本實用新型屬于機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種包裝機械，特別是一種PE袋自動包裝機。

背景技術(shù)：

醫(yī)療用品由于其嚴(yán)格的安全衛(wèi)生條件，因此在出廠包裝時要求十分嚴(yán)格，需要在無菌無塵的環(huán)境下操作。醫(yī)療用品的包裝大多采用PE袋進(jìn)行一次性包裝，而在包裝過程中，目前大多采用的是人工包裝，人工包裝會導(dǎo)致產(chǎn)品一致性差，工作效率低下，并且人工操作需要用手接觸PE袋，無法有效保證操作環(huán)境的絕對無菌無塵，間接影響了醫(yī)療用品的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種同時工作效率高的PE袋自動包裝機。

本實用新型的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種PE袋自動包裝機，包括機架，其特征在于，所述的機架下部設(shè)有料槽，所述的料槽上方設(shè)有用于吸附PE袋一側(cè)的負(fù)壓取料裝置，所述的機架上方設(shè)有驅(qū)動負(fù)壓取料裝置上升和下降的升降裝置以及驅(qū)動負(fù)壓取料裝置左右運動的橫向移動裝置，所述的機架上還設(shè)有用于吸附PE袋另一側(cè)的固定裝置和用于拉開袋口的開袋裝置，所述的機架上還設(shè)有用于對PE袋進(jìn)行熱壓封口的熱壓裝置。

料槽內(nèi)放置PE袋，通過負(fù)壓取料裝置將PE袋吸附上來，然后通過升降裝置和橫向移動裝置將PE袋輸送至待加工區(qū)域后，固定裝置將PE袋另一側(cè)吸附固定，然后負(fù)壓取料裝置原路返回繼續(xù)取料，與此同時通過設(shè)置于待加工區(qū)域的開袋裝置將PE袋的拉開后，可通過人工將待包裝物料放入開口的PE袋內(nèi)，然后利用熱壓裝置將PE袋熱壓封口，從而完成包裝工序。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負(fù)壓取料裝置包括負(fù)壓吸附臺和設(shè)置于負(fù)壓吸附臺上的若干個真空吸嘴。真空吸嘴連接有真空泵，通過真空泵對真空吸嘴提供負(fù)壓，從而利用負(fù)壓將PE袋吸附起來。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負(fù)壓取料裝置還包括驅(qū)動負(fù)壓吸附臺翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。PE袋放置于料槽內(nèi)，為方便PE袋打開后呈豎直開口狀態(tài)，因此需要將PE袋立起來，通過負(fù)壓吸附臺將PE袋吸附起來后，利用翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將負(fù)壓吸附臺翻轉(zhuǎn)，使得PE袋開口朝上。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的升降裝置包括設(shè)置于機架上的升降支架和設(shè)置于升降支架上的第一絲桿螺母機構(gòu)，所述的第一絲桿螺母機構(gòu)包括設(shè)置于升降支架上的第一電機和第一電機驅(qū)動的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設(shè)第一螺母，所述的第一螺母固設(shè)于吸附臺座板上，所述的負(fù)壓吸附臺鉸接于吸附臺座板上。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括端部鉸接于吸附臺座板上的氣缸，所述的負(fù)壓吸附臺背面與氣缸的活塞桿鉸接。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的橫向移動裝置包括設(shè)置于機架上方的第二絲桿螺母機構(gòu)，所述的第二絲桿螺母機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的第二電機和設(shè)置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的固定裝置包括設(shè)置于機架上的負(fù)壓固定臺，所述負(fù)壓固定臺上設(shè)有與負(fù)壓吸附臺一一對應(yīng)的真空吸嘴。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的開袋裝置包括設(shè)置于機架上的開袋固定座和設(shè)置于開袋固定座上的開袋吸附臺，所述的開袋吸附臺上設(shè)有若干個真空吸嘴，所述的開袋固定座通過第三絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動其前后運動。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的第三絲桿螺母機構(gòu)包括設(shè)置于機架上的第三電機和設(shè)置于第三電機輸出軸上的第三絲桿，所述的第三絲桿上套設(shè)有第三螺母，所述的第三螺母與開袋固定座連接。通過第三絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動開袋吸附臺前后運動，從而將吸附的PE袋拉開或閉合。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的開袋吸附臺與開袋固定座之間還設(shè)有搓袋裝置，所述的搓袋裝置包括設(shè)置于開袋固定座上的縱向?qū)к壓驮O(shè)置于開袋吸附臺背面的橫向?qū)к壣?，所述的開袋吸附臺與橫向?qū)к壔瑒舆B接，所述的橫向?qū)к壴O(shè)置于橫向?qū)к壸?，所述的橫向?qū)к壸趁媾c縱向?qū)к壔瑒舆B接，所述的橫向?qū)к壸烷_袋吸附臺可通過絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動其沿縱向?qū)к壓蜋M向?qū)к壔瑒雍屯Ｖ埂?/p>

