本實用新型涉及一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，屬于機器人焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)完全需要人工進行輸送物料，工人用物料小車來回運送工裝和工件比較費時、費勁。因此一種用于機器人焊接設(shè)備的自動化物料輸送系統(tǒng)的開發(fā)很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

實用新型目的：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，該物料輸送系統(tǒng)有效節(jié)省了人力成本和生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容：為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)手段為：

一種用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，依次包括單層輸送線、轉(zhuǎn)臺、升降機I、雙層輸送線和升降機II；所述單層輸送線包括水平向傳送帶以及控制傳送帶傳動的電機，還包括兩條對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的豎直向傳送帶以及分別控制豎直向傳送帶傳動的電機；所述轉(zhuǎn)臺包括與單層輸送線對接的臺體以及控制臺體轉(zhuǎn)動的電機；所述升降機I包括升降臺體I以及控制升降臺體I升降的電機，所述升降臺體I與轉(zhuǎn)臺的臺體對接；所述雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動的電機，雙層輸送線的上層傳送帶和下層傳送帶均與升降臺體I和升降臺體II對接；所述上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺體I和/或升降臺體II垂直移動的距離一致；所述升降機II包括升降臺體II以及控制升降臺體II升降的電機；所述雙層輸送線對應有焊接工位，機器人焊接臺位于焊接工位處，所述機器人焊接臺架設(shè)在雙層輸送線上；所述雙層輸送線的焊接工位處設(shè)有定位檔停。

進一步優(yōu)選，所述定位檔停包括傳感器、檔停器以及帶有定位銷的定位氣缸。

進一步優(yōu)選，所述雙層輸送線上還設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進一步優(yōu)選，所述單層輸送線的端部設(shè)有檔頭。

進一步優(yōu)選，所述單層輸送線對應的上下料工位處設(shè)有等待檔停，所述等待檔停包括傳感器和檔停器。

進一步優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)臺臺體的轉(zhuǎn)動角度為360度，所述轉(zhuǎn)臺臺體通過電機向左或向右轉(zhuǎn)動90°。

進一步優(yōu)選，所述單層輸送線的水平向傳送帶和豎直向傳送帶、轉(zhuǎn)臺的臺體、升降機I的升降臺體I以及升降機II的升降臺體II均由動力輥道線組成。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型技術(shù)方案具有的有益效果為：

本實用新型物料輸送系統(tǒng)能有效節(jié)省人力成本，減少生產(chǎn)時間，即顯著提高生產(chǎn)效率并使整個流水線節(jié)拍可控制；工人不再用物料小車來回運送工裝和工件，省時省力；便于后期產(chǎn)品整線流水線的自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本實用新型用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中升降機I、雙層輸送線和升降機II相配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為雙層輸送線上定位檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)中等待檔停的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型系統(tǒng)的工作流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型內(nèi)容作進一步說明。應理解，這些實施案例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的保護范圍。

如圖1～5所示，本實用新型用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)，依次包括單層輸送線、轉(zhuǎn)臺3、升降機I4、雙層輸送線5和升降機II6；單層輸送線包括水平向傳送帶11以及控制傳送帶11傳動的電機，還包括兩條對稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺兩側(cè)的豎直向傳送帶(分別為豎直向傳送帶9和豎直向傳送帶10)以及分別控制豎直向傳送帶9和豎直向傳送帶10傳動的電機；轉(zhuǎn)臺3包括與單層輸送線對接的臺體12以及控制臺體12轉(zhuǎn)動的電機；升降機I4包括升降臺體I7以及控制升降臺體I7升降的電機，升降臺體I7與轉(zhuǎn)臺3的臺體12對接；雙層輸送線5包括水平向上層傳送帶51和水平向下層傳送帶52以及控制上層傳送帶51和下層傳送帶52傳動的電機，雙層輸送線5的上層傳送帶51和下層傳送帶52均與升降臺體I7和升降臺體II8對接；上層傳送帶51和下層傳送帶52的垂直距離與升降臺體I7和/或升降臺體II8垂直移動的距離一致；升降機1I6包括升降臺體II8以及控制升降臺體II8升降的電機；雙層輸送線5對應有焊接工位，機器人焊接臺14位于焊接工位處，機器人焊接臺14架設(shè)在雙層輸送線5上；雙層輸送線5的焊接工位處設(shè)有定位檔停15；單層輸送線的水平向傳送帶11、豎直向傳送帶9、豎直向傳送帶10、轉(zhuǎn)臺3的臺體12、升降機I4的升降臺體I7以及升降機1I6的升降臺體II8均由動力輥道線組成，雙層輸送線5的上層傳送帶51和下層傳送帶52均由兩條平行設(shè)置的傳送皮帶13組成，雙層輸送線5上可自帶托盤。

