本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體涉及一種管件的分料設(shè)備。

背景技術(shù)：

在一些產(chǎn)品的使用當(dāng)中，金屬管件是較為常見的使用零件，而為了滿足現(xiàn)代產(chǎn)品的制作需求，由于其需要較為精確的零部件尺寸，較小的金屬管件加工成了重要的環(huán)節(jié)之一。在進行加工之后，需要使用機器進行尺寸、表面形狀以及整體結(jié)構(gòu)的檢測，以符合零件要求。由于管件尺寸小，在進行單獨的夾持以及傳送的時候，現(xiàn)有設(shè)備無法高效地進行分類以及檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可有效對小型管件進行精確檢測，以進行分料包裝的設(shè)備。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種Y型管自動分料機，包括料件震動輸送盤、料件傳輸機構(gòu)、分揀檢測機構(gòu)以及包裝機構(gòu)，所述的料件震動輸送盤包括篩選模塊和導(dǎo)料槽，所述的導(dǎo)料槽位于料件震動輸送盤的側(cè)邊緣，且所述的篩選模塊設(shè)置于導(dǎo)料槽上，分隔所述的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的末端與所述的料件傳輸機構(gòu)相連接，傳輸Y形管道料件； 所述的料件傳輸機構(gòu)設(shè)有直線傳輸條，直線傳輸條上設(shè)置直線傳輸槽，Y形管道料件沿所述直線傳輸槽移動至分揀檢測機構(gòu)；所述的分揀檢測機構(gòu)位于料件傳輸機構(gòu)的一側(cè)，包括料件定位座、料件檢測模塊、分揀口以及料件吸附傳輸模塊，所述的料件吸附傳輸模塊、料件檢測模塊均位于料件定位座的一側(cè)且正對所述的料件定位座。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，分揀口包括良品分揀口和不良品分揀口，所述的不良品分揀口位于料件定位座的一側(cè)，所述的良品分揀口位于分揀檢測機構(gòu)的末端。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的料件震動輸送盤還包括吹氣管、檢測料件方向的光纖感應(yīng)器，所述的吹氣管及光纖感應(yīng)器分別位于篩選模塊及直線傳輸條的上方。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的篩選模塊上方設(shè)有凹形缺口，凹形缺口的底部設(shè)有一容置凹槽，容置凹槽的兩端分別與所述的導(dǎo)料槽相連接，容置Y形管道料件的頭部端，篩選模塊的一側(cè)設(shè)有篩料口，所述的篩料口與凹形缺口的側(cè)邊相連通，且位于容置凹槽的上方；篩選模塊的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向擋塊，所述的導(dǎo)向擋塊位于容置凹槽所在的直線上。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的料件傳輸機構(gòu)還包括支承座、料件分離單元和料件吸附單元，所述料件分離單元和料件吸附單元相互固定且相對支承座上下移動，料件分離單元的頂部設(shè)有一放置Y形管道料件的分離槽，所述直線傳輸槽與所述分離槽位于同一直線上，所述的料件吸附單元設(shè)有水平夾持塊、水平驅(qū)動氣缸以及垂直驅(qū)動氣缸，水平夾持塊與水平驅(qū)動氣缸相連接，由水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后移動，垂直驅(qū)動氣缸與水平驅(qū)動氣缸相連接，驅(qū)動水平驅(qū)動氣缸及水平夾持塊上下移動，所述的水平夾持塊底部設(shè)有與分離槽相對應(yīng)的夾持槽，料件分離單元和水平夾持塊配合夾持Y形管道料件。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的料件定位座以及分揀口分別設(shè)置四個，且位于同一直線上，料件檢測模塊包括分別設(shè)置于四個料件定位座的上方、下方、前側(cè)和后側(cè)的上部檢測單元、底部檢測單元、前側(cè)檢測單元和后側(cè)檢測單元，分別檢測Y形管道料件；所述的料件定位座頂部設(shè)有放置Y形管道料件的吸附槽。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，料件吸附傳輸模塊設(shè)有四個，且分別位于四個料件定位座的正上方，每個所述的料件吸附傳輸模塊底部分別設(shè)有與吸附槽相對應(yīng)的吸盤槽，所述吸盤槽與吸附槽相配合吸附Y(jié)形管道料件。

