本實(shí)用新型涉及線圈包膜設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種熱收縮包膜機(jī)的線圈輸送裝置。

背景技術(shù)：

電線生產(chǎn)過程中，根據(jù)市場(chǎng)的需求，電線在成圈后需要進(jìn)行熱收縮包裝。目前，在包裝過程中線圈主要是采用一種可卡于線圈內(nèi)圓的卡爪來輸送，該種卡爪可方便的提取和放下線圈，提高電線的包裝效率。然而，由于卡爪在提取線圈時(shí)只能卡于線圈的內(nèi)圓，在移動(dòng)的過程中，包覆于線圈外的包裝膜難免會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)的情況，導(dǎo)致錯(cuò)位散亂，最終熱收縮時(shí)影響產(chǎn)品的外觀美觀度，導(dǎo)致產(chǎn)品良率下降，提高企業(yè)生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種熱收縮包膜機(jī)的線圈輸送裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可防止線圈上的包裝膜松動(dòng)錯(cuò)位，提高產(chǎn)品包裝的美觀度，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種熱收縮包膜機(jī)的線圈輸送裝置，包括用于卡緊線圈內(nèi)圓的卡爪機(jī)構(gòu)和用于夾緊線圈外圓的夾膜機(jī)構(gòu)，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)環(huán)狀分布的卡爪、驅(qū)動(dòng)各個(gè)卡爪同時(shí)沿徑向開合的推桿和驅(qū)動(dòng)推桿上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)元件，所述夾膜機(jī)構(gòu)包括多個(gè)環(huán)狀分布于卡爪外側(cè)的夾桿和驅(qū)動(dòng)夾桿翻轉(zhuǎn)開合的第二驅(qū)動(dòng)元件；工作時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)推桿向下移動(dòng)，推桿驅(qū)動(dòng)卡爪徑向向外打開卡于線圈的內(nèi)圓，第二驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)夾桿向下翻轉(zhuǎn)夾于線圈的外圓。

作為一種優(yōu)選方案，所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括推桿安裝座、卡爪連接座、卡爪底座和多根連接于推桿安裝座與卡爪底座之間的支撐桿，所述推桿安裝座設(shè)有與推桿相適配的軸孔，所述推桿可活動(dòng)的插裝于該軸孔內(nèi)，所述卡爪連接座安裝于推桿的下端，并且位于卡爪底座的正上方；所述各個(gè)卡爪均包括卡板、第一連接桿和第二連接桿，所述第一連接桿的一端與卡板內(nèi)側(cè)面的上端活動(dòng)連接，另一端與卡爪底座活動(dòng)連接，所述第一連接桿的一端與卡板內(nèi)側(cè)面的下端活動(dòng)連接，另一端與卡爪連接座活動(dòng)連接，所述第一連接桿的中部和第二連接桿的中部鉸接連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二連接桿的中部設(shè)有一通槽，所述通槽的側(cè)壁設(shè)有與通槽連通的導(dǎo)向槽，所述第一連接桿的中部設(shè)有與導(dǎo)向槽適配的導(dǎo)向柱，組裝時(shí)，所述第一連接桿穿過通槽，導(dǎo)向柱卡于導(dǎo)向槽內(nèi)。

作為一種優(yōu)選方案，所述卡爪的外表面呈弧形，并且外表面上設(shè)有多條周向延伸的防滑槽。

作為一種優(yōu)選方案，所述卡爪為三個(gè)，所述三個(gè)卡爪安裝于卡爪連接座與卡爪底座之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾膜機(jī)構(gòu)還包括用于安裝第二驅(qū)動(dòng)元件的夾膜安裝板和連接于第二驅(qū)動(dòng)元件和夾桿之間的夾膜連接桿，所述夾膜安裝板安裝于推桿安裝座上，所述夾膜連接桿一端與夾桿的上端連接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾膜連接桿呈L形，包括用于與第二驅(qū)動(dòng)元件連接的豎向安裝部和自豎向安裝部下端橫向向外伸出的橫向連接部，所述夾桿與橫向連接部連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾膜機(jī)構(gòu)還包括一連接件，所述連接件一端與夾膜連接桿的豎向安裝部固定連接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)元件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動(dòng)元件為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于推桿安裝座的兩側(cè)，所述每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)元件同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾桿翻轉(zhuǎn)開合，所述兩個(gè)夾桿通過夾膜連接桿安裝于對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)元件的兩側(cè)。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾桿外側(cè)套設(shè)有硅膠套。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二驅(qū)動(dòng)元件為翻轉(zhuǎn)氣缸。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，通過在卡爪的的外側(cè)設(shè)置夾桿，使得卡爪在提取線圈時(shí)，夾桿可以夾于線圈的外圓，通過夾桿與卡爪的內(nèi)外配合使得線圈在移動(dòng)過程中夾持得更加穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象，從而提高線圈的移動(dòng)效率；同時(shí)，在線圈移動(dòng)過程中，由于包覆于線圈外的包裝膜由夾桿夾住定位，在移動(dòng)過程中也不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)位的情況，使得在熱收縮包膜過程中包裝膜始終保持完好地包覆于線圈外，從而提高了線圈包裝成品的美觀度，避免了圈包裝不整齊而導(dǎo)致的返工情況，提高了生產(chǎn)效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實(shí)用新型之實(shí)施例的卡爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖1中A處的放大示意圖；

