本實(shí)用新型涉及一種飲水機(jī)換水裝置，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

飲水機(jī)的使用越來越普遍，無論是在家、教室、宿舍、辦公室都無處不在，然而，當(dāng)飲水機(jī)桶里的水喝完了，由于桶裝水的重量，對于老人、小孩、婦女，特別是殘疾人，換水成為一個(gè)難題，至今這個(gè)問題未能得到有效的解決，這種飲水機(jī)換水裝置主要解決了將新的滿桶水放到飲水機(jī)上，幫助那些老弱殘的人解決了這一難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種飲水機(jī)換水裝置，以用于實(shí)現(xiàn)飲水機(jī)的換水操作。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種飲水機(jī)換水裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、立柱3、折疊臂液壓缸4、折疊臂5、基本臂液壓缸6、基本臂7、連接環(huán)8、翻轉(zhuǎn)機(jī)架9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11；

所述基座1與立柱3一端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)2連接，立柱3另一端與折疊臂5一端通過軸連接，折疊臂5另一端與基本臂7一端通過軸連接，基本臂7另一端通過連接環(huán)8與翻轉(zhuǎn)機(jī)架9一端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架9另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接，折疊臂液壓缸4的缸體鉸接在立柱3上，折疊臂液壓缸4的活塞桿鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的缸體鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的活塞桿鉸接在基本臂7上。

所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)2包括液壓馬達(dá)12、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括多片式制動器13、中心齒輪14、行星齒輪組15、齒輪16、軸承17、底座18；所述液壓馬達(dá)12一端與立柱3一端連接，液壓馬達(dá)12另一端通過齒輪和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接，底座18與基座1連接。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11包括翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19、減速器20、馬達(dá)座21、固定端旋轉(zhuǎn)軸22、感應(yīng)片23、固定加強(qiáng)筋24、感應(yīng)器架子25、槽形傳感器26、固定端底座27、翻轉(zhuǎn)液壓缸28、氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30、氣缸軸承套31、活動壓蓋32、導(dǎo)向軸33、夾緊環(huán)34；

所述固定端底座27和氣缸固定座29用螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)架9上，氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30、氣缸軸承套31、活動壓蓋32、一個(gè)夾緊環(huán)34依次套在翻轉(zhuǎn)液壓缸28的活塞桿上且氣缸固定座29固定在翻轉(zhuǎn)液壓缸28上，導(dǎo)向軸33兩端分別連接氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19連接通過螺栓連接在馬達(dá)座21上的減速器20，固定端旋轉(zhuǎn)軸22一端與翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19連接，固定端旋轉(zhuǎn)軸22上套有感應(yīng)片23、固定端底座27，固定端旋轉(zhuǎn)軸22另一端連接一個(gè)夾緊環(huán)34，固定加強(qiáng)筋24和感應(yīng)器架子25焊接在固定端底座27上，槽形傳感器26通過螺栓連接在感應(yīng)器架子25上，感應(yīng)片23的信號傳給槽形傳感器26。

本實(shí)用新型的使用過程是：

本實(shí)用新型主要由回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、提升機(jī)構(gòu)（包括立柱3、折疊臂5和基本臂7）和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11三大部分組成，回轉(zhuǎn)減速機(jī)2的運(yùn)動通過液壓馬達(dá)12和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)帶動，這樣可以獲得較大的減速比?；剞D(zhuǎn)減速機(jī)2與提升機(jī)構(gòu)的連接是通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)2的外圈與立柱3的法蘭用螺栓連接，然后在帶動整個(gè)裝置旋轉(zhuǎn)。提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動主要是通過液壓系統(tǒng)來完成，折疊臂液壓缸4和基本臂液壓缸6的伸長和縮短就可以控制折疊臂5和基本臂7的運(yùn)動，這樣就可以提升水桶來保證運(yùn)動的完成。提升機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的連接是通過連接環(huán)8來實(shí)現(xiàn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要是完成夾緊和翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)液壓缸28和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19首先開始運(yùn)動來帶動夾緊環(huán)34的夾緊，當(dāng)夾緊環(huán)34夾緊水桶10時(shí)，感應(yīng)片23與槽形傳感器26接觸，發(fā)出信號，此時(shí)翻轉(zhuǎn)液壓缸28和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)水桶10翻轉(zhuǎn)一定的角度時(shí)，感應(yīng)片23與槽形傳感器26接觸，發(fā)出信號，翻轉(zhuǎn)液壓缸28和翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19停止運(yùn)動，這樣就實(shí)現(xiàn)了整套裝置的運(yùn)動。回轉(zhuǎn)減速機(jī)2實(shí)現(xiàn)了Z軸的旋轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了Z軸的移動，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了X、Y軸的移動和旋轉(zhuǎn)。