本實用新型的有益效果為：在振動盤的導(dǎo)料槽上設(shè)置篩選模塊，可以將散亂傳送的Y形管道料件在進入篩選模塊時，使其按固定的方向進行統(tǒng)一排列，而且在進入篩選模塊進行排列過程中，針對Y形管道料件的較小一端可以卡進篩選模塊的容置凹槽內(nèi)，使進行排列時得到穩(wěn)定的定位；在進行檢測過程中，設(shè)置四個不同方向的料件檢測模塊，可全方位對Y形管道料件進行外觀檢測，同時在每個料件檢測模塊旁邊均設(shè)有分揀口，當(dāng)一方位檢測有異常時，可直接放入分揀口內(nèi)，達到有效的分揀，同時方便統(tǒng)計、歸集不良料件的情況，為提高產(chǎn)品良率提供有效的反饋情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為篩選模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為料件傳輸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為料件定位座的結(jié)構(gòu)圖；

圖5為料件吸附傳輸模塊的結(jié)構(gòu)圖；

圖6為料件定位座與料件吸附傳輸模塊結(jié)合圖；

圖7為行程控制盤的結(jié)構(gòu)圖；

圖8為料件傳輸機構(gòu)與料件吸附傳輸模塊結(jié)合的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步地說明。

參見附圖1-8，一種Y型管自動分料機，包括料件震動輸送盤1、料件傳輸機構(gòu)2、分揀檢測機構(gòu)3以及包裝機構(gòu)，所述的料件震動輸送盤1包括篩選模塊11和導(dǎo)料槽12，所述的導(dǎo)料槽12位于料件震動輸送盤1的側(cè)邊緣，且所述的篩選模塊11設(shè)置于導(dǎo)料槽上，分隔所述的導(dǎo)料槽12，導(dǎo)料槽的末端與所述的料件傳輸機構(gòu)2相連接，傳輸Y形管道料件4；所述的料件傳輸機構(gòu)2設(shè)有直線傳輸條21，直線傳輸條上設(shè)置直線傳輸槽，Y形管道料件沿所述直線傳輸槽移動至分揀檢測機構(gòu)3；所述的分揀檢測機構(gòu)3位于料件傳輸機構(gòu)的一側(cè)，包括料件定位座31、料件檢測模塊、分揀口以及料件吸附傳輸模塊34，所述的分揀口、料件吸附傳輸模塊、料件檢測模塊均位于料件定位座的一側(cè)且正對所述的料件定位座。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，分揀口包括良品分揀口53和不良品分揀口54，所述的不良品分揀口位于料件定位座31的一側(cè)，所述的良品分揀口位于分揀檢測機構(gòu)的末端。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的料件震動輸送盤1還包括吹氣管17、檢測料件方向的光纖感應(yīng)器18，所述的吹氣管及光纖感應(yīng)器分別位于篩選模塊及直線傳輸條的上方。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的篩選模塊11上方設(shè)有凹形缺口13，凹形缺口的底部設(shè)有一容置凹槽14，容置凹槽的兩端分別與所述的導(dǎo)料槽相連接，容置Y形管道料件的頭部端，篩選模塊11的一側(cè)設(shè)有篩料口15，所述的篩料口15與凹形缺口的側(cè)邊相連通，且位于容置凹槽14的上方；篩選模塊的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)向擋塊，所述的導(dǎo)向擋塊位于容置凹槽所在的直線上。在篩選模塊11上設(shè)置的容置凹槽可以將Y形管道料件的頭部端直接置于其內(nèi)部，而使尾部凸起，在篩料口的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向擋塊，且正對容置凹槽，隨著Y形管道料件移動到導(dǎo)向擋塊16位置，該導(dǎo)向擋塊可以將Y形管道料件的尾部壓下，從而將各個通過的Y形管道料件排列為統(tǒng)一的方向，再經(jīng)由接合的導(dǎo)料槽處傳出到下一工位，從而便于后續(xù)的夾持工件位的直接傳送配對，而不需要額外的方向調(diào)整。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的料件傳輸機構(gòu)2還包括支承座23、料件分離單元24和料件吸附單元，所述料件分離單元24和料件吸附單元相互固定且相對支承座23上下移動，料件分離單元的頂部設(shè)有一放置Y形管道料件的分離槽25，所述直線傳輸槽與所述分離槽位于同一直線上，所述的料件吸附單元設(shè)有水平夾持塊26、水平驅(qū)動氣缸27以及垂直驅(qū)動氣缸28，水平夾持塊26與水平驅(qū)動氣缸相連接，由水平驅(qū)動氣缸驅(qū)動前后移動，垂直驅(qū)動氣缸與水平驅(qū)動氣缸相連接，驅(qū)動水平驅(qū)動氣缸及水平夾持塊上下移動，所述的水平夾持塊底部設(shè)有與分離槽相對應(yīng)的夾持槽，料件分離單元和水平夾持塊配合夾持Y形管道料件4。由于多個Y形管道料件已經(jīng)排列為統(tǒng)一方向，在經(jīng)過直線傳輸槽時，其可以與所述分離槽直接配合，從而將Y形管道料件放置到分離槽內(nèi)直接進行夾持移動。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，所述的料件定位座31以及分揀口分別設(shè)置四個，且位于同一直線上，料件檢測模塊包括分別設(shè)置于四個料件定位座的上方、下方、前側(cè)和后側(cè)的補光燈具33、上部檢測單元37、底部檢測單元36、前側(cè)檢測單元35和后側(cè)檢測單元38，分別檢測Y形管道料件，該補光燈具33用以檢測單元進行CCD檢測時補光，以獲得清晰的圖像；所述的料件定位座頂部設(shè)有定位槽41、放置Y形管道料件的吸附槽39。設(shè)置有四個不同方向的料件檢測模塊，可全方位對Y形管道料件進行外觀檢測。

