本實用新型涉及一種電梯,特別涉及一種用于豎直地運送乘客和/或貨物的電梯。
背景技術:
在已知的電梯中,轎廂在井道中沿著導軌行進。電梯通常包括兩個或更多個豎直隔開的梯臺(landings),轎廂可停止在所述梯臺,使得乘客可以進入或退出。由于各種原因,諸如為了確保電梯運轉安全和為了適當控制電梯,電梯需要被告知轎廂相對于梯臺的位置。電梯能夠為多種替代用途使用該信息。已知的電梯通常設置有用于檢測轎廂位置的裝置,該裝置可用于檢測轎廂是否以及何時位于梯臺,以及確定轎廂當前位于哪個梯臺區(qū)。這樣的裝置也可設置用于檢測轎廂是否準確地位于梯臺的高度處。例如,在停靠在梯臺時,如果轎廂位置檢測裝置檢測到轎廂已經從期望高度移位太遠,則轎廂位置可以通過所謂的重找準(releveling)功能校正。
在申請人已知的用于檢測轎廂位置的現有裝置中,該裝置包括安裝在電梯轎廂上的檢測器裝置。檢測器裝置被安裝在轎廂上,該檢測器因此與轎廂一起行進。該裝置還包括多個豎直間隔開的配對裝置,用于與電梯轎廂一起行進的所述檢測器裝置。配對裝置被安裝在井道內的不同梯臺旁,由此安裝在電梯轎廂上的檢測器裝置在它被定位在任何梯臺處時可以檢測到配對裝置。各配對裝置包括配對構件,用于安裝在電梯轎廂上的檢測器裝置的檢測器。
在現有技術中,配對構件已經被安裝在導軌上的這樣的解決方案已經被建議。這種類型的一個解決方案已經在文獻CN102344062中提出。
在現有技術的解決方案中,用于安裝的部件已經由焊接的金屬結構制成?,F有技術的解決方案的一個缺點一直是,因為井道側和轎廂側部件的配對裝置相對于彼此的準確定位上的困難,用于檢測轎廂位置的裝置的安裝是緩慢且費力的。特別地,為配對部件執(zhí)行的定位工作是緩慢并且費力的。
技術實現要素:
本實用新型的目的是介紹一種在其用于位置檢測的構造上改進的電梯。一個目的是引入一種解決方案,通過該解決方案,一個或多個上面限定的現有技術的問題和/或在說明書中討論的或其他地方暗示的問題可以得到解決。一個目的引入一種電梯解決方案,其中,轎廂位置檢測裝置可以簡單、準確并且快速地安裝。一個目的特別是引入一種電梯解決方案,其中,對配對部件執(zhí)行的在側向方向上的定位工作得到了改進。除其他事項外,呈現了一部分安裝和/或調節(jié)工作無需在困難的工作位置執(zhí)行的實施例。
所提出的是一種新的電梯,包括井道;和可在井道中移動的電梯轎廂;和可在井道中移動的配重;和用于引導電梯轎廂的豎直取向的導軌;和用于引導電梯轎廂的豎直取向的導軌;和用于引導配重的豎直取向的導軌;和豎直方向間隔開的梯臺;和轎廂位置檢測裝置,所述轎廂位置檢測裝置包括檢測器裝置,其安裝在電梯轎廂上,并且包括具有第一檢測范圍的第一檢測器;和用于轎廂位置檢測裝置的多個豎直間隔開的配對裝置,其在豎直方向間隔開的梯臺旁安裝在井道內所述豎直取向的導軌之一上;其中,所述第一檢測器被布置為檢測第一配對構件在第一檢測范圍內的存在;并且其中,每個所述配對裝置包括水平定向的細長支撐臂,該細長支撐臂包括安裝在導軌上的第一端部,以及第二端部;和,用于一個或多個配對構件的安裝基座,該安裝基座被安裝在細長支撐臂的第二端部上;和用于所述第一檢測器的第一配對構件,該第一配對構件安裝在安裝基座上,并且定位為處于第一檢測器的檢測范圍的豎直投影內;并且其中,配對裝置已經安裝在其上的導軌包括第一側邊緣和第二側邊緣;并且其中,每個所述細長支撐臂包括形成安裝在導軌上的第一端部的細長臂段;并且其中,所述細長支撐臂放置為倚靠導軌;并且其中,每個所述配對裝置包括用于將細長臂段固定在所述導軌上的固定裝置,所述固定裝置包括第一固定夾具,該第一固定夾具包括固定邊緣,并且安裝在細長臂段上使得導軌的第一側邊緣位于固定邊緣與細長臂段之間;以及第二固定夾具,該第二固定夾具包括固定邊緣,并且安裝在細長臂段上使得導軌的第二側邊緣位于固定邊緣與細長臂段之間;以及用于將固定夾具不可移動地緊固在細長臂段上的緊固裝置,所述緊固裝置是可緊固并且可釋放的。所述第一固定夾具、所述第二固定夾具和所述細長臂段各自由塑料制成,并且所述第一固定夾具和所述第二固定夾具各自包括具有兩個相對滑動壁的滑動通道,所述滑動壁是帶齒的,并且所述細長臂段放置在所述第一固定夾具和所述第二固定夾具的所述兩個相對滑動壁之間,使得它延伸通過所述第一固定夾具和所述第二固定夾具的滑動通道,并且當所述緊固裝置處于釋放狀態(tài)中時,所述細長臂段通過在所述滑動通道中沿該細長臂段的縱向方向滑動而是可移動的;并且所述細長臂段包括帶齒的側面,用于沿第一和第二固定夾具的滑動通道的帶齒滑動壁滑動。