本實用新型涉及物料輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機。

背景技術(shù)：

伸縮帶式輸送機常作為井下機械化采煤主要設(shè)備，尤其在高產(chǎn)、高效工作面更是必不可少的煤輸送設(shè)備，其機頭主要起到接料及皮帶回轉(zhuǎn)的作用，由膠帶、改向滾筒、機頭架等組成，機頭架上裝有緩沖托輥組，因采煤工藝的需要，機頭隨著煤層的開采前進。目前，帶式輸送機的機頭存在諸多弊端，有的帶式輸送機的自移機頭能夠不間斷生產(chǎn)中延伸，但是有一定的長度限制，達到一定長度后需人工對輸送機進行延伸；有的機頭無法不間斷生產(chǎn)進行移動，需停機后向前移動，影響生產(chǎn)的效率；有些帶式輸送機需要在機頭前進后，人工鋪設(shè)中間剛性架，工人勞動強度高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的人工延伸費時費力和延伸長度受限的不足，本實用新型提供了一種自動鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機，利用自帶的剛性架組件解決問題。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機，包括由液壓泵站和電氣控制箱操作控制的機架主體，機架主體的機尾頂端設(shè)有用于投入物料的受料斗，受料斗通過傾斜剛性架與機架主體的機頭出料口連通，機架主體底部設(shè)有用于機架主體移動的行走部，機架主體鋪設(shè)的剛性架由兩端的H型架、兩側(cè)的橫梁和兩側(cè)橫梁之間的三聯(lián)輥架設(shè)而成，機架主體內(nèi)部設(shè)有H型架箱、橫梁箱和三聯(lián)輥箱，H型架箱、橫梁箱和三聯(lián)輥箱的上方分別對應(yīng)設(shè)置有H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)、橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)。

進一步的，包括三聯(lián)輥箱設(shè)置在受料斗下方，H型架箱設(shè)置在三聯(lián)輥箱下方，橫梁箱設(shè)置在電氣控制箱上方。

進一步的，包括H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)、橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)均通過滑軌、升降軸和抓手調(diào)節(jié)抓取，抓手通過升降軸與滑軌滑動調(diào)節(jié)連接。

進一步的，包括H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)還包括兩端設(shè)有H型架抓手的H型架連接架，H型架抓手端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)H型架抓手伸出長度的伸縮油缸。

進一步的，包括橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)還包括兩端設(shè)有橫梁抓手的橫梁連接架，滑軌和橫梁抓手均通過升降軸與橫梁連接架伸縮連接。

進一步的，包括三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)還包括兩端設(shè)有三聯(lián)輥抓手的四連桿機構(gòu)，四連桿機構(gòu)兩端均設(shè)有用于調(diào)節(jié)四連桿角度的傾斜油缸。

進一步的，包括H型架箱、橫梁箱和三聯(lián)輥箱內(nèi)部均設(shè)有感應(yīng)警報裝置。

進一步的，包括受料斗底部均布緩沖托輥，且緩沖托輥有三根。

進一步的，包括H型架底部設(shè)有平托輥。

進一步的，包括橫梁箱和三聯(lián)輥箱設(shè)置在機架主體的皮帶圈內(nèi)部，H型架箱設(shè)置在皮帶圈外部。

本實用新型的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，工作穩(wěn)定可靠，利用自帶的剛性架組件和托輥實現(xiàn)帶式輸送機的延伸，實現(xiàn)了帶式輸送機延伸的不間斷進行，從而實現(xiàn)了物料輸送的不間斷，通過設(shè)備的高度自動化，極大的降低了工人勞動強度，提高了效率，減少了輔助時間，提高了連采機等采掘設(shè)備的工作時間占比，極大的提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的H型架箱和H型架箱安裝執(zhí)行機構(gòu)配合使用的主視圖。

圖3是本實用新型的H型架箱和H型架箱安裝執(zhí)行機構(gòu)配合使用的側(cè)視圖。

圖4是本實用新型的橫梁箱和橫梁箱安裝執(zhí)行機構(gòu)配合使用的主視圖。

圖5是本實用新型的橫梁箱和橫梁箱安裝執(zhí)行機構(gòu)配合使用的側(cè)視圖。

圖6是本實用新型的三聯(lián)輥箱和三聯(lián)輥箱安裝執(zhí)行機構(gòu)配合使用的主視圖。

圖7是本實用新型的三聯(lián)輥箱和三聯(lián)輥箱安裝執(zhí)行機構(gòu)配合使用的側(cè)視圖。

圖8是本實用新型的測量裝置安裝示意圖。

圖中1.機架主體，2.液壓泵站，3.電氣控制箱，4.受料斗，5.傾斜剛性架，6.行走部，7.H型架，8.橫梁，9.三聯(lián)輥，10.H型架箱，11.橫梁箱，12.三聯(lián)輥箱，13.H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)，14.橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)，15.三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)，16.滑軌，17.升降軸，18.H型架抓手，19.H型架連接架，20.伸縮油缸，21.橫梁抓手，22.橫梁連接架，23.三聯(lián)輥抓手，24.四連桿機構(gòu)，25.傾斜油缸，26.緩沖托輥，27.平托輥，28.皮帶圈，29.編碼器，30.位置傳感器。