圖4是本實(shí)用新型之實(shí)施例的使用狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)識(shí)說明：

10、推桿 11、推桿安裝座 12、支撐桿

13、卡爪底座 14、卡爪連接座 20、卡爪

21、卡板 22、第一連接桿 221、導(dǎo)向柱

23、第二連接桿 231、通槽 232、導(dǎo)向槽

24、防滑槽 30、夾桿 31、第二驅(qū)動(dòng)元件

32、夾膜連接桿 33、夾膜安裝桿 34、連接件

40、線圈

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1-3所示，一種熱收縮包膜機(jī)的線圈輸送裝置，包括用于卡緊線圈內(nèi)圓的卡爪機(jī)構(gòu)和用于夾緊線圈外圓的夾膜機(jī)構(gòu)，所述卡爪機(jī)構(gòu)包括多個(gè)環(huán)狀分布的卡爪20、驅(qū)動(dòng)各個(gè)卡爪20同時(shí)沿徑向開合的推桿10和驅(qū)動(dòng)推桿10上下移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)元件，所述夾膜機(jī)構(gòu)包括多個(gè)環(huán)狀分布于卡爪20外側(cè)的夾桿30和驅(qū)動(dòng)夾桿30翻轉(zhuǎn)開合的第二驅(qū)動(dòng)元件31。

所述卡爪機(jī)構(gòu)還包括推桿安裝座11、卡爪連接座14、卡爪底座13和多根連接于推桿安裝座11與卡爪底座13之間的支撐桿12，所述推桿安裝座11設(shè)有與推桿10相適配的軸孔，所述推桿10可活動(dòng)的插裝于該軸孔內(nèi)，所述卡爪連接座14安裝于推桿10的下端，并且位于卡爪底座13的正上方；所述各個(gè)卡爪20均包括卡板21、第一連接桿22和第二連接桿23，所述第一連接桿22的一端與卡板21內(nèi)側(cè)面的上端活動(dòng)連接，另一端與卡爪底座13活動(dòng)連接，所述第一連接桿22的一端與卡板21內(nèi)側(cè)面的下端活動(dòng)連接，另一端與卡爪連接座14活動(dòng)連接，所述第二連接桿23的中部設(shè)有一通槽231，所述通槽231的側(cè)壁設(shè)有與通槽231連通的導(dǎo)向槽232，所述第一連接桿22的中部設(shè)有與導(dǎo)向槽232適配的導(dǎo)向柱221，組裝時(shí)，所述第一連接桿22穿過通槽231，導(dǎo)向柱221卡于導(dǎo)向槽232內(nèi)。所述卡爪20的外表面呈弧形，并且外表面上設(shè)有多條周向延伸的防滑槽24。通過設(shè)置防滑槽24，可以使得卡爪20提取線圈是時(shí)，線圈不易從卡爪20上滑落下來，從而提高了設(shè)備的工作效率。

本實(shí)用新型中，所述卡爪20為三個(gè)，所述三個(gè)卡爪20安裝于卡爪連接座14與卡爪底座13之間，并且所述三個(gè)卡爪20環(huán)狀均勻分布。

如圖1和圖3所示，所述夾膜機(jī)構(gòu)還包括用于安裝第二驅(qū)動(dòng)元件31的夾膜安裝板33和連接于第二驅(qū)動(dòng)元件31和夾桿30之間的夾膜連接桿32，所述夾膜安裝板33安裝于推桿安裝座11上，所述夾膜連接桿32一端與夾桿30的上端連接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)元件31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述夾膜連接桿32呈L形，包括用于與第二驅(qū)動(dòng)元件31連接的豎向安裝部321和自豎向安裝部321下端橫向向外伸出的橫向連接部322，所述夾桿30與橫向連接部322連接。所述夾膜機(jī)構(gòu)還包括一連接件34，所述連接件34一端與夾膜連接桿32的豎向安裝部321固定連接，另一端與第二驅(qū)動(dòng)元件31轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本實(shí)用新型中，所述第二驅(qū)動(dòng)元件31為翻轉(zhuǎn)氣缸，所述翻轉(zhuǎn)氣缸為兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)于推桿安裝座11的兩側(cè)，所述每個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾桿30翻轉(zhuǎn)開合，所述兩個(gè)夾桿30通過夾膜連接桿32安裝于對(duì)應(yīng)的翻轉(zhuǎn)氣缸的兩側(cè)。

為避免夾桿30對(duì)包覆于線圈外側(cè)的包裝膜造成損傷，所述夾桿30外側(cè)套設(shè)有硅膠套。

如圖4所示，本實(shí)用新型在夾取線圈時(shí)，推桿10由第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)，推桿10帶動(dòng)下端的卡爪連接座14下壓，使卡爪20徑向向外打開卡于線圈40的內(nèi)圓，同時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾桿30向下翻轉(zhuǎn)夾于線圈40的外圓，防止包覆于線圈40上的包裝膜松散錯(cuò)位。當(dāng)放下線圈40時(shí)，翻轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)夾桿30向上翻轉(zhuǎn)，使夾桿30遠(yuǎn)離線圈40，第一驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)推桿10向上移動(dòng)，并帶卡爪連接座14上移，使卡爪20徑向向內(nèi)收縮松開線圈40。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。