通過這種解決方案,一個或多個以上提到的目的被實現。由于材料是塑料的,第一固定夾具、所述第二固定夾具和所述細長臂段能夠以精確的公差給予復雜的形狀和結構(特別是齒),使得平滑相互作用得以實現。這些部件可以沿著彼此滑動,而沒有過度阻止滑動的阻礙。塑料材料具有相對低的摩擦系數和輕微變形能力,由此部件可以被移動,使得部件的齒牙能夠以小的運行間隙通過彼此。但是,齒牙能夠抵抗發(fā)生自由滑動,由此,滑動不會過于自由,這將使部件對相對于彼此的無意移動敏感。這將使得井道中的準確調節(jié)是困難的,在所述井道中,相對具有挑戰(zhàn)性的工作條件是典型的。此外,齒牙使得夾具和細長臂段在緊固在一起時被牢固地互鎖在一起。所得到的細長臂段相對于固定夾具的受控滑動有助于配對裝置的配對構件的位置調整的精確度,因為在細長臂段被安裝在導軌上并牢固地緊固,使得后續(xù)滑動不可能發(fā)生時,細長臂段相對于所述導軌的位置可以被簡單地調整。
優(yōu)選地,進一步的細節(jié)在說明書以及從屬權利要求中引入,該進一步的細節(jié)可以與電梯獨立地或以任何組合結合。
電梯優(yōu)選地使得它響應于來自位于梯臺和/或轎廂內部的用戶接口的信號控制轎廂的移動,以便服務于在梯臺上或在電梯轎廂內的人員。優(yōu)選地,轎廂具有適合于接收乘客或多個乘客的內部空間,并且轎廂可以設置有用于形成封閉的內部空間的門。
附圖說明
在下文中,本實用新型以舉例的方式并參照附圖進行更詳細的說明,其中
圖1示出了根據一個實施例的電梯。
圖2示出了圖1的電梯的細節(jié)。
圖3示出了圖1的電梯的配對裝置的三維優(yōu)選細節(jié)。
圖4示出了圖3的部分的前視圖(未示出導軌)。
圖5示出了細長支撐臂的第一端部在導軌上的安裝的剖視圖。
圖6a三維地示出了細長支撐臂的第一端部和固定夾具。
圖6b示出了固定夾具的端視圖。
圖7三維并且部分地示出了支撐臂的結構的分解視圖。
圖8示出了圖4的橫截面視圖A-A。
圖9示出了圖4的橫截面視圖B-B。
圖10示出了在處于其相對于支撐臂的最高位置中的配對裝置的安裝基座。
圖11示出了在處于其相對于支撐臂的最低位置中的配對裝置的安裝基座。
圖12示出了在處于其相對于安裝基座的最高位置中的配對裝置的配對構件。
圖13示出了在處于其相對于安裝基座的最低位置中的配對裝置的配對構件。
具體實施方式
圖1示出了根據優(yōu)選實施例的電梯的實施例。電梯包括井道1、可在井道1中豎直移動的電梯轎廂2,以及用于引導電梯轎廂2的一個或多個豎直取向的導軌4。電梯還包括可在井道1中豎直移動的配重3,以及用于引導配重3的一個或多個豎直取向的導軌5。出于簡潔考慮,在圖1中,對轎廂2和配重3中的每個僅示出了一個導軌4、5。然而,優(yōu)選的是,電梯對轎廂2和配重3中的每個包括兩個所述導軌4、5。轎廂2和配重3通過懸索R互連,所述懸索繞過安裝在井道1的上端附近的一個或多個繩輪。
電梯包括豎直隔開的梯臺L1-L3,轎廂2可停止在所述梯臺,使得乘客可以進入或退出。轎廂2具有乘客可穿過的轎廂門D。如圖所示,梯臺L1-L3優(yōu)選地設置有梯臺門d。
電梯包括轎廂位置檢測裝置7、10。轎廂位置檢測裝置包括安裝在電梯轎廂2上的檢測器裝置7,以及用于所述轎廂位置檢測器裝置7的多個豎直間隔開的配對裝置10,該配對裝置10在井道1內不同豎直隔開的梯臺L1-L3旁安裝導軌4上。
檢測裝置7和配對裝置10的原理以及合作在圖2中示出。檢測器裝置7至少包括具有第一檢測范圍9的第一檢測器8,并且每個配對裝置10包括用于安裝在轎廂2上的第一檢測器8的第一配對構件11。所述第一檢測器8被布置為檢測第一配對構件11在其第一檢測范圍9內的存在。檢測器裝置7被安裝在轎廂上,該檢測器8因此與轎廂2一起行進。每個所述第一配對構件11定位為處于檢測范圍9的豎直投影內,并因而在其路徑中。在轎廂2被移動使得所討論的第一配對構件11和第一檢測范圍9豎直地對準時,每個第一配對構件11被布置為進入第一檢測范圍9。
配對裝置10已經在圖2中示意性地示出并且在圖3-13中以進一步的細節(jié)示出。
每個所述配對裝置10包括水平取向的細長支撐臂12,該細長支撐臂12包括安裝在導軌4上的第一端部13,以及第二端部14;和,用于一個或多個配對構件11、21的安裝基座15,該安裝基座15被安裝在細長支撐臂12的第二端部14上;和安裝在安裝基座15上的第一配對構件11。配對裝置10已經安裝在其上的所述導軌4優(yōu)選地是用于引導電梯轎廂2的導軌,據此,通過它安裝的配對構件11、21將簡單地靠近轎廂2和安裝在其上的檢測器裝置7??蛇x地,配對裝置10已經安裝在其上的導軌可以是用于引導配重3的導軌5。