具體實施方式

如圖1～8所示，一種自動鋪設(shè)和回收中間剛性架的帶式輸送機，包括由液壓泵站2和電氣控制箱3操作控制的機架主體1，機架主體1的機尾頂端設(shè)有用于投入物料的受料斗4，受料斗4通過傾斜剛性架5與機架主體1的機頭出料口連通，機架主體1底部設(shè)有用于機架主體1移動的行走部6，機架主體1鋪設(shè)的剛性架由兩端的H型架7、兩側(cè)的橫梁8和兩側(cè)橫梁8之間的三聯(lián)輥9架設(shè)而成，機架主體1內(nèi)部設(shè)有H型架箱10、橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12，H型架箱10、橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12的上方分別對應(yīng)設(shè)置有H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)13、橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)14和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)15，三聯(lián)輥箱12設(shè)置在受料斗4下方，H型架箱10設(shè)置在三聯(lián)輥箱12下方，橫梁箱11設(shè)置在電氣控制箱3上方，H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)13、橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)14和三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)15均通過滑軌16、升降軸17和抓手調(diào)節(jié)抓取，抓手通過升降軸17與滑軌16滑動調(diào)節(jié)連接，H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)13還包括兩端設(shè)有H型架抓手18的H型架連接架19，H型架抓手18端部設(shè)有用于調(diào)節(jié)H型架抓手18伸出長度的伸縮油缸20，橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)14還包括兩端設(shè)有橫梁抓手21的橫梁連接架22，滑軌16和橫梁抓手21均通過升降軸17與橫梁連接架22伸縮連接，三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)15還包括兩端設(shè)有三聯(lián)輥抓手23的四連桿機構(gòu)24，四連桿機構(gòu)24兩端均設(shè)有用于調(diào)節(jié)四連桿角度的傾斜油缸25，受料斗4底部均布緩沖托輥26，且緩沖托輥26有三根，H型架7底部設(shè)有平托輥27，橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12設(shè)置在機架主體1的皮帶圈28內(nèi)部，H型架箱10設(shè)置在皮帶圈28外部。

該裝置與儲帶式帶式輸送機的剛性架相連，代替?zhèn)鹘y(tǒng)帶式輸送機機頭，皮帶穿過輸送機剛性架通過該裝置進行改向，運行時，該裝置通過行走部6自動向前移動，并鋪設(shè)剛性架，實現(xiàn)帶式輸送機的延伸。具體工作原理如下：帶式輸送機運行時，前端設(shè)備(如連采機等)將煤或其他顆粒狀物料送入受料斗4，物料經(jīng)緩沖托輥26后隨皮帶圈28運輸通過傾斜剛性架5至皮帶輸送機機尾出料，前端設(shè)備向前掘進時，行走部6隨同向前行走，同時通過電信號控制儲帶式帶式輸送機放出相應(yīng)長度的皮帶，當(dāng)行走部6向前行走一個剛性架距離后，H型架安裝執(zhí)行機構(gòu)13從H型架箱10中抓取一架H型架7并移動至剛性架后；隨即橫梁安裝執(zhí)行機構(gòu)14從橫梁箱11抓取兩根橫梁8將剛性架與上述H型架7聯(lián)接，橫梁8上有漲銷，H型架7外側(cè)為圓孔，內(nèi)側(cè)為U型孔，安裝時橫梁8向外側(cè)旋轉(zhuǎn)，將銷先進入圓孔，另一側(cè)銷落在U型孔內(nèi)即可；三聯(lián)輥安裝執(zhí)行機構(gòu)15從三聯(lián)輥箱12中抓取三聯(lián)輥9安裝至橫梁8上，搭建完成一段完整的剛性架，實現(xiàn)剛性架的延伸，行走部6繼續(xù)向前移動時，設(shè)備按照前述動作循環(huán)。當(dāng)三聯(lián)輥箱12、橫梁箱11、H型架箱10為空時，發(fā)出警報聲，操作人員更換相對應(yīng)箱體。該裝置利用自帶的剛性架組件和托輥實現(xiàn)帶式輸送機的延伸，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，實現(xiàn)了帶式輸送機延伸的不間斷進行，從而實現(xiàn)了物料輸送的不間斷，通過設(shè)備的高度自動化，極大的降低了工人勞動強度，提高了效率，減少了輔助時間，提高了連采機等采掘設(shè)備的工作時間占比，極大的提高了生產(chǎn)效率，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益，在巷道掘進過程中，在掘進50—100米后，需要10人工作4～6小時進行皮帶延伸操作，采用該裝置后，可以節(jié)省這部分時間，減少輔助時間，從而提高連采機等采掘設(shè)備的工作時間占比，產(chǎn)生良好的經(jīng)濟效益。

