技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、橫移件和提升件，所述橫移件固定在所述機(jī)架上，所述提升件安裝于所述橫移件前端，所述提升件包括導(dǎo)桿氣缸、抓手，所述抓手安裝于所述導(dǎo)桿氣缸的下方，所述導(dǎo)桿氣缸的導(dǎo)桿運(yùn)動方向與水平面垂直，所述橫移件包括橫移氣缸，所述橫移氣缸包括滑塊、供氣孔，所述滑塊安裝在所述橫移氣缸上，所述橫移氣缸的滑塊的運(yùn)動方向與水平面呈θ角，且θ角為銳角,其中利用橫移氣缸與導(dǎo)桿氣缸形成雙氣缸，其中橫移件在豎直方向上所占用的空間會減少50%，且橫移件中的橫移氣缸除了受提升件重力外，基本未受到其他外力沖擊，使用壽命及精度大大提高,且通過橫移氣缸和導(dǎo)桿氣缸的安裝實現(xiàn)物料在X方向及Z方向的合運(yùn)動。

技術(shù)研發(fā)人員：劉爾彬;何勇;譚志軍;劉文鋒;唐江南;鄭俊祺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州瑞松智能科技股份有限公司
文檔號碼：201621041823
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.07
技術(shù)公布日：2017.04.26