水平取向的細長支撐臂12進一步優(yōu)選地與轎廂2的壁平行地定向。由此,當轎廂與其對準時,簡單地實現了靠近定位,和因此使檢測器與其配對件相遇的定位,而沒有碰撞的危險,或無需檢測器從轎廂2的豎直投影遠遠地突出。
在優(yōu)選的實施例中,每個配對裝置10的配對構件的位置通過設計到其安裝結構內的側向調節(jié)能力是可調節(jié)的。通過可調節(jié)能力,簡單、準確、快速并且不費力的安裝成為可能。
圖5、6a、6b示出了與每個所述細長支撐臂12的安裝有關的結構的細節(jié)。配對裝置10已經被安裝在其上的導軌4包括第一側邊緣4a和第二側邊緣4b。每個所述細長支撐臂12包括形成安裝在導軌4上的第一端部13的細長臂段12a;并且所述細長臂段12a放置為倚靠導軌4,特別是倚靠它的背側。每個所述配對裝置10包括用于將細長臂段12a固定在導軌4上的固定裝置。所述固定裝置包括第一固定夾具40,該第一固定夾具40包括固定邊緣41。該第一固定夾具40安裝在細長臂段12a上使得導軌4的第一側邊緣4a位于固定邊緣41與細長臂段12a之間。所述固定裝置還包括第二固定夾具50,該第二固定夾具50包括固定邊緣51,并且安裝在細長臂段12a上使得導軌4的第二側邊緣4b位于固定邊緣51與細長臂段12a之間。導軌4放置在處于第一固定夾具40與所述第二固定夾具50之間的細長臂段12a的縱向方向w上。所述固定裝置還包括用于將固定夾具40、50不可移動地緊固在細長臂段12a上的緊固裝置42a、42b;52a、52b,所述緊固裝置42a、42b;52a、52b是可緊固并且可釋放的。所述緊固裝置42a、42b;52a、52b可以是螺栓螺母類型的。
所述第一固定夾具40和所述第二固定夾具50各自包括具有兩個相對滑動壁44;54的滑動通道43;53,所述滑動壁是帶齒的,并且所述細長臂段12a放置在所述第一固定夾具40和所述第二固定夾具50的所述兩個相對滑動壁44;54之間,使得它延伸通過所述第一固定夾具40的滑動通道43和所述第二固定夾具50的滑動通道453,據此,當所述緊固裝置42a、42b;52a、52b處于釋放狀態(tài)時,所述細長臂段12a通過在所述滑動通道43;53中沿該細長臂段12a的縱向方向w滑動而是可移動的。所述細長臂段12a包括帶齒的滑動面45;55,用于沿第一和第二固定夾具40;50的滑動通道43;53的帶齒滑動壁44;54滑動。用于靠著第一和第二固定夾具40;50的滑動通道43;53的帶齒滑動壁44;54滑動的滑動面45;55因此包括齒牙。所述齒牙沿細長臂段12a的縱向方向分布。
所述第一固定夾具40、所述第二固定夾具50和所述細長臂段12a各自由塑料制成。由于這些部件是塑料的,這些部件可以沿著彼此滑動,而沒有過度阻止滑動的阻礙。塑料材料具有相對低的摩擦系數和輕微變形能力,由此部件可以被移動,使得部件的齒牙能夠以小的運行間隙通過彼此。但是,齒牙能夠抵抗發(fā)生自由滑動,由此,滑動不會過于自由,這將使部件對相對于彼此的無意移動敏感。這將使得井道中的準確調節(jié)是困難的,在所述井道中,相對具有挑戰(zhàn)性的工作條件是典型的。此外,齒牙使得夾具40、50和臂段12a在緊固在一起時被牢固地互鎖在一起。所得到的細長臂段12a相對于固定夾具40、50的受控滑動有助于配對裝置10的配對構件11、21的位置調整的精確度,因為在細長臂段12a被安裝在導軌上并牢固地緊固,使得后續(xù)滑動不可能發(fā)生時,細長臂段12a相對于所述導軌4的位置可以被簡單地調整。
由此實現的調節(jié)能力能夠被用來非常準確地精細調整配對構件11、21到相對于安裝在轎廂2上的檢測器9、19的所需最終位置。更加粗糙的側向調節(jié)能夠特別地以參考圖7-9描述的結構設置。所述第一固定夾具40、所述第二固定夾具50和所述細長臂段12a基本上可以是任何塑料材料,諸如包括熱固性聚合物(如環(huán)氧樹脂、酚醛樹脂)或熱塑性聚合物(例如尼龍、聚乙烯的塑料或聚苯乙烯)的塑料。