操作使用時，在H型架箱10、橫梁箱11和三聯(lián)輥箱12內(nèi)設(shè)置計數(shù)器，在行走部6前端滾軸上設(shè)置編碼器29，在機架主體1的機頭端設(shè)置位置傳感器30。通過計數(shù)器計量儲存箱中儲存的H型架7、橫梁8、三聯(lián)輥9的數(shù)量，得到對應(yīng)儲存箱中的待使用的H型架7位置、橫梁8位置、三聯(lián)輥9位置；通過編碼器29測量自移機頭的兩個履帶行走的速度信息和位移信息，得到自移機頭的速度量和位移量；通過位置傳感器30測量上一個剛性架的H型架7的具體位置，得到機頭內(nèi)H型架7與機頭頭部的距離；通過所述位移信息、速度信息和所述儲存箱中的位置信息對帶式輸送機進行自動鋪設(shè)和回收中間剛性架、釋放和回收皮帶進行控制；通過編碼器29測量自移機頭的兩個履帶行走的位移信息，在所述的兩個履帶行走處各設(shè)置編碼器29，并通過所述編碼器29在所述自移機頭的移動過程中測量兩個履帶行走的速度信息和位移信息，根據(jù)測量的速度信息和位移信息自動調(diào)整左右履帶的行走速度和位移，根據(jù)測量的速度信息和位移信息自動控制機尾部儲帶倉的皮帶圈28的釋放速度，通過位置傳感器30測量上一個中間剛性架的H型架7的具體位置，通過位置傳感器測量H型架7的位置，并計算和下一個H型架7安裝位置的距離，根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略，當(dāng)距離達到固定值時，控制履帶停止，控制機械手抓取H型架7安裝到固定位置，控制機械手抓取橫梁8安裝連接兩個H型架7，通過位置傳感器30測量新安裝H型架的具體位置，包括根據(jù)預(yù)設(shè)控制策略，當(dāng)距離達到固定值時，控制履帶停止，控制機械手抓取三聯(lián)輥9安裝到固定位置，安裝完畢，控制系統(tǒng)繼續(xù)正常運行。通過計數(shù)器計量儲存箱中儲存的H型架7、橫梁8、三聯(lián)輥9的數(shù)量，包括通過計數(shù)器計量儲存箱中儲存的H型架7數(shù)量，得到對應(yīng)儲存箱中的待使用的H型架7位置，控制抓取機械手確定位移量，通過計數(shù)器計量儲存箱中儲存的橫梁8數(shù)量，得到對應(yīng)儲存箱中的待使用的橫梁8位置，控制抓取機械手確定位移量，通過計數(shù)器計量儲存箱中儲存的三聯(lián)輥9數(shù)量，得到對應(yīng)儲存箱中的待使用的三聯(lián)輥9位置，控制抓取機械手確定位移量，回收過程反之。

首先，機尾部自帶儲帶倉，機頭部自帶中間剛性架組件的儲存箱，在帶式輸送機進行延伸時，機頭履帶向前行走，并記錄行走的速度和位移，同時根據(jù)速度和位移計算允許儲帶部的放帶小車的位移長度，根據(jù)位移小車的壓力，放出合適長度的皮帶，當(dāng)履帶向前行走的長度達到3m時，首先進行放置H型架7，其次放置橫梁8，在放置H型架7時，機械手從起始位置啟動，移動到第一個H型架7處，根據(jù)存儲數(shù)據(jù)來判斷是第幾個，從而確定移動距離，然后，放下機械手，抓取H型架7后，上升預(yù)定高度，運動到放置位置，固定機械手固定住H型架7后，搬運機械手放下H型架7，回到起始位置。在放置橫梁8時，搬運機械手從起始位置啟動，移動到左右第一個H型架7處，根據(jù)存儲數(shù)據(jù)來判斷是第幾個，從而確定移動距離，然后，放下機械手，抓取H型架7后，上升預(yù)定高度，運動到放置位置，固定機械手固定住H型架7后，搬運機械手放下H型架7，回到起始位置。

以上說明對本實用新型而言只是說明性的，而非限制性的，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員理解，在不脫離所附權(quán)利要求所限定的精神和范圍的情況下，可做出許多修改、變化或等效，但都將落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。