定位檔停15包括傳感器16、檔停器18以及帶有定位銷的定位氣缸17，傳感器16設(shè)置在上層傳送帶51上，當傳感器16探測到安裝有工裝夾具20的托盤19到達焊接工位時，檔停器18舉起托盤19實現(xiàn)檔停，定位氣缸17通過定位銷對托盤19定位，托盤19定位后焊槍按照設(shè)定程序?qū)ぱb夾具20內(nèi)的工件進行焊接。

本實用新型用于機器人焊接設(shè)備的物料輸送系統(tǒng)中多處設(shè)有等待檔停，雙層輸送線5上設(shè)有等待檔停(上層傳送帶51上設(shè)有等待檔停53和下層傳送帶52上設(shè)有等待檔停54)；單層輸送線對應的上下料工位處(豎直向傳送帶9對應的上下料工位處221，水平向傳送帶11對應的上下料工位處222，豎直向傳送帶10對應的上下料工位處223)設(shè)有等待檔停，單層輸送線的出料口(豎直向傳送帶9的出料口331，水平向傳送帶11的出料口332，豎直向傳送帶10的出料口333)也設(shè)有等待檔停，單層輸送線出料口處的等待檔停能夠?qū)崿F(xiàn)三條單層傳送帶同時傳送物料時按順序依次送達到轉(zhuǎn)臺3；等待檔停包括傳感器21和檔停器22；本實用新型系統(tǒng)中多處等待檔停的結(jié)構(gòu)一致。

單層輸送線的端部設(shè)有檔頭(豎直向傳送帶9的端部112，水平向傳送帶11的端部111，豎直向傳送帶10的端部113)，防止物料在運輸過程中從運送帶上掉落。

轉(zhuǎn)臺3的臺體12通過電機帶動轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動角度為360度，在本系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)臺3的臺體12通過電機進行向左或向右轉(zhuǎn)動90°，從而實現(xiàn)與豎直向傳送帶9和豎直向傳送帶10的對接。

在豎直向傳送帶9對應的上下料工位處221或水平向傳送帶11對應的上下料工位處222或豎直向傳送帶10對應的上下料工位處223將待焊接物料置于工裝夾具20上，將工裝夾具20固定于托盤19中，將托盤19置于水平向傳送帶11或豎直向傳送帶9或豎直向傳送帶10，隨著電機轉(zhuǎn)動，傳送帶將托盤19輸送至90°轉(zhuǎn)臺3，根據(jù)托盤19位于的傳送帶方向，不轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺3或向左、向右轉(zhuǎn)動90°轉(zhuǎn)臺3，使單層輸送線的傳送帶與90°轉(zhuǎn)臺3對接上，托盤19從傳送帶上傳送至90°轉(zhuǎn)臺3上，再通過90°轉(zhuǎn)臺3傳送至升降臺體I7上，啟動升降機I4，將升降臺體I7提升至與上層傳送帶51對接的高度，托盤19通過上層傳送帶51輸送至機器人焊接工作臺14，當傳感器16探測到安裝有工裝夾具20的托盤19到達焊接工位時，檔停器18舉起托盤19實現(xiàn)檔停，定位氣缸17通過定位銷對托盤19定位，托盤19定位后焊槍按照設(shè)定程序?qū)ぱb夾具20內(nèi)的工件進行焊接；焊接完成后裝有工裝夾具20的托盤19通過上層傳送帶51輸送至升降臺體II8，啟動升降機II6，將升降臺體II8降至與下層傳送帶52對接的高度，裝有工裝夾具20的托盤19通過下層傳送帶52輸送至升降臺體I7，通過升降臺體I7到達90°轉(zhuǎn)臺3的臺體12，通過90°轉(zhuǎn)臺3的臺體12到達單層傳送帶上，被傳送至豎直向傳送帶9對應的上下料工位處221或水平向傳送帶11對應的上下料工位處222或豎直向傳送帶10對應的上下料工位處223處，將工裝夾具20上已焊接好的工件取下。

本實用新型物料輸送系統(tǒng)中的90°轉(zhuǎn)臺3可實現(xiàn)托盤19輸送的直角轉(zhuǎn)彎，在不改變托盤19方向的情況下輸送工裝夾具20至相關(guān)工位，方便工人上下料；系統(tǒng)中的升降機可實現(xiàn)上下兩層輸送線間工裝夾具循環(huán)回流的銜接作用；系統(tǒng)中的雙層輸送線可實現(xiàn)工裝夾具循環(huán)回流，減少工人利用小推車來回運送物料的煩瑣步驟，顯著提高工作效率；雙層托盤輸送線自帶托盤功能，工裝夾具可直接安裝在托盤內(nèi)。