本實用新型涉及垃圾處理設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種垃圾站內(nèi)機器人移動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

中國將把城市垃圾細分為四組，分別為材料垃圾組(包括玻璃、磁性或非磁性金屬、廢紙、橡膠、塑料)、有機垃圾組(廚房垃圾、生物垃圾)、無機垃圾組(爐灰渣、磚瓦、陶瓷等)、有毒有害垃圾組(廢舊電池、廢熒光燈管、殺蟲劑容器、過期藥物、醫(yī)療廢物以及廢電視機、電話、電腦等廢舊電器的電子垃圾)。中國城市垃圾處理起步很晚，上世紀80年代才開始進行垃圾處理。之前，垃圾都是露天堆放的。據(jù)中國環(huán)境保護產(chǎn)業(yè)協(xié)會城市生活垃圾處理委員會資料介紹，在1990年前，中國城市垃圾處理率還不足2％。進入90年代以后，中國城市垃圾處理才有了不斷提高。1999年，中國設(shè)市城市為668座，共有垃圾處理廠(場)696個，其中包括不到200個的無害化處理廠，垃圾處理率63.4％，無害化處理率僅為20.3％。

傳統(tǒng)的垃圾場壓縮站一般都是固定安裝的，不具有移動性能，不便于垃圾的壓縮與處理，給工作人員帶來極大的不便和麻煩，加上垃圾處理站的垃圾箱體積大，且笨重，在進入到垃圾站的時候不方便處理，效率低下，操作繁瑣，投入的人力資源較多，不利于工作人員的操作和使用。因此需要提供一種導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種垃圾站內(nèi)機器人移動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，具體技術(shù)方案如下：

一種垃圾站內(nèi)機器人移動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括基座(1)、滑軌(2)、移動平臺(3)、齒條(4)、齒輪(5)和動力裝置(6)；

兩個基座(1)相對設(shè)置，在所述基座(1)上端面設(shè)置所述滑軌(2)；

所述移動平臺(3)設(shè)置在兩根所述滑軌(2)上，所述移動平臺(3)底面靠近兩端分別設(shè)置有與所述滑軌(2)結(jié)構(gòu)相配合的凹槽；

所述齒條(4)安裝在所述滑軌(2)內(nèi)側(cè)面；

在所述移動平臺(3)側(cè)面兩端分別安裝所述動力裝置(6)，所述動力裝置(6)輸出端固設(shè)所述齒輪(5)，所述齒輪(5)和所述齒條(4)相齒合。

為更好的實現(xiàn)本實用新型，可進一步為：

動力裝置(6)分別包括電機和減速機。

進一步地：所述滑軌(2)為T形結(jié)構(gòu)。

本實用新型的有益效果為：整體結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用在垃圾壓縮站內(nèi)的輸送環(huán)節(jié)中，設(shè)置的移動平臺可以在滑軌上滑動，通過將配套設(shè)計的翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)放置在移動平臺上，將垃圾箱放置在翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)機構(gòu)上，可以方便的帶動垃圾箱進出站。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的導(dǎo)軌示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖2所示：一種垃圾站內(nèi)機器人移動導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，包括基座1、滑軌2、該滑軌2為T形結(jié)構(gòu)。移動平臺3、齒條4、齒輪5和動力裝置6，該動力裝置6分別包括電機和減速機。

兩個基座1相對設(shè)置，在基座1上端面設(shè)置滑軌2；移動平臺3設(shè)置在兩根滑軌2上，移動平臺3底面靠近兩端分別設(shè)置有與滑軌2結(jié)構(gòu)相配合的凹槽；齒條4安裝在滑軌2內(nèi)側(cè)面；在移動平臺3側(cè)面兩端分別安裝動力裝置6，動力裝置6輸出端固設(shè)齒輪5，齒輪5和齒條4相齒合。