本實(shí)用新型涉及一種基于餐廳懸空軌道的行走結(jié)構(gòu)及行走結(jié)構(gòu)行走的控制方法，屬于餐飲設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前市場上已有不少餐廳采用自動化傳菜系統(tǒng)，常見的有機(jī)械鏈條式，輸送帶式和流水槽式，常見的日本回轉(zhuǎn)壽司店即為輸送帶式傳菜系統(tǒng)，利用回圈狀輸送帶循環(huán)地傳送特定的食物，方便坐落在回圈旁的顧客取用，其余散落的座位則無法體驗(yàn)到這種自動化送菜的樂趣。但是這種回圈狀輸送帶傳菜系統(tǒng)，占地面積大，座位僅限于沿著輸送帶設(shè)置，對店面的布局和裝潢影響較大，且整個傳菜系統(tǒng)結(jié)構(gòu)單一，用戶難以有良好的用餐體驗(yàn)。

水槽式自動化傳菜系統(tǒng)利用水的浮力使得盛菜器沿著水槽移動，其缺點(diǎn)是占用面積大，客戶取餐時可能會有菜品打翻污染水槽的風(fēng)險，餐桌必須沿著水槽布置，且利用水槽無法傳送熱湯，也不能傳送火鍋等重物，限制了餐廳的經(jīng)營模式。

為此，申請人早期提出了一種餐飲自動傳菜系統(tǒng)，包含多個可分別供各餐桌點(diǎn)餐并與廚房主機(jī)連接的點(diǎn)餐單元，一條或多條從廚房空中延伸至各餐桌正上方的彎曲的懸空軌道，每條懸空軌道設(shè)有多個沿著懸空軌道滑行的行走結(jié)構(gòu)，所述行走結(jié)構(gòu)頭部設(shè)有定位塊，下端設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)通過下端的連接裝置連接到盛菜裝置，餐桌上設(shè)有接菜裝置，行走結(jié)構(gòu)接受廚房主機(jī)指令在抵達(dá)指定的餐桌前緩緩減速，直至在指定的餐桌正上方停止，所述升降裝置緩慢下降，將盛菜裝置放置到接菜裝置上，供顧客取走食用。

由于懸空軌道根據(jù)餐桌的分布而懸空布置，所有的盛菜器必須從餐桌上空通過，若行走結(jié)構(gòu)脫離懸空軌道滑落，后果不堪設(shè)想。且行走結(jié)構(gòu)在懸空軌道彎道處無法拐彎或拐彎動作較大，盛菜器中的湯汁等容易濺出。若行走結(jié)構(gòu)在將菜送達(dá)指定的餐桌時，若行走結(jié)構(gòu)驟停驟啟，一樣會造成菜灑出，給用餐的顧客造成困擾。有鑒于此，餐廳必須考慮到餐廳運(yùn)營的安全問題，行走結(jié)構(gòu)必須能沿著懸空軌道滑行而不發(fā)生掉落，且行走結(jié)構(gòu)在懸空軌道拐彎處必須能平穩(wěn)地拐彎，在菜送達(dá)指定的餐桌時，行走結(jié)構(gòu)必須緩緩減速且最終停止在指定餐桌的正上方，確保盛菜器中湯汁等不會灑出來且便于安裝在行走結(jié)構(gòu)頭部的定位塊對接菜裝置進(jìn)行定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服上述提及的行走結(jié)構(gòu)與懸空軌道連接不牢引發(fā)的安全隱患及在懸空軌道拐彎處行走結(jié)構(gòu)無法通過拐彎及造成湯汁等飛濺的缺陷，本實(shí)用新型提供一種基于餐廳懸空軌道的行走結(jié)構(gòu)及行走結(jié)構(gòu)行走的控制方法，能確保行走結(jié)構(gòu)能穩(wěn)固地連接到懸空軌道上，平穩(wěn)地沿著懸空軌道滑行及拐彎，在抵達(dá)指定的餐桌前能緩緩?fù)Ｏ?，直至在指定的餐桌上方完全停止，便于升降機(jī)構(gòu)將盛菜器放置于接菜裝置上。

為達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是：

一種基于餐廳懸空軌道的行走結(jié)構(gòu),懸空軌道延伸至餐桌的上方，所述懸空軌道具有彎曲部，且軌道為閉合回路的循環(huán)軌道；所述行走結(jié)構(gòu)上連接有盛載裝置，行走結(jié)構(gòu)沿懸空軌道行走并將盛載裝置送至餐桌上方；(或送至臨近餐桌上方，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍；本發(fā)明所述的餐桌，不僅包含用餐的桌子，還包括置于大廳的服務(wù)臺，中轉(zhuǎn)臺等可以盛載餐具的平臺。)