作為對上述一種Y型管自動分料機的進一步描述，料件吸附傳輸模塊34設(shè)有四個，且分別位于四個料件定位座的正上方，每個所述的料件吸附傳輸模塊底部分別設(shè)有定位柱42、與吸附槽相對應(yīng)的吸盤槽40，所述吸盤槽與吸附槽相配合吸附Y(jié)形管道料件4，所述的定位柱42與定位槽41相配合而定位料件定位座31及料件吸附傳輸模塊34。通過料件吸附傳輸模塊34，可以將Y形管道料件直接吸附并傳送到下一工位進行檢測，當(dāng)檢測完成后，即放入良品的分揀口內(nèi)進行包裝。

本新型的分料包裝過程如下：將Y形管道料件先通過振動盤逐個進行順序排列，使各Y形管道料件均按規(guī)定的方向連續(xù)排列后，再通過直線傳輸槽而傳送到料件傳輸機構(gòu)內(nèi)進行定位以及吸附，當(dāng)Y形管道料件保證吸附穩(wěn)定后，即傳輸?shù)椒謷z測機構(gòu)處進行四個工位的檢測，檢測途中通過上下左右四個攝像機拍攝，并與控制系統(tǒng)預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)比對，若有不符合，即通過料件吸附傳輸模塊放入到一旁的不良分揀口內(nèi)，若通過四個檢測均合格的Y形管道料件，則通過料件吸附傳輸模塊放入到最后的一個良品分揀口內(nèi)進行下一工序的包裝。對于分揀檢測機構(gòu)的移動周期，其主要通過行程控制盤51及設(shè)置于行程控制盤51上的校準(zhǔn)槽52，該行程控制盤51的轉(zhuǎn)動與分揀檢測機構(gòu)移動一個周期密切相關(guān)，而該校準(zhǔn)槽52用以識別行程控制盤的轉(zhuǎn)動周期，以使分揀檢測機構(gòu)精確對應(yīng)周期運動，從而達到校準(zhǔn)作用。

以上所述并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，凡依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。