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的開袋吸附臺和固定裝置之間還設(shè)有空氣擠壓機構(gòu)，所述的空氣擠壓機構(gòu)包括空氣擠壓板和驅(qū)動空氣擠壓板前后運動的氣缸。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的熱壓裝置包括可相互貼合的后熱壓板和前熱壓板，所述的前熱壓板通過氣缸驅(qū)動其前后運動。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的機架下方還設(shè)有落料盒，所述的機架下方還設(shè)有出料導(dǎo)軌，所述的落料盒設(shè)置于出料導(dǎo)軌上。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的料槽包括若干個分料室，所述的分料室下方設(shè)有驅(qū)動分料室升降的上料機構(gòu)，所述的分料室側(cè)壁還設(shè)有高度感應(yīng)器。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的上料機構(gòu)包括設(shè)置于分料室下方的電機和驅(qū)動分料室底部升降的升降桿。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的料槽內(nèi)設(shè)有6個分料室。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負(fù)壓吸附臺上設(shè)有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個。

在上述的PE袋自動包裝機中，所述的負(fù)壓固定臺上設(shè)有均勻排列的6組真空吸嘴，每組真空吸嘴至少為2個。

本PE袋自動包裝機在使用時，首先通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將負(fù)壓吸附臺翻轉(zhuǎn)至于水平狀態(tài)，然后通過升降裝置將負(fù)壓吸附臺下壓后，利用真空吸嘴將PE袋吸附起來，根據(jù)不同數(shù)量和規(guī)格的料槽可設(shè)置相應(yīng)的真空吸嘴，吸附完成后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的氣缸動作，使得負(fù)壓吸附臺旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，同時升降裝置上升，并通過橫向移動裝置移動至機架左側(cè)的待熱壓區(qū)域；當(dāng)負(fù)壓吸附臺將PE袋輸送至負(fù)壓固定臺所在區(qū)域時，負(fù)壓固定臺的真空吸嘴開啟，將PE袋的另一側(cè)吸附，此時負(fù)壓吸附臺的真空吸嘴停止吸氣，PE袋被固定于負(fù)壓固定臺上等待下一步動作，負(fù)壓吸附臺則可原路返回進(jìn)行下一步吸附和輸送。

PE袋被固定于吸附固定臺上并且負(fù)壓吸附臺離開后，開袋裝置開始動作，開袋吸附臺上的真空吸嘴開啟，開袋固定座向前移動使得開袋吸附臺上的真空吸嘴吸附PE袋的開口處，為防止PE袋粘結(jié)過緊難以打開，開袋吸附臺后方的搓袋裝置開始上下左右微動，完成搓袋后，開袋固定座后移，將PE袋的袋口拉開，此時工作人員可分別將準(zhǔn)備好的工件依次放入PE袋內(nèi)；完成裝袋后，開袋固定座前移，為防止PE袋內(nèi)空氣過多影響包裝和使用，因此需要通過空氣擠壓機構(gòu)的氣缸帶動空氣擠壓板向前運動，將PE袋內(nèi)空氣擠出；擠出空氣后，空氣擠壓板收回，開袋吸附臺的真空吸嘴斷開，熱壓裝置的前熱壓板向前移動，前熱壓板和后熱壓板將袋口壓緊并保壓一定時間直至PE袋封口完畢；PE袋封口完畢后，負(fù)壓固定臺上的真空吸嘴斷氣，則包裝完成的PE袋在重力作用下落入落料盒內(nèi)，并被出料導(dǎo)軌傳送至成品區(qū)。

為防止料槽內(nèi)PE袋缺料或者負(fù)壓吸附臺吸力不夠無法吸附，因此在料槽內(nèi)設(shè)置高度感應(yīng)器，當(dāng)PE袋高度低于高度感應(yīng)器時，則通過電機驅(qū)動升降桿將料槽內(nèi)的分料室上升，方便取袋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本PE袋自動包裝機通過自動化機構(gòu)可實現(xiàn)PE袋自動取料、開袋、熱壓、出料等一系列動作，不僅節(jié)約了人工成本，提高了開袋效率，同時提高了熱壓封口和裝袋的一致性，一次可包裝多個產(chǎn)品，其包裝效率也大大提升，具有自動化程度高，產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型中開袋裝置和搓袋裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、機架；2、料槽；21、分料室；22、高度感應(yīng)器；3、負(fù)壓取料裝置；31、升降裝置；32、橫向移動裝置；33、負(fù)壓吸附臺；34、真空吸嘴；4、落料盒；5、開袋裝置；51、開袋吸附臺；52、開袋固定座；6、固定裝置；61、負(fù)壓固定臺；7、熱壓裝置；71、前熱壓板；72、后熱壓板；8、搓袋裝置；81、縱向?qū)к墸?2、橫向?qū)к墸?3、橫向?qū)к壸?、空氣擠壓機構(gòu)；91、空氣擠壓板。