所述軌道還包括沿軌道方向延伸的支撐面和導(dǎo)向面；

所述行走結(jié)構(gòu)包括基座，所述基座上設(shè)有行走輪和導(dǎo)向輪；所述行走輪行走于軌道的支撐面上，且所述行走結(jié)構(gòu)的自身重力通過行走輪施加于支撐面上；

所述基座上設(shè)有驅(qū)動行走輪行走的驅(qū)動裝置。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪具有多個，且至少有兩個導(dǎo)向輪與導(dǎo)向面的距離不同。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向輪朝向?qū)蛎嬖O(shè)置。

優(yōu)選地，所述行走輪具有多個，且至少一個行走輪為驅(qū)動輪。

優(yōu)選地，所述懸空軌道至少包括一橫向設(shè)置的下翼板，以及一豎向設(shè)置的豎板，所述豎板位于下翼板的上表面；所述下翼板的上表面形成為所述支撐面，所述豎板的兩側(cè)表面均形成為所述導(dǎo)向面。

優(yōu)選地，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向面的同一側(cè)至少對應(yīng)設(shè)有兩個所述導(dǎo)向輪，且同一側(cè)的導(dǎo)向輪中至少有兩個導(dǎo)向輪與導(dǎo)向面的距離不同。

優(yōu)選地，所述下翼板與豎板一體成型。

優(yōu)選地，所述豎板還包括位于豎板上方的上翼板，所述上翼板，豎板、下翼板形成工字型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述豎板位于下翼板上表面的中部，所述下翼板的上表面以豎板作為分界分開形成為兩個支撐面，兩個支撐面上均對應(yīng)設(shè)有所述行走輪，且每個支撐面上至少有兩個行走輪。

優(yōu)選地，所述基座包括左側(cè)板及右側(cè)板,所述左側(cè)板及右側(cè)板分別設(shè)于懸空軌道的兩側(cè)，所述左側(cè)板和右側(cè)板上均設(shè)有至少兩個導(dǎo)向輪和至少兩個行走輪；每個側(cè)板各對應(yīng)豎板的一側(cè)導(dǎo)向面以及位于同一側(cè)的支撐面。

優(yōu)選地，位于豎板一側(cè)的導(dǎo)向輪與另一側(cè)的導(dǎo)向輪成對設(shè)置，且具有至少兩對導(dǎo)向輪，每對導(dǎo)向輪的兩個輪子間的距離不同。

優(yōu)選地，兩輪間最大的一對導(dǎo)向輪位于所述導(dǎo)向輪中相對的兩個導(dǎo)向輪間距離大的導(dǎo)向輪對設(shè)于行走方向的前端，該對導(dǎo)向輪作為轉(zhuǎn)向輪用于控制行走結(jié)構(gòu)在彎曲部轉(zhuǎn)向。

優(yōu)選地，每個支撐面上的行走輪與另一支撐面上的行走輪成對設(shè)置，且具有至少兩對行走輪；兩輪間距最小的一對導(dǎo)向輪的兩輪間距小于任一對行走輪的兩輪間距。

優(yōu)選地，所述基座上還設(shè)有至少一個與任意導(dǎo)向輪并排的接地滾輪，接地滾輪與導(dǎo)向面彈性接觸，所述接地滾輪可沿著導(dǎo)向面移動，確保用電安全。

優(yōu)選地，所述工字型懸空軌道的上翼板和下翼板之間設(shè)有用于給行走結(jié)構(gòu)供電的導(dǎo)電線，所述行走結(jié)構(gòu)上設(shè)有與導(dǎo)電線接觸的電刷。

本實(shí)用新型還提供了一種基于餐廳懸空軌道送餐的行走控制方法，其特征在于：包括延伸至餐桌上方的懸空軌道和行走于懸空軌道上的行走結(jié)構(gòu)；所述懸空軌道具有彎曲部，且軌道為具有循環(huán)回路的軌道；沿軌道延伸的方向還設(shè)有用于導(dǎo)向的豎板，行走結(jié)構(gòu)上設(shè)有至少一對分別位于豎板兩側(cè)的導(dǎo)向輪以及至少一對分別位于豎板兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪；該方法包括以下步驟，