在優(yōu)選的實施例中,第一固定夾具40的兩個相對滑動壁44都是帶齒的,并且第二固定夾具50的兩個相對滑動壁54都是帶齒的。每個帶齒滑動壁44;54包括能夠與細長臂段12a的滑動面45;55的齒牙接合的齒牙47、57。所述細長臂段12a包括帶齒的滑動面45;55,用于第一和第二固定夾具40;50中的每個的兩個相對的帶齒滑動壁44;54。第一固定夾具40和第二固定夾具50的所述帶齒滑動壁44;54包括能夠與細長臂段12a的滑動面45;55的齒牙接合的齒牙47、57,使得所述部件在緊固裝置被緊固時彼此鎖定。然而,所述滑動通道43;53的內緣區(qū)域48、58是光滑無齒的,以在緊固裝置處于釋放狀態(tài)時促進滑動能力。換句話說,第一固定夾具40和第二固定夾具50的每個滑動壁44;54包括無齒的光滑滑動壁段48、58,該光滑滑動壁段48、58形成所述滑動通道43;53的內緣區(qū)域48、58。
第一固定夾具40的固定邊緣41包括用于被壓靠在導軌4的第一側邊緣4a上的鋸齒狀固定面46,而第二固定夾具50的固定邊緣51包括用于被壓靠在導軌4的第二側邊緣4b上的鋸齒狀固定面56。當緊固裝置處于緊固狀態(tài)時,以及通過將細長臂段12a在滑動通道43、53中滑動而調節(jié)細長臂段12a在其縱向方向w上的正確位置時,塑料材料上的鋸齒促進了固定夾具40、50與導軌4之間的夾持的緊固性。然后,緊固裝置可以處于釋放狀態(tài),而夾具40、50仍然保持能夠容易地對著導軌4定位,使得無意的豎直位移可被避免。
所述第一固定夾具40、所述第二固定夾具50和所述細長臂段12a優(yōu)選地各自由塑料通過注塑模制制成。由此,復雜結構,特別是所述齒牙、滑動通道和鋸齒全部能夠以精確的公差形成在其中。
在優(yōu)選的實施例中,所述緊固裝置42a、42b;52a、52b布置為將所述第一固定夾具40和所述細長臂段12a拉向彼此,使得導軌4的第一側邊緣4a被壓在第一固定夾具40的固定邊緣41與細長臂段12a之間,并且將所述第二固定夾具50和所述細長臂段12a拉向彼此,使得導軌4的第二側邊緣4b被壓在第二固定夾具50的固定邊緣51與細長臂段12a之間。
所述緊固裝置42a、42b;52a、52b還優(yōu)選地使得它們包括用于緊固第一固定夾具40的第一緊固裝置42a、42b和用于緊固第二固定夾具50的第二緊固裝置52a、52b。在所示出的示例中,第一緊固裝置42a、42b包括延伸通過第一固定夾具40的開口42d的并且通過細長臂段12a的開口42c的螺栓,以及螺母42a。細長臂段12a的開口42c沿細長臂段12a的縱向方向w延伸,優(yōu)選地至少30mm長。同樣地,第二緊固裝置52a、52b包括延伸通過第二固定夾具50的開口52d的并且通過細長臂段12a的開口52c的螺栓,以及螺母52a。細長臂段12a的開口52c沿細長臂段12a的縱向方向w延伸,優(yōu)選地至少30mm長。
以上已經描述了細長支撐臂12沿細長臂段12a的縱向方向w的位置調節(jié)。細長支撐臂12優(yōu)選地還包括在細長臂段的縱向方向w上的內部調節(jié)能力。圖7-9示出了每個所述細長支撐臂12的結構的細節(jié)。如所提及的,每個所述細長支撐臂12包括由塑料制成并且形成安裝在導軌4上的第一端部13的細長臂段12a,特別使得它倚靠導軌4。在所示出的優(yōu)選實施例中,細長支撐臂12還包括由塑料制成并且形成第二端部14的端段12b;和由塑料制成并且定位在細長臂段12a與端段12b之間并且將它們剛性地連接到彼此的連接器段12c。連接優(yōu)選地用將細長臂段12a和端段12b固定到連接器段12c的螺釘12d、12e固定。所述螺釘包括穿過細長臂段12a和連接器段12c延伸的一個或多個螺釘12d,以及穿過端段12b和連接器段12c延伸的一個或多個螺釘12e。
所述連接器段12c是具有第一開口端部E1和第二開口端部E2的管型材部分,該第一開口端部E1指向細長臂段12a,而第二開口端部E2指向端段12b,并且所述細長臂段12a的端部E3已經被插入連接器段12c的第一開口端部E1中,并且所述端段12b的端部E4已經被插入連接器段12c的第二開口端部E2中。連接器段12c的橫截面優(yōu)選地在其整個長度上是相同的。
