本實(shí)用新型涉及皮帶輪檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體地，本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)皮帶輪外觀綜合檢測(cè)線。

背景技術(shù)：

汽車(chē)發(fā)電機(jī)皮帶輪是汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)中一個(gè)重要配件，對(duì)皮帶輪的內(nèi)孔尺寸精度、外觀要求很高。其中，皮帶輪外觀缺陷，如碰傷、劃痕、漏漆、補(bǔ)修痕跡、麻點(diǎn)/起點(diǎn)/起皺、掛鉤痕跡、夾雜物、濕鍍/漏泳/掉漆/層脫落等會(huì)引起皮帶輪生銹，影響使用；碰傷等缺陷有時(shí)還會(huì)引起尺寸精度的降低，使之與主機(jī)廠無(wú)法配套；內(nèi)孔尺寸精度不達(dá)標(biāo)會(huì)影響裝配精度，從而影響皮帶輪的壽命和傳動(dòng)性能。因此，必須對(duì)汽車(chē)皮帶的內(nèi)孔尺寸精度、表面缺陷進(jìn)行嚴(yán)格檢測(cè)。

目前，一些公司在汽車(chē)皮帶輪生產(chǎn)過(guò)程中，內(nèi)孔檢測(cè)采用人工檢測(cè)的方法，利用塞規(guī)(止通規(guī))檢驗(yàn)內(nèi)孔尺寸精度是否符合要求，每個(gè)皮帶輪內(nèi)孔檢測(cè)約需耗時(shí)30秒。外觀缺陷檢測(cè)采用人工肉眼觀測(cè)的方法，每件檢測(cè)需耗時(shí)40秒。合計(jì)每個(gè)皮帶輪檢測(cè)需耗時(shí)70秒。因檢驗(yàn)人員經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)水平參差不齊，以及檢驗(yàn)人員長(zhǎng)時(shí)間的重復(fù)工作導(dǎo)致工作效率和檢驗(yàn)準(zhǔn)確度下降，經(jīng)檢驗(yàn)后的成品中不合格率接近于5％，檢測(cè)精度不高，影響產(chǎn)品質(zhì)量和公司聲譽(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的主要技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)皮帶輪外觀綜合檢測(cè)線，該實(shí)用新型利用先進(jìn)的視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)，通過(guò)合理的工序安排和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，將內(nèi)孔尺寸檢測(cè)和表面缺陷檢測(cè)集成在一條流水線上完成，減少物料流轉(zhuǎn)，提高生產(chǎn)效率，通過(guò)采用自動(dòng)化和一體化的生產(chǎn)裝備，減少了對(duì)人工的依賴(lài)，提高了工作效率和產(chǎn)品精度，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”和提高檢測(cè)水平的目的。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：全自動(dòng)皮帶輪外觀綜合檢測(cè)線，包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括依次設(shè)置的端面檢測(cè)工位、內(nèi)孔檢測(cè)工位、側(cè)面檢測(cè)工位、輸送裝置，所述輸送裝置能夠?qū)a(chǎn)品輸送至所述端面檢測(cè)工位、內(nèi)孔檢測(cè)工位和側(cè)面檢測(cè)工位，所述自動(dòng)控制系統(tǒng)包括主機(jī)，所述端面檢測(cè)工位、內(nèi)孔檢測(cè)工位、側(cè)面檢測(cè)工位、輸送裝置分別通過(guò)局域網(wǎng)連接所述主機(jī)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，待檢測(cè)的產(chǎn)品主要是皮帶輪，端面檢測(cè)工位用于檢測(cè)皮帶輪的兩個(gè)端面，內(nèi)孔檢測(cè)工位用于檢測(cè)皮帶輪的內(nèi)孔，側(cè)面檢測(cè)工位用于檢測(cè)皮帶輪的側(cè)面，主機(jī)用于控制機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作以及分析皮帶輪合格與否，當(dāng)所述主機(jī)判定產(chǎn)品合格后，主機(jī)控制輸送裝置輸送產(chǎn)品到下一工位檢測(cè)；當(dāng)主機(jī)判定產(chǎn)品不合格后，則控制機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)停止對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行下一步檢測(cè)，將皮帶輪的端面、內(nèi)孔和側(cè)面的檢測(cè)集成于一體化、自動(dòng)化設(shè)備上進(jìn)行檢測(cè)，提高了產(chǎn)品的檢測(cè)精度、工作效率，降低了勞動(dòng)成本，實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)的最大化。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述輸送裝置包括檢測(cè)輸送帶，所述端面檢測(cè)工位包括裝有傳感器的第一相機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及第一推料裝置，所述第一相機(jī)設(shè)于所述檢測(cè)輸送帶正上方，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)輸送帶一側(cè)，所述第一相機(jī)和所述第一推料裝置通過(guò)信號(hào)線連接所述主機(jī)，所述第一推料裝置相對(duì)于所述第一相機(jī)設(shè)于所述檢測(cè)輸送帶輸送方向的后端。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第一相機(jī)的設(shè)置，便于拍攝皮帶輪的兩個(gè)端面，傳感器用于檢測(cè)皮帶輪的位置，當(dāng)皮帶輪輸送至合適位置后被長(zhǎng)安其檢測(cè)到，第一相機(jī)對(duì)皮帶輪的端面進(jìn)行拍照，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，便于將皮帶輪進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，從而方便檢測(cè)皮帶輪的另一端面，當(dāng)主機(jī)判定皮帶輪的端面不合格時(shí)，主機(jī)通過(guò)信號(hào)線將信號(hào)傳遞給第一推料裝置，第一推料裝置將不合格的皮帶輪推出檢測(cè)輸送帶，當(dāng)主機(jī)判定產(chǎn)品合格后，皮帶輪通過(guò)檢測(cè)輸送帶輸送至下一個(gè)工位，當(dāng)采用相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照，將圖像傳送到主機(jī)進(jìn)行智能分析，然后控制推料裝置將不合格產(chǎn)品推出，速度快、精度高，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述輸送裝置包括與所述檢測(cè)輸送帶相鄰且高度不高于所述檢測(cè)輸送帶的第一不良品輸送帶，所述第一不良品輸送帶設(shè)于檢測(cè)輸送帶上相對(duì)所述第一推料裝置的另一側(cè)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，當(dāng)主機(jī)判定皮帶輪不合格后，主機(jī)將信號(hào)通過(guò)信號(hào)線傳遞給第一推料裝置，第一推料裝置將不合格的皮帶輪從檢測(cè)輸送帶上推到第一不良品輸送帶上，方便將不合格產(chǎn)品輸送至指定位置，減少了人工勞動(dòng)，并對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行了收集，方便操作人員操作，減少了人工勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述第一相機(jī)包括正面檢測(cè)相機(jī)和反面檢測(cè)相機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述正面檢測(cè)相機(jī)與所述反面檢測(cè)相機(jī)之間。