步驟一、在行走結(jié)構(gòu)上連接有盛菜器，在盛菜器內(nèi)放入菜品；

步驟二、通過設(shè)于行走結(jié)構(gòu)上的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走結(jié)構(gòu)沿懸空軌道行走，當(dāng)行走結(jié)構(gòu)行走至懸空軌道的彎曲部時，位于彎曲部內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪緊貼豎板表面行走；

步驟三、行走結(jié)構(gòu)沿懸空軌道行走將菜品送至目標(biāo)餐桌的上方后停止行走，在等待菜品被取走后，重新沿懸空軌道繼續(xù)行走。

優(yōu)選地，所述彎曲部具有多個，且部分彎曲部沿行走方向的逆時針彎曲，其余彎曲部沿順時針彎曲。所述行走結(jié)構(gòu)可根據(jù)懸空軌道的彎曲方向向左或向右拐彎，行走結(jié)構(gòu)向左拐彎時，位于行走方向左側(cè)的導(dǎo)向輪與轉(zhuǎn)向輪會抵住導(dǎo)向面，使得行走結(jié)構(gòu)平穩(wěn)地向左拐彎；行走結(jié)構(gòu)向右拐彎時，位于行走方向右側(cè)的導(dǎo)向輪與轉(zhuǎn)向輪會抵住導(dǎo)向面，使得行走結(jié)構(gòu)平穩(wěn)地向右拐彎。

本發(fā)明的控制結(jié)構(gòu)及控制方法的有益效果具有以下有益效果：

一、能確保行走結(jié)構(gòu)能穩(wěn)固地連接到懸空軌道上，平穩(wěn)地沿著懸空軌道滑行及拐彎，避免湯汁濺出。

二、指定的行走結(jié)構(gòu)在抵達(dá)指定的餐桌前能緩緩?fù)Ｏ?，直至在指定的餐桌正上方完全停止，便于升降機(jī)構(gòu)將盛菜器放置于接菜裝置上，避免湯汁濺出；同時其后的行走結(jié)構(gòu)能感應(yīng)到行進(jìn)方向上停止的行走結(jié)構(gòu)并緩緩?fù)Ｏ拢苊馀錾闲羞M(jìn)方向上停止的行走結(jié)構(gòu)，直至行進(jìn)方向上的行走結(jié)構(gòu)給指定的餐桌傳菜完畢再依次重新啟動。

附圖說明

圖1為懸空軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為懸空軌道的側(cè)視圖；

圖3為行走結(jié)構(gòu)立體圖；

圖4為行走結(jié)構(gòu)沿直線軌道行走的示意圖；

圖5為行走結(jié)構(gòu)沿彎曲軌道行走的示意圖。

圖中數(shù)字對應(yīng)的名稱為：

1.懸空軌道；2.彎曲部；3.行走結(jié)構(gòu)；4.支撐面；5.導(dǎo)向面；6.基座；7.導(dǎo)向輪；8.行走輪；9.轉(zhuǎn)向輪；10.行走輪；11.豎板；12.上翼板；13.下翼板；14.左側(cè)板；15.右側(cè)板；16.接地滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種基于餐廳懸空軌道1的行走結(jié)構(gòu)3,懸空軌道1延伸至餐桌的上方，所述懸空軌道1具有彎曲部2，且軌道1為閉合回路的循環(huán)軌道；所述行走結(jié)構(gòu)3上連接有盛菜器，行走結(jié)構(gòu)3沿懸空軌道1行走并將盛菜器送至餐桌上方。

如圖2所示，所述懸空軌道1為一體成型的工字型結(jié)構(gòu)，包括上翼板12，豎板11和下翼板13，所述支撐面4形成為下翼板13的上表面，所述導(dǎo)向面5形成為豎板11的兩側(cè)面。

如圖3所示，所述行走結(jié)構(gòu)3包括基座6，所述基座上設(shè)有行走輪8和10，導(dǎo)向輪7和轉(zhuǎn)向輪9；所述行走輪8和10行走于懸空軌道的支撐面上，且所述行走結(jié)構(gòu)3的自身重力通過行走輪8和10施加于支撐面4上；所述導(dǎo)向輪7和轉(zhuǎn)向輪9朝向?qū)蛎?設(shè)置；行走輪8為驅(qū)動輪；所述基座6上設(shè)有與驅(qū)動輪連接的驅(qū)動裝置。

