本實用新型涉及一種出庫、入庫系統(tǒng)，且更具體地涉及一種兼容三相電能表和采集終端出庫、入庫系統(tǒng)。

背景技術：

電能表、采集終端自動化檢定流水線是一種新型的自動化儀表檢測系統(tǒng)，主要應用于電能表、采集終端生產企業(yè)和電力公司計量中心的電能表、采集終端流水線自動化型式的器具檢定或檢測。自動化流水線的運行過程中，需要對被檢器具分別進行移載、定位、固定、耐壓試驗、功耗測試、外觀和標志檢查、準確度檢定和多功能試驗、下料、封裝、緩存等一系列流程動作。檢定完畢后，再進行入庫。機器人出庫是使電能表或采集終端從立體庫移載到電能表或采集終端檢測工位上，入庫是指檢測完畢后的電能表或采集終端被輸送進入立體庫統(tǒng)一管理。

常規(guī)的電能計量檢定在對智能電能表進行檢定時，通常采用電能表自動化檢定系統(tǒng)，在對采集終端進行自動化檢定時，通常設計采用采集終端自動化檢定系統(tǒng)，對于部分計量機構來說，由于場地和檢測條件的限制，這種分開的設計就容易造成場地的浪費，制造成本的提高以及人力資源的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供一種兼容三相電能表和采集終端出庫、入庫系統(tǒng)，能采用同一系統(tǒng)對三相電能表和采集終端進行入庫和出庫，大大地節(jié)省制造成本和人力資源。

一種兼容三相電能表和采集終端出庫、入庫系統(tǒng)，包括上表機器人單元、下表機器人單元、周轉箱流水線、周轉箱緩存線、空箱緩存線、拆碼垛單元、兼容輸送線、射頻門、立體庫、三相電能表、采集 終端檢測單元、皮帶線，所述上表機器人單元、下表機器人單元分別與所述皮帶線的兩端連接，所述皮帶線與所述三相電能表、采集終端檢測單元連接，所述射頻門設置在所述下表機器人單元和所述周轉箱輸送線之間，所述立體庫通過所述周轉箱輸送線將周轉箱輸送到兼容輸送線，所述兼容輸送線與所述周轉箱流水線連接，所述射頻門將射頻識別后的表計通過所述周轉箱輸送線送至所述立體庫，所述兼容輸送線為雙層輸送線，且其上還設置有一個或多個提升機，所述提升機設置成在所述兼容輸送線上層輸送采集終端，在所述兼容輸送線下層輸送智能電能表。

進一步的，所述皮帶線上承載一個或多個檢定托盤，檢定托盤為三相電能表和采集終端的兼容性托盤。

進一步的，空箱緩存線包括第一周轉箱緩存線、第二轉箱緩存線、第三轉箱緩存線，拆碼垛單元包括第一拆碼垛單元和第二拆碼垛單元，周轉箱流水線與第一拆碼垛單元、第一周轉箱緩存線、空箱緩存線、第二轉箱緩存線、第二拆碼垛單元、第三轉箱緩存線、下表機器人單元依次連接，其中第一拆碼垛單元和第二拆碼垛單元均由一個三相電能表拆碼垛單元和一個采集終端拆碼垛單元組成，空箱緩存線包括兩條電能表空箱緩存線和設置在兩條電能表空箱緩存線之間的一條采集終端空箱緩存線，電能表空箱緩存線和采集終端空箱緩存線的兩端均分別與第一周轉箱緩存線和第二轉箱緩存線連接。

本實用新型結構布局合理，實用性強，通過一套系統(tǒng)能對三相電能表和采集終端進行入庫和出庫，大大地節(jié)省制造成本和人力資源，大大降低了制造成本，提高檢測效率。

附圖說明

圖1是本實用新型兼容三相電能表和采集終端出庫、入庫的原理示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型中的附圖，對本實用新型中的技術方案進 行清楚、完整地描述。

如圖1所示，圖1所示為本實用新型兼容三相電能表和采集終端出庫、入庫的原理示意圖，一種兼容三相電能表和采集終端出庫、入庫系統(tǒng)，包括上表機器人單元18、下表機器人單元6、周轉箱流水線17、空箱緩存線(電能表空箱緩存線、采集終端空箱緩存線)、拆碼垛單元(三相電能表拆碼垛單元、采集終端拆碼垛單元)、兼容輸送線4、射頻門5、立體庫2、三相電能表、采集終端檢測單元20、皮帶線19，上表機器人單元18、下表機器人單元6分別與皮帶線19的兩端連接，皮帶線19與三相電能表、采集終端檢測單元20連接，立體庫2通過周轉箱輸送線3將周轉箱輸送到兼容輸送線4，兼容輸送線4與周轉箱流水線17連接，射頻門5將射頻識別后的表計通過周轉箱輸送線3送至立體庫2，表計信息上傳至MDS數(shù)據庫。

在本實用新型中，待檢箱表通過周轉箱輸送線3輸送至上表機器人單元18，上表機器人單元18采用ABB六自由度柔性系統(tǒng)機器人完成，自動把待檢電能表、終端從紙質周轉箱中取出，放入皮帶線19上的的檢定托盤，所述檢定托盤設計成兼容各種規(guī)格三相智能電能表、終端Ⅲ型和集中器Ⅰ型兼容的檢測托盤。必要時，空紙質周轉箱可自動暫存，用于下料裝箱。