這種結構的一個優(yōu)點是,支撐臂12的第二端部14能夠從第一端部13脫離,并且由第二端部14支撐的配對構件11、21以及安裝基座可以被操縱并調節(jié),而沒有影響其他調節(jié)(諸如,臂段12a相對于導軌4的橫向和豎直位置)的風險。另外,對于由支撐臂12的第二端部14承載的配對構件11、21或安裝基座15所需的調節(jié)無需在困難的工作位置上進行。例如,至少配對構件11、21的粗糙調節(jié)在調節(jié)它們時可以分別與導軌4保持在手邊。由此,它們的調節(jié)可以在端段12b從之前已經安裝在導軌4上的臂段12a脫離時高效地完成。配對構件11、21的優(yōu)選調節(jié)將在后面參考圖10-13進行描述。該結構的另一優(yōu)點是,細長支撐臂12的總長度是簡單可變的,以適應電梯。這種類型的電梯的安裝因此是迅速的,并且它的制造和維修花費被減少,因為同樣的部件可用于具有不同電梯布局的電梯。所述細長支撐臂12的總長度的可變能力是通過改變連接器段12c的長度而提供的,支撐臂12的總長度變得粗糙地可變。連接器段12c是具有第一開口端部和第二開口端部的管型材部分,使得它可以通過首先形成管型材然后從它切出所希望的長度而簡單地制造成任意期望的長度。通過連接器段12c的長度(即該管型材部分的長度)的選擇,細長臂段12a和端段12b之間的距離可以根據需要簡單地設置,而無需改動細長臂段12a和端段12b,所述細長臂段12a和端段12b是更復雜的塑料部件,并且要求用特定模具在注塑模制過程中制造。在另一方面,管型材部分的改變不要求具有幾個不同的模具,因為這種類型的部分可以通過從較長件中切出,甚至可以在安裝現場進行。所得到的配對裝置的整體結構非常好地適合于在所有重要方向上調整,電梯的安裝因而變得非常簡單、準確、快捷并且不費力。
細長支撐臂12在水平方向w上優(yōu)選地大于400mm長。連接器段12c還在所述水平方向w上延長,優(yōu)選地是50-200mm長。這種長度給了大幅延長臂12的總長度的能力,同時用嵌套結構大幅促進臂的剛性。也就是說,被插入到是管型材部分的連接器段12c中的端部E3和E4從內部支撐連接器段12c,使得實現了整體的剛性結構。
在支撐臂12的縱向方向上觀察,即在所述水平方向w上觀察,所述連接器段12c是具有矩形橫截面的內部空間的管型材部分,并且在支撐臂12的縱向方向上觀察,插入到連接器段12c的第一開口端部中的細長臂段12a的端部E3以及插入到連接器段12c的第二開口端部中的端段12b的端部E4都具有矩形橫截面。端部E3當然形成裝配到連接器段12c的第一開口端部E1內的形狀和尺寸,并且E4形成裝配到連接器段12c的第二開口端部E2內的形狀和尺寸。
端段12b和細長臂段12a優(yōu)選地由塑料通過注塑模制制成。注塑模制使得復雜結構能夠被簡單地制成,所述復雜結構諸如使得能夠在其第一端部14和/或第二端部14中調節(jié)的結構。由于利用了管型材連接器段12c的結構,該方法的優(yōu)點是可以實現整體結構的尺寸變化能力,而不需幾個大型模具。
細長支撐臂12的部件12a-12c由塑料制成使得支撐臂12可以被設計為具有復雜結構,同時仍確保低重量以及制造中的效率,所述復雜結構諸如使得能夠在其第一端部14和/或第二端部14中調節(jié)的結構。
在下文中,涉及安裝基座15的優(yōu)選細節(jié)特別參考圖10-13進行描述。雖然不是必要的,但優(yōu)選的是,安裝基座15設置有豎直調節(jié)能力,如在這個優(yōu)選實施例中這樣。在這種情況下,安裝基座15以可調節(jié)固定裝置16a、16b安裝在細長支撐臂12上,安裝基座15相對于細長支撐臂12的位置在豎直方向v上是可調節(jié)的,并且所述第一配對構件11以可調節(jié)固定裝置17a、17b、17c安裝在安裝基座15上,所述第一配對構件11相對于安裝基座15的位置在豎直方向v上是可調節(jié)的。安裝基座15優(yōu)選地由塑料制成。安裝在配對構件與臂之間的安裝基座15的塑料材料使得配對構件與利用用于安裝基座15的復雜且豎直大型結構的支撐臂12的之間有長范圍調節(jié)能力,而無需在支撐臂12的自由端加重量。這允許使用較長的臂,因為在所述臂端部的質量不管長范圍可調節(jié)能力和復雜結構而仍然很低。由此,位于臂端部的質量不容易以低頻率和大振幅擺動。這對于保持配對構件的正確放置是必不可少的,而這種正確放置在配對件是轎廂位置檢測裝置的一部分的電梯中是特別至關重要的,其中,所述臂的自由端的毫米級的位移可能是有害的。安裝基座15的可調節(jié)能力進一步是在這種尺度上,使得所述第一配對構件11相對于細長支撐臂12的豎直位置在沿豎直方向v至少相距250mm的最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向v調節(jié)的。
