本實用新型涉及一種耐火磚抓取和放置裝置,尤其是一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具。
背景技術(shù):
在現(xiàn)有的耐火磚生產(chǎn)企業(yè)的流水線及倉儲庫中,耐火磚的移動大多采用普通的抓具,這種抓具在放置耐火磚時,由于機器人的定位有一定的誤差,耐火磚往往在位于待放置區(qū)域上方1厘米左右的高度懸停,抓具松開耐火磚后,耐火磚需要自由落體1厘米左右,其下部很容易與下方的耐火磚發(fā)生撞擊而損壞。同時,在每層耐火磚放置完畢后,需要在其上方放上一層紙墊,便于與上面一層耐火磚隔開,現(xiàn)有的方式是人工放置,費時費力。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述問題,本實用新型提供了工作效率高、自動化程度高的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具。
實現(xiàn)本實用新型目的的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具,包括夾板固定板,所述夾板固定板底部設(shè)置有夾緊氣缸,所述夾緊氣缸兩端均安裝有多個夾板。
所述夾板固定板上方設(shè)置有升降氣缸固定板,所述升降氣缸固定板中部安裝有升降氣缸,所述升降氣缸底部連接夾板固定板。
所述升降氣缸固定板上部四角設(shè)置有四條連接柱,所述四條連接柱頂部均同時連接有一塊連接板。
所述每條連接柱的下部各連接有一條彈簧,所述每條彈簧的另一端分別與夾板固定板的四角連接。
所述夾板固定板與升降氣缸固定板之間還設(shè)置有吸墊氣缸固定板,所述吸墊氣缸固定板的兩端各設(shè)置有多個吸墊氣缸,所述每個吸墊氣缸的下部均安裝有多個吸盤。
本專利所述的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具,其工作步驟如下:先將本裝置通過連接板安裝到機器人上,然后由機器人移動本裝置到待抓取的耐火磚上方,然后下降,至夾板位于耐火磚兩側(cè),并且夾板固定板與耐火磚頂部接觸,此時,收縮夾緊氣缸,夾板將耐火磚夾緊,收縮升降氣缸,將耐火磚提升,然后機器人帶動本裝置整體提升,由機器人送至指定區(qū)域后,本裝置下降,至耐火磚底部距離待放置區(qū)域1厘米左右時,本裝置停止下降,此時,松開升降氣缸,耐火磚下降,并在四條彈簧的作用下抵消大部分重力,使得耐火磚可以緩慢落在待放置區(qū)域,不會因下降速度太快而導致?lián)p壞,然后松開夾緊氣缸,夾板松開,本裝置整體上移,脫離耐火磚后,再整體右移,至吸盤下部吸緊的紙墊位于剛才放置的耐火磚的上部時停止移動,然后本裝置的吸墊氣缸松開,吸盤下部的紙墊被放到耐火磚的上部,工作完成,重復上述工作過程繼續(xù)抓取耐火磚即可。
本專利所述的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具,可有效防止放置耐火磚時,耐火磚下降速度過快導致的耐火磚底部損壞問題,并且可同步實現(xiàn)紙墊的放置功能,功能多樣,自動化程度高,有利于推廣使用。
附圖說明
圖1為本實用新型的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示,本實用新型的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具,包括夾板固定板2,所述夾板固定板2底部設(shè)置有夾緊氣缸13,所述夾緊氣缸13兩端均安裝有多個夾板1。
所述夾板固定板2上方設(shè)置有升降氣缸固定板3,所述升降氣缸固定板3中部安裝有升降氣缸6,所述升降氣缸6底部連接夾板固定板2。
所述升降氣缸固定板3上部四角設(shè)置有四條連接柱4,所述四條連接柱4頂部均同時連接有一塊連接板5。
所述每條連接柱4的下部各連接有一條彈簧8,所述每條彈簧8的另一端分別與夾板固定板2的四角連接。
所述夾板固定板2與升降氣缸固定板3之間還設(shè)置有吸墊氣缸固定板12,所述吸墊氣缸固定板12的兩端各設(shè)置有多個吸墊氣缸7,所述每個吸墊氣缸7的下部均安裝有多個吸盤9。
本專利所述的一種用于耐火磚抓取和放置的新型多功能抓具,其工作步驟如下:先將本裝置通過連接板5安裝到機器人上,然后由機器人移動本裝置到待抓取的耐火磚11上方,然后下降,至夾板1位于耐火磚11兩側(cè),并且夾板固定板2與耐火磚11頂部接觸,此時,收縮夾緊氣缸13,夾板1將耐火磚11夾緊,收縮升降氣缸6,將耐火磚11提升,然后機器人帶動本裝置整體提升,由機器人送至指定區(qū)域后,本裝置下降,至耐火磚11底部距離待放置區(qū)域1厘米左右時,本裝置停止下降,此時,松開升降氣缸6,耐火磚11下降,并在四條彈簧8的作用下抵消大部分重力,使得耐火磚11可以緩慢落在待放置區(qū)域,不會因下降速度太快而導致?lián)p壞,然后松開夾緊氣缸13,夾板1松開,本裝置整體上移,脫離耐火磚11后,再整體右移,至吸盤9下部吸緊的紙墊10位于剛才放置的耐火磚11的上部時停止移動,然后本裝置的吸墊氣缸7松開,吸盤9下部的紙墊10被放到耐火磚11的上部,工作完成,重復上述工作過程繼續(xù)抓取耐火磚11即可。
上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本實用新型的范圍進行限定,在不脫離本實用新型設(shè)計精神前提下,本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實用新型技術(shù)方案做出的各種變形和改進,均應(yīng)落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。