1.一種升降機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架，所述機(jī)架上垂直設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的底部對(duì)應(yīng)設(shè)置有平皮帶傳送機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部對(duì)應(yīng)設(shè)置有推出機(jī)構(gòu)；
所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置并對(duì)稱的兩塊開合升降板，至少一塊所述開合升降板的底部安裝在開合底座上，所述開合底座安裝在直線導(dǎo)軌上，且所述開合底座由氣缸帶動(dòng)沿所述直線導(dǎo)軌進(jìn)行X向水平移動(dòng)；
所述直線導(dǎo)軌安裝在升降底座上，所述升降底座在導(dǎo)向軸的導(dǎo)向作用下垂直連接至滾珠絲桿，所述滾珠絲桿通過伺服同步輪及伺服同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過所述滾珠絲桿驅(qū)動(dòng)所述開合升降板Z向升降；
兩塊所述開合升降板的內(nèi)側(cè)均上下等間距水平設(shè)置有托條，且所述開合升降板的Y向兩側(cè)均垂直設(shè)置有對(duì)稱的翻轉(zhuǎn)塊安裝板，所述翻轉(zhuǎn)塊安裝板上下等間距設(shè)置有自由翻轉(zhuǎn)塊，所述自由翻轉(zhuǎn)塊與托條沿Z向上下等間距間隔設(shè)置；
所述平皮帶傳送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述開合升降板底部的托條設(shè)置，并將前一道工序的工件逐一送入所述開合升降板底部的托條內(nèi)；
所述推出機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)塊安裝板頂部的自由翻轉(zhuǎn)塊設(shè)置，并將工件逐一推出所述翻轉(zhuǎn)塊安裝板頂部的自由翻轉(zhuǎn)塊后進(jìn)入下一道工序。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述平皮帶傳送機(jī)構(gòu)包括：步進(jìn)電機(jī)，由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的同步帶輪，由所述同步帶輪驅(qū)動(dòng)的平皮帶，以及由所述平皮帶驅(qū)動(dòng)的同步帶支撐輪，兩端的所述同步帶支撐輪支撐所述平皮帶形成輸送上平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述同步帶的兩側(cè)設(shè)置有擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述推出機(jī)構(gòu)包括：安裝在所述機(jī)架上的推出底座，所述推出底座上安裝有直線導(dǎo)軌及步進(jìn)電機(jī)，所述直線導(dǎo)軌上安裝有步進(jìn)滑動(dòng)座，所述步進(jìn)滑動(dòng)座上安裝有對(duì)應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)塊安裝板頂部的自由翻轉(zhuǎn)塊的步進(jìn)推出塊，所述步進(jìn)電機(jī)通過步進(jìn)同步輪及步進(jìn)同步帶驅(qū)動(dòng)所述步進(jìn)滑動(dòng)座沿所述直線導(dǎo)軌移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述步進(jìn)推出塊通過緩沖塊安裝在所述步進(jìn)滑動(dòng)座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)的底部安裝有升降傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)的頂部安裝有推出傳感器，所述推出傳感器對(duì)應(yīng)所述翻轉(zhuǎn)塊安裝板頂部的自由翻轉(zhuǎn)塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種升降機(jī)，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)塊安裝板及開合升降板的背面均垂直安裝有筋板以增加其機(jī)械強(qiáng)度。