所述行走輪8和10成對設(shè)置且分別行走于豎板11兩側(cè)的下翼板13上表面。所述行走結(jié)構(gòu)3可通過位于前端的一對行走輪8驅(qū)動，也可以由位于后端的一對行走輪10驅(qū)動，也可由一對行走輪8與行走輪10驅(qū)動，本實(shí)施例優(yōu)選為行走輪10驅(qū)動。

所述導(dǎo)向輪7和轉(zhuǎn)向輪9成對設(shè)置且分別行走于豎板11兩側(cè)的下翼板13上表面，導(dǎo)向輪7與轉(zhuǎn)向輪9與導(dǎo)向面的距離不同，且兩個導(dǎo)向輪7間的距離大于兩個轉(zhuǎn)向輪9個距離。如圖4所示，行走結(jié)構(gòu)沿直線軌道行走時，轉(zhuǎn)向輪9距導(dǎo)向面的距離為d，導(dǎo)向輪7距導(dǎo)向面的距離為k，d>k，兩個導(dǎo)向輪7貼近軌道1運(yùn)動，使得行走結(jié)構(gòu)3能平穩(wěn)地沿著軌道1滑行。

如圖5所示，行走結(jié)構(gòu)沿直線軌道行走時，由于轉(zhuǎn)向輪9距導(dǎo)向面的距離d大于導(dǎo)向輪7距導(dǎo)向面的距離k，行走結(jié)構(gòu)3在軌道1的彎曲部2拐彎時，導(dǎo)向輪7之一先抵住導(dǎo)向面5，使得行走結(jié)構(gòu)3進(jìn)行拐彎，同時行走結(jié)構(gòu)3受到位于行走方向前端的轉(zhuǎn)向輪9的作用力，使得行走結(jié)構(gòu)3沿著軌道的彎曲部進(jìn)行拐彎，保持行走結(jié)構(gòu)3下端的送菜裝置的平衡。

如圖1所示，一種基于餐廳懸空軌道送餐的行走控制方法，包括延伸至餐桌上方的懸空軌道1和行走于懸空軌道1上的行走結(jié)構(gòu)3；所述懸空軌道1具有多個彎曲部2，且部分彎曲部2沿行走方向的逆時針彎曲，其余彎曲部2沿順時針彎曲，如圖1中的彎曲部A和B，且軌道為具有循環(huán)回路的軌道；

如圖2所示，沿軌道延伸的方向還設(shè)有用于導(dǎo)向的豎板11，行走結(jié)構(gòu)3上設(shè)有至少一對分別位于豎板兩側(cè)的導(dǎo)向輪7以及至少一對分別位于豎板兩側(cè)的轉(zhuǎn)向輪9；該方法包括以下步驟，

步驟一、在行走結(jié)構(gòu)3上連接有盛菜器，在盛菜器內(nèi)放入菜品；

步驟二、通過設(shè)于行走結(jié)構(gòu)3上的驅(qū)動裝置驅(qū)動所述行走結(jié)構(gòu)3沿懸空軌道1行走，當(dāng)行走結(jié)構(gòu)3行走至懸空軌道1的彎曲部2時，位于彎曲部2內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)向輪緊貼豎板11表面行走；

步驟三、行走結(jié)構(gòu)3沿懸空軌道1行走將菜品送至目標(biāo)餐桌的上方后停止行走，在等待菜品被取走后，重新沿懸空軌道1繼續(xù)行走。

所述行走結(jié)構(gòu)3行走至彎曲部A時，行走結(jié)構(gòu)3沿著懸空軌道1向右拐彎，如圖2所示的行走結(jié)構(gòu)3在行走方向右側(cè)的導(dǎo)向輪7及轉(zhuǎn)向輪9抵住導(dǎo)向面5進(jìn)行拐彎，行走輪8和10保持預(yù)定的速度在下翼板13的支撐面4行走，行走結(jié)構(gòu)3平穩(wěn)地向右拐彎。

所述行走結(jié)構(gòu)3行走至彎曲部B時，行走結(jié)構(gòu)3沿著懸空軌道1向左拐彎，如圖2所示的行走結(jié)構(gòu)3在行走方向左側(cè)的導(dǎo)向輪7及轉(zhuǎn)向輪9抵住導(dǎo)向面5進(jìn)行拐彎，行走輪8和10保持預(yù)定的速度在下翼板13的支撐面4行走，行走結(jié)構(gòu)3平穩(wěn)地向左拐彎。

根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。