人們在換水的時(shí)候，首先通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11的夾緊環(huán)34自上而下的套住水桶10，然后通過液壓系統(tǒng)將水桶吊起一定的高度，此時(shí)按下馬達(dá)的工作按鈕，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11將工作，把水桶翻轉(zhuǎn)180度，然后又通過液壓系統(tǒng)將水桶吊到高出飲水機(jī)進(jìn)水口一點(diǎn)的位置，此時(shí)回轉(zhuǎn)減速機(jī)2開始工作，它將水桶運(yùn)送到對準(zhǔn)進(jìn)水口的上方，水桶下降，插入到飲水機(jī)里，松開夾環(huán)，將夾環(huán)從水桶里面運(yùn)動出來，完成此次換水過程。

本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，成本比較低，操作容易，經(jīng)濟(jì)又環(huán)保；可以有效地實(shí)現(xiàn)飲水機(jī)的換水操作，給人們的日常生活帶來了極大的方便。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)減速機(jī)原理圖；

圖3是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放大圖；

圖4是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件一放大圖；

圖5是本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)部件二放大圖；

圖6是本實(shí)用新型的立柱結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型的折疊臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型的基本臂結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中各標(biāo)號為：1-基座，2-回轉(zhuǎn)減速機(jī)，3-立柱，4-折疊臂液壓缸，5-折疊臂，6-基本臂液壓缸，7-基本臂，8-連接環(huán)，9-翻轉(zhuǎn)機(jī)架，10-水桶，11-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，12-液壓馬達(dá)，13-多片式制動器，14-中心齒輪，15-行星齒輪組，16-齒輪，17-軸承，18-底座，19-翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，20-減速器，21-馬達(dá)座，22-固定端旋轉(zhuǎn)軸，23-感應(yīng)片，24-固定加強(qiáng)筋，25-感應(yīng)器架子，26-槽形傳感器，27-固定端底座，28-翻轉(zhuǎn)液壓缸，29-氣缸固定座，30-導(dǎo)向軸連接板，31-氣缸軸承套，32-活動壓蓋，33-導(dǎo)向軸，34-夾緊環(huán)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：如圖1-8所示，一種飲水機(jī)換水裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、立柱3、折疊臂液壓缸4、折疊臂5、基本臂液壓缸6、基本臂7、連接環(huán)8、翻轉(zhuǎn)機(jī)架9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11；

所述基座1與立柱3一端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)2連接，立柱3另一端與折疊臂5一端通過軸連接，折疊臂5另一端與基本臂7一端通過軸連接，基本臂7另一端通過連接環(huán)8與翻轉(zhuǎn)機(jī)架9一端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架9另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接，折疊臂液壓缸4的缸體鉸接在立柱3上，折疊臂液壓缸4的活塞桿鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的缸體鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的活塞桿鉸接在基本臂7上。

所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)2包括液壓馬達(dá)12、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括多片式制動器13、中心齒輪14、行星齒輪組15、齒輪16、軸承17、底座18；所述液壓馬達(dá)12一端與立柱3一端連接，液壓馬達(dá)12另一端通過齒輪和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接，底座18與基座1連接。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11包括翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19、減速器20、馬達(dá)座21、固定端旋轉(zhuǎn)軸22、感應(yīng)片23、固定加強(qiáng)筋24、感應(yīng)器架子25、槽形傳感器26、固定端底座27、翻轉(zhuǎn)液壓缸28、氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30、氣缸軸承套31、活動壓蓋32、導(dǎo)向軸33、夾緊環(huán)34；

所述固定端底座27和氣缸固定座29用螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)架9上，氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30、氣缸軸承套31、活動壓蓋32、一個(gè)夾緊環(huán)34依次套在翻轉(zhuǎn)液壓缸28的活塞桿上且氣缸固定座29固定在翻轉(zhuǎn)液壓缸28上，導(dǎo)向軸33兩端分別連接氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19連接通過螺栓連接在馬達(dá)座21上的減速器20，固定端旋轉(zhuǎn)軸22一端與翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19連接，固定端旋轉(zhuǎn)軸22上套有感應(yīng)片23、固定端底座27，固定端旋轉(zhuǎn)軸22另一端連接一個(gè)夾緊環(huán)34，固定加強(qiáng)筋24和感應(yīng)器架子25焊接在固定端底座27上，槽形傳感器26通過螺栓連接在感應(yīng)器架子25上，感應(yīng)片23的信號傳給槽形傳感器26。