上表機器人單元18和下表機器人單元6的工作節(jié)拍滿足自動化檢定系統(tǒng)要求，電能表取放的速度可設。機器人的重復定位誤差≤0.2毫米，具備一定的應急保護措施，停電、停氣不會出現(xiàn)掉表、定位失效等情況。機器人采用吸盤方式完成電能表移載動作，移栽頻率為1只/次。能夠兼容三相電能表、專變采集終端Ⅲ型和集中器Ⅰ型。

兼容輸送線4為雙層輸送線，且其上還設置有一個或多個提升機(401、402)，兼容輸送線4上層通過提升機輸送采集終端，下層輸送智能電能表。在本實用新型中，提升機可設置成一個或多個，起到輸送采集終端的的目的。

在本實用新型中，適用對象為按國家電網公司2013版智能電能表系列標準生產的三相智能電能表(包括經互感器接入式和直接接入 式)以及國家電網公司2013版電力用戶用電信息采集系統(tǒng)系列標準所規(guī)定的專變采集終端Ⅲ型、集中器I型，表計外形尺寸符合國家電網公司標準。

皮帶線19上承載一個或多個檢定托盤，在本實用新型中，檢定托盤為三相電能表和采集終端的兼容性托盤。

周轉箱流水線17與第一拆碼垛單元、第一周轉箱緩存線14、空箱緩存線、第二轉箱緩存線10、第二拆碼垛單元、第三轉箱緩存線7、下表機器人單元6依次連接，其中第一拆碼垛單元和第二拆碼垛單元均由一個三相電能表拆碼垛單元和一個采集終端拆碼垛單元組成，例如第一拆碼垛單元由平行設置的三相電能表拆碼垛單元15和采集終端拆碼垛單元16組成，第二拆碼垛單元由平行設置的三相電能表拆碼垛單元8和采集終端拆碼垛單元9組成，其中三相電能表拆碼垛單元(15、8)用于進行三相電能表的拆垛和碼垛，采集終端拆碼垛單元(16、9)用于進行采集終端的拆垛和碼垛。

在本實用新型中，所述空箱緩存線包括兩條電能表空箱緩存線(11、13)和設置在兩條電能表空箱緩存線(11、13)之間的一條采集終端空箱緩存線12，電能表空箱緩存線(11、13)和采集終端空箱緩存線12的兩端均分別與第一周轉箱緩存線14和第二轉箱緩存線10連接。

本實用新型的工作原理為：

(一)出庫工作

當電能表進行出庫時，通過智能管理平臺1下達出庫命令，周轉箱從立體庫2出庫，出庫的周轉箱被輸送到周轉箱輸送線3，然后通過周轉箱輸送線3進入兼容輸送線4，采集終端或電能表又送到周轉箱流水線17上，上表機器人單元18中的機器人抓手對周轉箱流水線17上的電能表周轉箱內的電能表進行抓取，并放置到皮帶線19上的表計托盤上，皮帶線19與三相電能表、采集終端檢測單元20連接(包括各檢測單元，諸如外觀檢測、耐壓檢測、貼標、打碼、多功能檢測等)。

被抓空的周轉箱被放置在三相電能表拆碼垛單元15或采集終端拆碼垛單元16或二者進行緩存，也可緩存轉載有表計的周轉箱，完成出庫動作。

緩存線裝置的作用：被抓空的周轉箱或者其他表箱集中放在緩存線上，起到暫時存放的目的。當需要時，可將暫時存放在緩存線裝置的表箱抓到合適的位置。具體的，上料機器人單元18從周轉箱流水線17上的裝表周轉箱內抓取待檢測的三相電能表或采集終端，抓空的三相電能表表箱被放置在三相電能表拆碼垛單元15中，抓空的采集終端表箱被放置在采集終端拆碼垛單元16中，然后所有被抓空的表箱被放置到第一周轉箱緩存線14上。第一周轉箱緩存線14分別與電能表空箱緩存流水線11、采集終端空箱緩存流水線12、電能表空箱緩存流水線13對接連接，可分類緩存到各自的類型的空箱緩存流水線上。

(二)入庫工作

當表計(三相電能表或采集終端)經過功能檢測后，下表機器人單元6從皮帶線19上的托盤中抓取檢測完畢后的電能表或采集終端，電能表周轉箱或采集終端可被放置在三相電能表拆碼垛單元8或采集終端拆碼垛單元9進行緩存，三相電能表拆碼垛單元8或采集終端拆碼垛單元9分別將電能表或采集終端放置到第二轉箱緩存線10上，二轉箱緩存線10分別與電能表空箱緩存流水線11、采集終端空箱緩存流水線12、電能表空箱緩存流水線13對接連接，可分類緩存到各自的類型的空箱緩存流水線上。周轉箱經過射頻門5進行周轉箱和表計的信息綁定，綁定后的表計和周轉箱經過周轉箱輸送線3送入立體庫2，其數(shù)據通過智能管理平臺1進行統(tǒng)一管理，完成入庫工作。