具體實施方式

以下是本實用新型的具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1和圖2所示,本PE袋自動包裝機包括機架1，機架1下部設(shè)有料槽2，料槽2上方設(shè)有用于吸附PE袋一側(cè)的負(fù)壓取料裝置3，機架1上方設(shè)有驅(qū)動負(fù)壓取料裝置3上升和下降的升降裝置31以及驅(qū)動負(fù)壓取料裝置3左右運動的橫向移動裝置32，機架1上還設(shè)有用于吸附PE袋另一側(cè)的固定裝置6和用于拉開袋口的開袋裝置5，機架1上還設(shè)有用于對PE袋進(jìn)行熱壓封口的熱壓裝置7。負(fù)壓取料裝置3包括負(fù)壓吸附臺33和設(shè)置于負(fù)壓吸附臺33上的若干個真空吸嘴34，負(fù)壓取料裝置3還包括驅(qū)動負(fù)壓吸附臺33翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。升降裝置31包括設(shè)置于機架1上的升降支架和設(shè)置于升降支架上的第一絲桿螺母機構(gòu)，所述的第一絲桿螺母機構(gòu)包括設(shè)置于升降支架上的第一電機和第一電機驅(qū)動的第一絲桿，所述的第一絲桿上套設(shè)第一螺母，所述的第一螺母固設(shè)于吸附臺座板上，所述的負(fù)壓吸附臺33鉸接于吸附臺座板上。所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括端部鉸接于吸附臺座板上的氣缸，所述的負(fù)壓吸附臺33背面與氣缸的活塞桿鉸接。由于負(fù)壓吸附臺33與氣缸活塞桿鉸接，且氣缸另一側(cè)與吸附臺座板鉸接，因此通過氣缸活塞桿的伸出和收回，達(dá)到推動負(fù)壓吸附臺33沿吸附臺座板轉(zhuǎn)動的目的。所述的橫向移動裝置32包括設(shè)置于機架1上方的第二絲桿螺母機構(gòu)，所述的第二絲桿螺母機構(gòu)包括設(shè)置于機架1上的第二電機和設(shè)置于升降支架上的第二螺母，所述的第二電機驅(qū)動第二絲桿轉(zhuǎn)動，所述的第二絲桿和第二螺母螺紋連接，所述的第二螺母與升降支架固連。

第一絲桿螺母機構(gòu)設(shè)置于升降支架上且可帶動吸附臺座板上下運動，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)帶動負(fù)壓吸附臺33轉(zhuǎn)動，第二絲桿螺母機構(gòu)帶動升降支架左右運動，從而完成負(fù)壓吸附臺33的上下、左右運動以及翻轉(zhuǎn)動作。

本PE袋自動包裝機中，所述的固定裝置6包括設(shè)置于機架1上的負(fù)壓固定臺61，所述負(fù)壓固定臺61上設(shè)有與負(fù)壓吸附臺33一一對應(yīng)的真空吸嘴34。所述的開袋裝置5包括設(shè)置于機架1上的開袋固定座52和設(shè)置于開袋固定座52上的開袋吸附臺51，所述的開袋吸附臺51上設(shè)有若干個真空吸嘴34，所述的開袋固定座52通過第三絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動其前后運動。所述的第三絲桿螺母機構(gòu)包括設(shè)置于機架1上的第三電機和設(shè)置于第三電機輸出軸上的第三絲桿，所述的第三絲桿上套設(shè)有第三螺母，所述的第三螺母與開袋固定座52固連。所述的開袋吸附臺51與開袋固定座52之間還設(shè)有搓袋裝置8，所述的搓袋裝置8包括設(shè)置于開袋固定座52上的縱向?qū)к?1和設(shè)置于開袋吸附臺51背面的橫向?qū)к?2上，所述的開袋吸附臺51與橫向?qū)к?2滑動連接，所述的橫向?qū)к?2設(shè)置于橫向?qū)к壸?3上，所述的橫向?qū)к壸?3背面與縱向?qū)к?1滑動連接，所述的橫向?qū)к壸?3和開袋吸附臺51可通過絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動其沿縱向?qū)к?1和橫向?qū)к?2滑動和停止。

通過第三絲桿螺母機構(gòu)驅(qū)動開袋吸附臺51前后運動，從而將吸附的PE袋拉開或閉合。通過搓袋裝置8可在開袋前對PE袋進(jìn)行揉搓，使得開袋更加順暢。