實(shí)施例2：如圖1-8所示，一種飲水機(jī)換水裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、立柱3、折疊臂液壓缸4、折疊臂5、基本臂液壓缸6、基本臂7、連接環(huán)8、翻轉(zhuǎn)機(jī)架9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11；

所述基座1與立柱3一端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)2連接，立柱3另一端與折疊臂5一端通過軸連接，折疊臂5另一端與基本臂7一端通過軸連接，基本臂7另一端通過連接環(huán)8與翻轉(zhuǎn)機(jī)架9一端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架9另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接，折疊臂液壓缸4的缸體鉸接在立柱3上，折疊臂液壓缸4的活塞桿鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的缸體鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的活塞桿鉸接在基本臂7上。

所述回轉(zhuǎn)減速機(jī)2包括液壓馬達(dá)12、行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，其中行星齒輪減速機(jī)構(gòu)包括多片式制動器13、中心齒輪14、行星齒輪組15、齒輪16、軸承17、底座18；所述液壓馬達(dá)12一端與立柱3一端連接，液壓馬達(dá)12另一端通過齒輪和行星齒輪減速機(jī)構(gòu)連接，底座18與基座1連接。

實(shí)施例3：如圖1-8所示，一種飲水機(jī)換水裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、立柱3、折疊臂液壓缸4、折疊臂5、基本臂液壓缸6、基本臂7、連接環(huán)8、翻轉(zhuǎn)機(jī)架9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11；

所述基座1與立柱3一端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)2連接，立柱3另一端與折疊臂5一端通過軸連接，折疊臂5另一端與基本臂7一端通過軸連接，基本臂7另一端通過連接環(huán)8與翻轉(zhuǎn)機(jī)架9一端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架9另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接，折疊臂液壓缸4的缸體鉸接在立柱3上，折疊臂液壓缸4的活塞桿鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的缸體鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的活塞桿鉸接在基本臂7上。

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11包括翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19、減速器20、馬達(dá)座21、固定端旋轉(zhuǎn)軸22、感應(yīng)片23、固定加強(qiáng)筋24、感應(yīng)器架子25、槽形傳感器26、固定端底座27、翻轉(zhuǎn)液壓缸28、氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30、氣缸軸承套31、活動壓蓋32、導(dǎo)向軸33、夾緊環(huán)34；

所述固定端底座27和氣缸固定座29用螺栓連接在翻轉(zhuǎn)機(jī)架9上，氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30、氣缸軸承套31、活動壓蓋32、一個(gè)夾緊環(huán)34依次套在翻轉(zhuǎn)液壓缸28的活塞桿上且氣缸固定座29固定在翻轉(zhuǎn)液壓缸28上，導(dǎo)向軸33兩端分別連接氣缸固定座29、導(dǎo)向軸連接板30，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19連接通過螺栓連接在馬達(dá)座21上的減速器20，固定端旋轉(zhuǎn)軸22一端與翻轉(zhuǎn)馬達(dá)19連接，固定端旋轉(zhuǎn)軸22上套有感應(yīng)片23、固定端底座27，固定端旋轉(zhuǎn)軸22另一端連接一個(gè)夾緊環(huán)34，固定加強(qiáng)筋24和感應(yīng)器架子25焊接在固定端底座27上，槽形傳感器26通過螺栓連接在感應(yīng)器架子25上，感應(yīng)片23的信號傳給槽形傳感器26。

實(shí)施例4：如圖1-8所示，一種飲水機(jī)換水裝置，包括基座1、回轉(zhuǎn)減速機(jī)2、立柱3、折疊臂液壓缸4、折疊臂5、基本臂液壓缸6、基本臂7、連接環(huán)8、翻轉(zhuǎn)機(jī)架9、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11；

所述基座1與立柱3一端通過回轉(zhuǎn)減速機(jī)2連接，立柱3另一端與折疊臂5一端通過軸連接，折疊臂5另一端與基本臂7一端通過軸連接，基本臂7另一端通過連接環(huán)8與翻轉(zhuǎn)機(jī)架9一端連接，翻轉(zhuǎn)機(jī)架9另一端與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11連接，折疊臂液壓缸4的缸體鉸接在立柱3上，折疊臂液壓缸4的活塞桿鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的缸體鉸接在折疊臂5上，基本臂液壓缸6的活塞桿鉸接在基本臂7上。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。