安裝基座15的材料是塑料以低重量和簡單制造工藝允許在安裝基座15的設計中的這樣的復雜性,所述復雜性對于提供支撐臂12與安裝基座15之間以及配對構件11、21與安裝基座15之間的平滑操作的可調節(jié)能力是足夠的。同時,它允許根據提供長范圍可調節(jié)能力的需求設計大尺寸結構,所述長范圍可調節(jié)能力足夠調節(jié)配對構件11、21的位置,使得即使在支撐臂12的安裝點從諸如所述固定板的其他部件豎直移位時,它們也能被放置在固定到導軌4的其他部件(諸如固定板)的旁邊。
如所提及的,所述安裝基座15是由塑料制成的,并以可調節(jié)固定裝置16a、16b安裝在細長支撐臂12上。安裝基座15相對于細長支撐臂12的位置是在豎直方向v上可調節(jié)的。如提出的,可調節(jié)固定裝置16a、16b優(yōu)選地是無極可調節(jié)固定裝置。安裝基座15相對于細長支撐臂12的位置在最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向v無級調節(jié)的,所述最高位置與最低位置優(yōu)選地沿豎直方向v至少相距50mm。無級可調節(jié)固定裝置16a、16b的豎直調節(jié)范圍由此是至少50毫米。因此,提供了顯著的無級可調節(jié)能力,使得在大多數的電梯中,精細調整稱為可能。這是有利的,因為檢測器與配對構件之間的相對位置能夠被準確地調節(jié)。圖10示出了在其最高位置上的安裝基座15,而圖11示出了在其最低位置上的安裝基座15。在所呈現的實施例中,安裝基座15在這些位置之間可無級移動。
在所提出的優(yōu)選實施例中,所述無級調節(jié)的固定裝置16a、16b包括設置在安裝基座15上的孔16a,該孔16a在豎直方向v上延伸,以及延伸穿過所述細長孔16a的緊固螺栓16b。緊固螺栓16b在豎直方向v上固定在所述細長支撐臂12上靜止。為了這個目的,支撐臂可以包括緊固螺栓16b可旋擰在其中的螺紋孔,或者替代地,在支撐臂12中可以有該緊固螺栓延伸穿過的圓孔,并在支撐臂12的背側上有螺母。設置在安裝基座15上的孔16a優(yōu)選地在豎直方向v上至少50mm長,據此提供該長的可調節(jié)能力。
安裝基座15包括第一配對構件11可抵靠其固定的第一支撐部15a。在所呈現的情況下,也有第二配對構件21可抵靠其固定的第二支撐部15b。由此,在這個例子中,如圖2-4和圖10-13所示,兩個配對構件11、21可被固定在安裝基座15上。每個所述支撐部15a、15b優(yōu)選地是具有支撐面的輪廓凸緣,所述支撐面面對支撐臂12的縱向方向d。因此,板狀配對構件11、21可以通過每個所述支撐部15a、15b固定,使得它的平面豎直且正交于水平方向,所述水平方向是支撐臂12的縱向方向d,這對于配對構件11、21和檢測器8、18的相對定位以及它們的相互作用是有利的。
如所提及的,所述第一配對構件11以可調節(jié)固定裝置17a、17b、17c安裝在安裝基座15上。如圖12和13所示,所述可調節(jié)固定裝置17a、17b、17c優(yōu)選地是逐級可調節(jié)固定裝置17a、17b、17c。在所示實施例中,第一配對構件11相對于安裝基座15的位置在沿豎直方向v至少相距200mm的最高位置與最低位置之間是可沿豎直方向v逐級調節(jié)的。逐級可調節(jié)固定裝置17的豎直調節(jié)范圍由此至少是所述的200mm。可調節(jié)固定裝置16a、16b的調節(jié)范圍至少是所述的50mm,第二配對構件21的總調節(jié)范圍因而是至少250mm。該可調節(jié)能力是優(yōu)選的,它由逐級和無級調節(jié)構成。在最常見電梯中,至少250mm的范圍將足以提供超過由用于安裝導軌的固定魚尾板以及固定支架所導致的需求的可調節(jié)能力。
圖12示出了在其相對于安裝基座15的最高位置上的第一配對構件11,而圖13示出了在其相對于安裝基座15的最低位置上的第一配對構件11。第一配對構件11在這些位置之間相對于安裝基座15逐級可移動。在所呈現的情況下,在這些相對于安裝基座15的極限位置之間,由于在圖12和圖13所示的優(yōu)選實施方式中的大量孔17a、17b,第一配對構件11也在相對于安裝基座15的中間位置之間可定位。該實施方式在下文中以進一步的細節(jié)進行說明。