另外，為防止裝載后的PE袋內(nèi)空氣較多影響熱封，在所述的開袋吸附臺51和固定裝置6之間還設(shè)有空氣擠壓機構(gòu)9，所述的空氣擠壓機構(gòu)9包括空氣擠壓板91和驅(qū)動空氣擠壓板91前后運動的氣缸。通過空氣擠壓板91在包裝前將袋內(nèi)空氣擠壓，方便熱壓后產(chǎn)品的牢固度。所述的熱壓裝置7包括可相互貼合的后熱壓板72和前熱壓板71，所述的前熱壓板71通過氣缸驅(qū)動其前后運動。所述的機架1下方還設(shè)有落料盒4，所述的機架1下方還設(shè)有出料導(dǎo)軌，所述的落料盒4設(shè)置于出料導(dǎo)軌上。

本PE袋自動包裝機主要用于包裝條狀的醫(yī)用導(dǎo)管，因此所述的料槽2內(nèi)包括6條形的分料室21，相應(yīng)的，所述的負(fù)壓吸附臺33和負(fù)壓固定臺61上則分別設(shè)有6組真空吸嘴34，每組真空吸嘴34至少為2個。分料室21下方設(shè)有驅(qū)動分料室21升降的上料機構(gòu)，分料室21側(cè)壁還設(shè)有高度感應(yīng)器22。上料機構(gòu)包括設(shè)置于分料室21下方的電機和驅(qū)動分料室21底部升降的升降桿。

本PE袋自動包裝機的工作過程如下：首先通過翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將負(fù)壓吸附臺33翻轉(zhuǎn)至于水平狀態(tài)，然后通過升降裝置31將負(fù)壓吸附臺33下壓后，利用真空吸嘴34將PE袋吸附起來，根據(jù)不同數(shù)量和規(guī)格的料槽2可設(shè)置相應(yīng)的真空吸嘴34，吸附完成后翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的氣缸動作，使得負(fù)壓吸附臺33旋轉(zhuǎn)90度至豎直狀態(tài)，同時升降裝置31上升，并通過橫向移動裝置32移動至機架1左側(cè)的待熱壓區(qū)域；當(dāng)負(fù)壓吸附臺33將PE袋輸送至負(fù)壓固定臺61所在區(qū)域時，負(fù)壓固定臺61的真空吸嘴34開啟，將PE袋的另一側(cè)吸附，此時負(fù)壓吸附臺33的真空吸嘴34停止吸氣，PE袋被固定于負(fù)壓固定臺61上等待下一步動作，負(fù)壓吸附臺33則可原路返回進(jìn)行下一步吸附和輸送。

PE袋被固定于吸附固定臺上并且負(fù)壓吸附臺33離開后，開袋裝置5開始動作，開袋吸附臺51上的真空吸嘴34開啟，開袋固定座52向前移動使得開袋吸附臺51上的真空吸嘴34吸附PE袋的開口處，為防止PE袋粘結(jié)過緊難以打開，開袋吸附臺51后方的搓袋裝置8開始上下左右微動，完成搓袋后，開袋固定座52后移，將PE袋的袋口拉開，此時工作人員可分別將準(zhǔn)備好的工件依次放入PE袋內(nèi)；完成裝袋后，開袋固定座52前移，為防止PE袋內(nèi)空氣過多影響包裝和使用，因此需要通過空氣擠壓機構(gòu)9的氣缸帶動空氣擠壓板91向前運動，將PE袋內(nèi)空氣擠出；擠出空氣后，空氣擠壓板91收回，開袋吸附臺51的真空吸嘴34斷開，熱壓裝置7的前熱壓板71向前移動，前熱壓板71和后熱壓板72將袋口壓緊并保壓一定時間直至PE袋封口完畢；PE袋封口完畢后，負(fù)壓固定臺61上的真空吸嘴34斷氣，則包裝完成的PE袋在重力作用下落入落料盒4內(nèi)，并被出料導(dǎo)軌傳送至成品區(qū)。

為防止料槽2內(nèi)PE袋缺料或者負(fù)壓吸附臺33吸力不夠無法吸附，因此在料槽2內(nèi)設(shè)置高度感應(yīng)器22，當(dāng)PE袋高度低于高度感應(yīng)器22時，則通過電機驅(qū)動升降桿將料槽2內(nèi)的分料室21上升，方便取袋。

本PE袋自動包裝機的電機、氣缸和真空吸嘴34、熱壓裝置7均通過PLC系統(tǒng)進(jìn)行控制，以完成自動取料、送料、搓袋、開袋和熱封、出料等一系列連貫動作，不僅節(jié)約了人工成本，提高了開袋效率，同時提高了熱壓封口和裝袋的一致性，一次可包裝多個產(chǎn)品，其包裝效率也大大提升，具有自動化程度高，產(chǎn)品一致性好等優(yōu)點。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。