本實用新型涉及一種多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)。

背景技術(shù)：

型材碼垛機布置在型材車間后部成品工序尾端，用于定尺型材碼垛，以合乎標準和市場的商品鋼材包裝規(guī)格要求按照一定的模式堆碼成垛向客戶交付產(chǎn)品，以便實現(xiàn)物料的存儲、搬運、裝卸運輸?shù)任锪骰顒?。目前的小?guī)格型材碼垛機大多采用人工碼垛方式，人工碼垛方式工作強度大，所需作業(yè)工人數(shù)量多，人工成本大，且工作效率低，碼垛包裝質(zhì)量差；小規(guī)格的型材的剛度較小、長度長，因此，在碼垛過程中需要多個吊臂同時工作，并且，各個吊臂在工作過程中需要完全同步，否則很容易導致型材散亂。因此，在小規(guī)格型鋼的碼垛機的研發(fā)過程中，多個吊臂同步工作是迫切需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種適用于小規(guī)格型鋼碼垛的多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)。

為達到上述目的，本實用新型多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)，包括若干機架、沿各所述機架排列方向與各所述機架轉(zhuǎn)動連接的第一鉸接軸、與所述第一鉸接軸連接的若干吊臂以及用于驅(qū)動各吊臂運動的吊臂驅(qū)動裝置；

所述吊臂驅(qū)動裝置包括與所述機架旋轉(zhuǎn)連接的第一同步軸、在所述第一同步軸上與所述吊臂一一對應(yīng)設(shè)置的若干搖桿、兩端分別與吊臂和搖桿鉸接的若干連桿以及至少一個同步驅(qū)動裝置；所述搖桿與所述第一同步軸防轉(zhuǎn)連接；

所述同步驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述連桿或搖桿。

進一步地，至少有一個搖桿為拐臂，所述同步驅(qū)動機構(gòu)為伸縮機構(gòu)，所述拐臂的其中一個臂與搖桿鉸接，所述伸縮機構(gòu)的兩端分別與機架和拐臂的另一個臂鉸接。

具體地，所述伸縮機構(gòu)包括電缸、氣缸或液壓缸。

進一步地，所述連桿前端與所述第一鉸接軸的距離小于所述連桿前端與所述吊臂底端的距離。

具體地，所述伸縮機構(gòu)通過補償機構(gòu)與所述機架鉸接，所述補償機構(gòu)包括與機架鉸接的補償?shù)鬃约坝糜隍?qū)動所述補償?shù)鬃\動的補償驅(qū)動機構(gòu)；所述補償驅(qū)動機構(gòu)的運動精度高于所述伸縮機構(gòu)。

具體地，所述補償驅(qū)動機構(gòu)為電缸、氣缸或液壓缸。

本實用新型多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)采用第一同步軸推動若干連桿，各個連桿分別推動各個吊臂，這樣，能夠使各個吊臂同步運動，能夠適用于小規(guī)格型鋼的碼垛需求。另外，由于采用了同步軸，因此，本實用新型多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)需要的驅(qū)動裝置少，能夠采用較少的同步驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，同步驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量越少，相互之間產(chǎn)生的作用力越小，碼垛機的運行越順暢。

附圖說明

圖1是本實用新型多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)軸測圖；

圖2是本實用新型多組并聯(lián)碼垛機吊臂同步機構(gòu)的同步驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置方式示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

實施例1

如圖1所示，本實施例提供一種多組并聯(lián)碼垛機機械手吊臂2同步機構(gòu)，包括若干機架、沿各所述機架排列方向與各所述機架轉(zhuǎn)動連接的第一鉸接軸201、與所述第一鉸接軸201連接的若干吊臂2以及用于驅(qū)動各吊臂2運動的吊臂2驅(qū)動裝置；

所述機架包括豎直段102和與所述豎直段102連接的水平段101。

所述吊臂2驅(qū)動裝置包括與所述機架旋轉(zhuǎn)連接的第一同步軸304、在所述第一同步軸304上與所述吊臂2一一對應(yīng)設(shè)置的若干搖桿、兩端分別與吊臂2和搖桿鉸接的若干連桿301以及至少一個同步驅(qū)動裝置；所述搖桿與所述第一同步軸304防轉(zhuǎn)連接；

所述同步驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述連桿301或搖桿。

所述伸縮機構(gòu)302包括電缸、氣缸或液壓缸。

本實施例多組并聯(lián)碼垛機機械手吊臂2同步機構(gòu)采用第一同步軸304推動若干連桿301，各個連桿301分別推動各個吊臂2，這樣，能夠使各個吊臂2同步運動，能夠適用于小規(guī)格型鋼的碼垛需求。另外，由于采用一根同步軸，因此，本實施例多組并聯(lián)碼垛機機械手吊臂2同步機構(gòu)需要的驅(qū)動裝置少，能夠采用較少的同步驅(qū)動機構(gòu)進行驅(qū)動，同步驅(qū)動機構(gòu)的數(shù)量越少，相互之間產(chǎn)生的作用力越小，碼垛機的運行越順暢。

實施例2

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本實施例至少有一個搖桿為拐臂303，所述同步驅(qū)動機構(gòu)為伸縮機構(gòu)302，所述拐臂303的其中一個臂與搖桿鉸接，所述伸縮機構(gòu)302的兩端分別與機架和拐臂303的另一個臂鉸接。

本實施例采用拐臂303與同步軸連接，這樣，通過驅(qū)動拐臂303的其中一個臂就能夠驅(qū)動整個碼垛機運動，還可以通過拐臂303兩個臂的長度比例調(diào)節(jié)拐臂303的變速比例，也就是調(diào)節(jié)拐臂303的力矩比例。

實施例3

在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述伸縮機構(gòu)302通過補償機構(gòu)與所述機架鉸接，所述補償機構(gòu)包括與機架鉸接的補償?shù)鬃约坝糜隍?qū)動所述補償?shù)鬃\動的補償驅(qū)動機構(gòu)；所述補償驅(qū)動機構(gòu)的運動精度高于所述伸縮機構(gòu)302。

所述補償驅(qū)動機構(gòu)為電缸、氣缸或液壓缸。

本實施例中的伸縮機構(gòu)302通過補償機構(gòu)與所述機架鉸接，并且補償驅(qū)動機構(gòu)的運動精度高于所述伸縮機構(gòu)302，這樣，能夠通過所述伸縮機構(gòu)302迅速驅(qū)動所述吊臂2運動到靠近預定位置的位置，然后，通過所述補償驅(qū)動機構(gòu)的運動，精確的控制所述吊臂2運動到預定位置，這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)高運動速度和高運動精度。

實施例4

在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述連桿301前端與所述第一鉸接軸201的距離小于所述連桿301前端與所述吊臂2底端的距離。

本實施例中將連桿301前端與所述第一鉸接軸201的距離設(shè)置成為小于所述連桿301前端與所述吊臂2底端的距離，這樣，形成當連桿301前端運動較小的距離就能驅(qū)動吊臂2的底端運動較遠的距離，能夠大幅度提高吊臂2底端的運動速度，有利于碼垛機與小規(guī)格型鋼連軋生產(chǎn)線的匹配。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。