所述逐級可調節(jié)固定裝置17a、17b、17c包括設置在所述安裝基座15上沿豎直方向v間隔開的多個固定孔17a,和設置在所述第一配對構件11上沿豎直方向v間隔開的多個孔17b,安裝基座15的孔17a與第一配對構件的孔17b相對彼此這樣定位(例如,以固定間隔),使得所述安裝基座15和所述第一配對構件11可在多個豎直位置上抵靠彼此安裝,使得所述第一配對構件11的孔17a與所述安裝基座15的孔17b重合,并且所述逐級可調節(jié)固定裝置17a、17b、17c還包括穿過所述第一配對構件11和所述安裝基座15的重合孔17a、17b延伸的一個或多個固定螺栓17c。安裝基座15的孔17a和配對構件11的孔17b優(yōu)選地在豎直方向上是短的,諸如所示出的在豎直方向上小于15mm或是圓形的,因為它們不意圖提供無級調節(jié)。
上述逐級調節(jié)使得安裝基座15和配對構件11能夠預定位,以使得配對構件11的位置大致是所期望的。預定位能夠在將各個配對裝置10安裝在導軌4上時執(zhí)行。在該階段,微調是沒有必要的,甚至可能是不可能的,由此,微調優(yōu)選地稍后進行。無級調節(jié)允許隨后微調配對構件11的位置,使得所述配對構件11與安裝在轎廂2上的檢測器之間的特定相對位置以高精度獲得,同時在高程度上避免了改變完成的配對裝置10的位置的需求。例如,該過程可以是使得配對裝置10首先分布并安裝在井道1的大致正確的豎直位置處,即使在轎廂2的安裝之前已經如此。在電梯安裝過程的隨后階段之前,在使得第一配對構件11與第一檢測器8的檢測范圍9對準的梯臺調節(jié)的同時,它們都通過在每個梯臺處驅動轎廂2而微調至完全正確的位置。由于較早進行的粗調,各第一配對構件11的所需確切位置處于逐級調節(jié)的調節(jié)容差范圍內。因此,各第一配對構件11的最終確切位置可以通過在每個梯臺處停止并且采用從轎廂2的頂板開始的轎廂2的一次驅動而得以調節(jié)。由此得到的過程是非常快速并且簡單的。當在各配對裝置10中包括多個配對構件11、21時,該過程以這種方式為每對檢測器和配對構件8、18;11、21執(zhí)行。在另一方面,長調節(jié)范圍允許配對裝置10從導軌的固定板(魚尾板)的高度豎直隔開的定位,和/或從用于將導軌不可移動地固定在井道壁上的導軌支架的高度豎直隔開的定位。指定的范圍提供了足夠允許在大多數已知支架和魚尾板情況下的自由定位的調節(jié)能力。如果魚尾板或支架恰好被定位在棘手的高度處,由于長的調節(jié)范圍,配對裝置10能夠在其上方或下方定位,并調節(jié)使得它相對于梯臺和轎廂檢測器最佳地定位。
雖然不是必須的,但是優(yōu)選的是,如圖2所示,安裝在電梯轎廂2上的檢測器裝置7還包括具有第二檢測范圍19的第二檢測器18。由于塑料材料,增加尺寸和更復雜結構的安裝基座15是易于制造的,并且在它們的性能上沒有問題。在這種情況下,每個所述配對裝置10還包括用于所述第二檢測器18的第二配對構件21,如在圖12和圖13中所示。然后,相應地,如已經關于第一配對構件11說明的,第二配對構件21定位為處于第二檢測器18的第二檢測范圍19的豎直投影內,并且所述第二檢測器18被布置為檢測配對構件21在第二檢測范圍19內的存在,并且每個所述配對裝置10還包括安裝在安裝基座15上的第二配對構件21。因此形成了雙系統,據此提供了轎廂的兩個平行位置檢測。這些可用于不同的目的,并且它們的空間特征被單獨地優(yōu)化,而在同一時間利用共同的安裝部件,從而可以提供非常緊湊但簡單地可變的整體布局。例如,各配對構件11、21的豎直長度可被優(yōu)化,使通過相關檢測器實現檢測的高度成為所希望的。配對構件11、21中的一個可以用于檢測轎廂2是否位于較大的豎直區(qū)域內,例如用于在轎廂2到達梯臺期間指示它已經達到特定點的時間,使得通向最接近梯臺的門d、D可以相應地進行操作。另一個可用于檢測轎廂2是否位于當它??吭谔菖_時不應該離開的較短豎直區(qū)域內。從較短豎直區(qū)域內離開因而可用于觸發(fā)再找準功能。然而,這些只是電梯能夠利用檢測的優(yōu)選示例,因為有電梯能夠利用這種類型的檢測所得到的信息的多種替代功能。
如圖12和圖13所示,對應于已經關于第一配對構件11說明的,第二配對構件21用逐級可調節(jié)固定裝置27a、27b、27c安裝在安裝基座15上,第二配對構件21相對于安裝基座15的位置沿豎直方向在最高位置與最低位置之間是逐級可調的,所述最高位置與最低位置在豎直方向v上至少相距200mm,逐級可調節(jié)固定裝置27a、27b、27c的豎直調節(jié)范圍因此至少是所述200mm。第二配對構件21的總調節(jié)范圍因而變成由逐級和無級調節(jié)構成的至少250mm。在最常見的電梯中,這將足以提供超過由安裝導軌所使用的固定支架和魚尾板所導致的需求的可調節(jié)能力。圖12示出了在其最高位置上的第二配對構件21,而圖13示出了在其最低位置上的第二配對構件21。
