體10背面的下部遇到障礙物，下部的一組傳感器中，第二上行傳感器33也檢測到障礙物信號(不采用后續(xù)的第一下行傳感器34的信號)，則控制器40控制下部橫向滾輪部中的各電磁輪201失去磁性(此時上部的電磁輪201處于吸附狀態(tài))、電磁輪201爬坡，再通電獲得磁性，過程與上述上部電磁輪201的工作過程一致。

電梯下行：

電梯箱體10背面下部的一組傳感器中，第一下行傳感器34會首先檢測到障礙物信號(不采用后續(xù)的第二上行傳感器33的信號)，并將信號傳遞給控制器40，則控制器40控制下部的橫向滾輪部中的電磁輪201失去磁性、電磁輪201爬坡(連接架205向上偏轉(zhuǎn))、電磁輪201再通電獲得磁性，與上行過程原理一致，方向恰好相反。

運行預(yù)定距離后，電梯箱體10背面上部的一組傳感器中，第二下行傳感器32也檢測到障礙物信號(不采用后續(xù)的第一上行傳感器31的信號)，控制過程與第一下行傳感器34一致，不贅述。

如上過程中，當滾輪組件20越過障礙物后，控制器40需要控制相應(yīng)的電磁輪201重新通電產(chǎn)生磁性，可以由控制器40設(shè)定預(yù)定時間后發(fā)出通電的指令，也可以通過延時繼電器實現(xiàn)。傳感器檢測到障礙物后，控制器40根據(jù)該信號會發(fā)出斷電信號至延時繼電器，斷開電磁輪201的工作電源，而越過障礙物后，傳感器信號變化(例如高電平轉(zhuǎn)為低電平)，控制器40會發(fā)出通電信號至對應(yīng)的延時繼電器吸合，延時繼電器通過預(yù)定時間后再接通電源使電磁輪201通電。

該預(yù)定時間就是能夠保證滾輪組件20能夠完全地順利通過障礙物的合理時間。這里設(shè)置延時繼電器的目的，是防止基于遮擋等原因，傳感器雖然檢測不到障礙物信號，但是此時電磁輪201還未完全越過障礙物，延時繼電器預(yù)留出更多的時間確保電磁輪201能夠完全地越過障礙物。

該實施例中，具有下述技術(shù)優(yōu)勢：

首先，本方案采用的是利用電磁輪201吸附于例如是風機塔筒的電梯室的墻壁，從而起到一定的定位電梯箱體10與電梯室墻壁的作用(電磁輪201的滾動也不妨礙電梯箱體10的升降)，也就減小了電梯箱體10的擺動，該種裝置輕便、簡易，成本也較低，可以適用于各種具有墻壁的電梯室，在風機塔筒內(nèi)部的電梯適用時，優(yōu)勢尤為明顯。上述實施例利用了電磁輪201吸附功能，電梯室的墻壁一般可直接與電磁輪201吸附，例如風機塔筒墻壁100，當然對于不能吸附磁性材料的墻壁，則可以加設(shè)能夠吸附電磁輪201的導(dǎo)軌(電磁輪201正對導(dǎo)軌)，例如礦井的墻壁。

這里滾輪組件20中設(shè)置電磁輪201，利用電磁輪201通電帶有磁性以吸附電梯室的墻壁實現(xiàn)定位，實際上，并不限于此。例如，滾輪組件20中可以采用普通的滾輪，可以在電梯箱體10的兩側(cè)設(shè)置滾輪組件20，兩側(cè)滾輪組件20中的滾輪可以抵觸于電梯室的墻壁，從而起到防擺的作用，遇到障礙物時，可以控制連接件收縮，以避開障礙物，此種結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，電磁輪201通電吸附、斷電與墻壁松開的方式更易于實際操控，屬于較佳的實施例。

需要強調(diào)的是，本實用新型的核心在于，通過滾輪結(jié)構(gòu)貼緊于墻壁滾動，從而起到定位電梯箱體10和墻壁的作用，以達到防止擺動的效果，而滾輪的滾動又不影響電梯箱體10的升降；當需要越過障礙物時，滾輪又可以松開墻壁，越過障礙物。此處如何貼緊，并不作限制，可以是以上所述的磁性吸附、連接件抵緊等方式。

另外，本方案中電梯箱體10兩側(cè)有防擺的鋼纜50(如圖1所示右側(cè)的鋼纜50，背面還設(shè)有糾偏和驅(qū)動的鋼纜50，所以將滾輪組件20設(shè)置在電梯箱體10背面以吸附塔筒墻壁100，效果更好；而且，本方案中連接架205鉸接于電梯箱體10背面，越過障礙物時，采取電磁輪201爬坡、連接架205在豎直面內(nèi)擺動的方式，更有利于連接架205的設(shè)置，不會占用電梯箱體10裝載空間，理論上，連接架205設(shè)置為可徑向伸縮的方式也是可行的。

其次，本方案中設(shè)置上行傳感器和下行傳感器，以根據(jù)障礙物信號，便于控制器40提前對滾輪組件20傳遞控制信號，從而順利地越過障礙物。當然，對于大范圍檢測的檢測元件，設(shè)置一個檢測元件也是可行的，例如攝像裝置等，顯然上行、下行傳感器的設(shè)置更為精準且成本相對較低。