相應地,如已經關于第一配對構件11的逐級可調節(jié)固定裝置說明的,第二配對構件21的所述逐級可調節(jié)固定裝置27a、27b、27c包括設置在所述安裝基座15上沿豎直方向v間隔開的多個固定孔27a,和設置在所述第二配對構件21上沿豎直方向v間隔開的多個孔27b,安裝基座15的孔27a與第二配對構件21的孔27b相對彼此這樣定位(例如,以固定間隔),使得所述安裝基座15和所述第二配對構件21可在多個豎直位置上抵靠彼此安裝,使得所述第二配對構件21的孔27a與所述安裝基座15的孔27b重合,并且所述逐級可調節(jié)固定裝置27a、27b、27c還包括穿過所述第二配對構件21和所述安裝基座15的重合孔27a、27b延伸的一個或多個固定螺栓27c。
所述第一配對構件11和第二配對構件21的逐級可調節(jié)固定裝置27a、27b、27c;17a、17b、17c是彼此獨立地可調節(jié)的。所述第一配對構件11和第二配對構件21用獨立的逐級可調節(jié)固定裝置27a、27b、27c;17a、17b、17c安裝在安裝基座15上,它們相對于安裝基座15的位置可沿豎直方向v彼此獨立地逐級調節(jié)。由此,所述第一配對構件11和第二配對構件21的確切位置能夠獨立地設定。
一般地,每個所述檢測器8、18是適合于檢測配對構件11、21在它們的檢測范圍9、19內的存在的非接觸式電檢測器。優(yōu)選地,所呈現的每個所述檢測器8、18使得它被配置為在檢測范圍9、19內產生磁場,并檢測由金屬進入或離開該磁場所造成的磁場變化,并且所呈現的每個所述配對構件11、21是豎直的細長金屬構件,諸如細長金屬板。所呈現的每個所述檢測器8、18可以是振蕩器檢測器8、18的形式。
在圖1中,電梯的懸吊比是1:1。然而,這僅僅是懸吊轎廂2和配重3的一種示例性方式。例如,懸吊比可替代地是2:1,其中,轎廂和配重各自由繩索1通過分別安裝在轎廂和配重上的額外繩輪支撐。當然,本實用新型也能夠以任何其他種類的懸吊比使用。
如圖所示,配對裝置10裝在其上的導軌4具有T形橫截面。因而,它包括具有背面的背部和引導構件可沿著其移動的引導部,細長支撐臂12可被安裝為倚靠所述背面。引導構件安裝在被導軌引導的電梯單元上,即轎廂或配重。例如,引導構件可以是一組輥子或滑塊。導軌是T形的,引導部和背部基本上是板狀的,引導部從背部的中心區(qū)域朝向導軌4的前側正交地突出。
所述安裝基座15優(yōu)選地由塑料通過注塑模制制成。注塑工藝允許安裝基座15被設計為以少量的額外加工而具有復雜結構。安裝基座15可以是單件式塑料部件,或者它可以由兩個或多個連接在一起的塑料件組成。所述安裝基座15和/或支撐臂12的部件12a、12b、12c的所述塑料基本上可以是任何塑料材料,諸如包括熱固性聚合物(如環(huán)氧樹脂,酚醛樹脂)或熱塑性聚合物(例如尼龍、聚乙烯的塑料或聚苯乙烯)的塑料。
至于部件的尺寸,細長支撐臂12優(yōu)選地超過400毫米長。在各配對裝置10中,安裝基座15僅經由一個臂12安裝,使得系統對擺動問題是非常敏感的。在解決方案迫使臂超過400毫米長的情況下,臂的擺動挑戰(zhàn)變得很大。
配對裝置10的第一端部13安裝在其上的導軌4可以有幾個部分組成。它可以包括放置在彼此頂部上的橫截面相同的多個細長導軌段,并且每個導軌段朝向豎直方向v。因此,連續(xù)導軌段的端部優(yōu)選地以延伸越過在連續(xù)導軌段的端部之間形成的接縫的固定板端對端地固定到彼此。配對裝置10的第一端部13然后安裝在導軌4上,使得第一端部13從固定板豎直地移位。在實踐中,第一端部13安裝在固定板之上,或在固定板之下。由此,它們在未處于固定板的高度內的點上安裝在導軌4上。如本申請其他地方所述的,通過能夠長范圍調整豎直位置的結構使得能夠將第一端部13安裝在導軌4的裸露點上并且仍然定位配對構件11、21使得它們放置在固定板旁。
應該理解的是,上面的描述和附圖僅僅旨在教導發(fā)明人已知的制造和使用本實用新型的最佳方式。本領域技術人員將顯而易見的是本實用新型的概念可以以各種方式實施。如本領域技術人員在上述教導下理解的,本實用新型的上述實施例可因此被修改或改變,而不偏離本實用新型。因此,可以理解的是,本實用新型及其實施例不限于上述例子,而是可以在權利要求的范圍內變化。