而且，本方案中電梯箱體10背面的上部和下部均設(shè)有一組上行傳感器、下行傳感器，并設(shè)有對應(yīng)的橫向滾輪部。該方案尤其適用于具有相對較高高度的電梯箱體10，這樣，電梯升降過程中，在遇到障礙物時，上、下的滾輪組件20，一者越過障礙物松開塔筒墻壁100時，另一者依然吸附，即全程不存在電梯箱體10松開塔筒墻壁100的時刻，從而保證電梯全程可以不擺動。在此基礎(chǔ)上可知，電梯箱體10背面也可以設(shè)置兩組以上的上行傳感器、下行傳感器，以及對應(yīng)的兩組以上的橫向滾輪部，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)電梯箱體10的高度布置即可。

該實施例中設(shè)有多組橫向滾輪部，橫向滾輪部包括兩個以上的滾輪組件20，滾輪組件20之間通過連接桿200連接。電梯箱體10通常具有一定的寬度(圖2的左右方向)，設(shè)置一個滾輪組件20理論上也是可行的，但是沿橫向?qū)挾仍O(shè)置兩個或以上的滾輪組件20并通過連接桿200形成一體，更有利于穩(wěn)定性，且防止擺動的效果顯然也更佳。

請繼續(xù)參考圖3，該實施例中在連接架205的上、下兩側(cè)分設(shè)有處于拉緊狀態(tài)的上拉簧206和下拉簧207，上拉簧206和下拉簧207可以將連接架205保持在水平位置，在該位置，電磁輪201通電時能夠吸附于塔筒墻壁100。當電磁輪201爬坡越過障礙物時，連接架205會繞與電梯箱體10背面的鉸接軸上下偏轉(zhuǎn)，拉簧作為復(fù)位部，可以保證連接架205回復(fù)至水平位置。理論上，設(shè)置一個上拉簧206或是下拉簧207也是可行的，比如只設(shè)置上拉簧206，則上拉簧206可以處于自然狀態(tài)(基于連接架205、電磁輪201的重力等，也可以有一定的拉緊伸長量)，則上行爬坡后，可以拉動回復(fù)，下行爬坡后可以回彈回復(fù)，但上、下均設(shè)置拉簧的回復(fù)控制顯然最為可靠。

除了拉簧，液壓桿、氣動桿等具備回復(fù)功能的復(fù)位結(jié)構(gòu)均可以作為復(fù)位部應(yīng)用于此，并且也均以分布與連接架205的上、下兩側(cè)為宜。

請繼續(xù)參考圖3，圖3中，滾輪組件20除了連接架205和電磁輪201之外，還包括輔助輪202，輔助輪202相對于電磁輪201，更靠近電梯箱體10設(shè)置，以不干涉前端的電磁輪201與塔筒墻壁100的吸附。如此設(shè)置的輔助輪202可以輔助電磁輪201越過障礙物。對于尺寸較小的障礙物，電磁輪201可以較為順暢地滾動越過；當障礙物尺寸較大時，電磁輪201的阻力相對較大，連接架205可能需要接觸障礙物，而設(shè)置輔助輪202后，輔助輪202便于接觸到障礙物的外端(朝向塔筒內(nèi)腔的一端)，從而事先滾動，以便于電磁輪201逐步滾動爬越，起到緩沖的作用，避免對連接架205和電磁輪201造成沖擊。

此時，輔助輪202可以設(shè)置一個，也可以是多個，例如圖3中所示的三個，一個以上的輔助輪202可以通過皮帶203連接傳動，皮帶203具有連續(xù)性，滾動時緩沖效果更好。

再請參考圖5-7，圖5為圖3中電磁輪201的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為圖5中線圈電源輸入?yún)^(qū)201d的示意圖；圖7為圖5中定軸電源輸出區(qū)201e的示意圖。

電磁輪201具體包括外轉(zhuǎn)子201a和定軸201c，外轉(zhuǎn)子201a外套定軸201c，電磁輪201滾動時，即外轉(zhuǎn)子201a滾動，定軸201c處于靜止狀態(tài)。外轉(zhuǎn)子201a內(nèi)布置有線圈201b，本方案中沿外轉(zhuǎn)子201a的周向分布有若干線圈201b，定軸201c設(shè)有定軸電源輸出區(qū)201e，定軸電源輸出區(qū)201e正對于塔筒墻壁100，定軸電源輸出區(qū)201e的其他區(qū)域無電源輸出，只有線圈201b的線圈電源接觸區(qū)201d與定軸電源輸出區(qū)201e接觸時，線圈201b才能通電產(chǎn)生磁性。

從圖5來看，電磁輪201在滾動過程中，若干個線圈201b依次轉(zhuǎn)動至水平方向(塔筒的徑向)，也就與定軸201c的定軸電源輸出區(qū)201e接觸，從而通電產(chǎn)生磁性，未轉(zhuǎn)動至該位置的線圈201b不會產(chǎn)生磁性。如此設(shè)計，電磁輪201僅受到與塔筒墻壁100徑向的吸附力，也是所需的定位吸附力，其他線圈201b位置不會與塔筒墻壁100產(chǎn)生吸附，從而保證電磁輪201能夠更為順利地轉(zhuǎn)動。

以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。