通過(guò)上述技術(shù)方案，正面檢測(cè)相機(jī)和反面相機(jī)的設(shè)置，便于快速檢測(cè)產(chǎn)品的正反面是否合格，實(shí)現(xiàn)在一條輸送帶上一次性檢測(cè)皮帶輪的正反端面，節(jié)省了檢測(cè)工序，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述檢測(cè)輸送帶側(cè)部的旋轉(zhuǎn)盤(pán)、翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸和翻轉(zhuǎn)出氣缸，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)上開(kāi)設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上能夠放置產(chǎn)品的凹陷部，所述翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸置于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)沿所述檢測(cè)輸送帶輸送方向的前端，所述翻轉(zhuǎn)出氣缸置于所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)沿所述檢測(cè)輸送帶輸送方向的后端。

通過(guò)上述技術(shù)方案，凹陷部的設(shè)置，便于放置皮帶輪，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)皮帶輪的翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸能夠?qū)⑵л啅臋z測(cè)輸送帶上推送到凹陷部上，然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)180度，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)出氣缸將皮帶輪從凹陷部推送到檢測(cè)輸送帶上，再由檢測(cè)輸送帶輸送到第一相機(jī)處進(jìn)行拍照檢測(cè)，翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸和翻轉(zhuǎn)出氣缸的設(shè)置，方便快速地將產(chǎn)品推進(jìn)和推出旋轉(zhuǎn)盤(pán)，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，快速實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的翻轉(zhuǎn)，降低了人工勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述內(nèi)孔檢測(cè)工位包括采用信號(hào)線連接所述主機(jī)的第二相機(jī)、檢測(cè)平臺(tái)和第一機(jī)械手，所述第二相機(jī)設(shè)于所述檢測(cè)平臺(tái)的正上方，所述第一機(jī)械手通過(guò)信號(hào)線連接所述主機(jī)，第一機(jī)械手設(shè)置于所述檢測(cè)輸送帶與所述檢測(cè)平臺(tái)之間。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第二相機(jī)用于拍攝皮帶輪的內(nèi)孔，檢測(cè)平臺(tái)用于放置皮帶輪，方便第二相機(jī)對(duì)皮帶輪拍照準(zhǔn)確，從而便于主機(jī)對(duì)皮帶輪的內(nèi)孔檢測(cè)是否合格，提高了主機(jī)的檢測(cè)精度，第一機(jī)械手將皮帶輪從檢測(cè)輸送帶運(yùn)送到檢測(cè)平臺(tái)上進(jìn)行拍照檢測(cè)，當(dāng)主機(jī)判定皮帶輪的內(nèi)孔不合格時(shí)，通過(guò)第一機(jī)械手將檢測(cè)平臺(tái)上的不合格的皮帶輪運(yùn)送到第一不良品輸送帶上；當(dāng)主機(jī)判定皮帶輪合格后，由下一工位對(duì)皮帶輪進(jìn)行檢測(cè)，采用第一機(jī)械手代替人工來(lái)運(yùn)送產(chǎn)品，降低了勞動(dòng)成本，檢測(cè)精度更高，檢測(cè)速度更快，提高了皮帶輪的檢測(cè)效率。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述輸送裝置包括設(shè)于所述側(cè)面檢測(cè)工位的良品輸送帶，所述側(cè)面檢測(cè)工位包括豎直設(shè)置的定位軸、設(shè)于所述定位軸外圍的的第三相機(jī)、第二推料裝置、第三推料裝置以及第二機(jī)械手，所述定位軸采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)，所述第二推料裝置設(shè)于所述定位軸上與所述良品輸送帶相對(duì)的一側(cè)，所述第二機(jī)械手與所述檢測(cè)平臺(tái)相鄰。

通過(guò)上述技術(shù)方案，良品輸送帶用于輸送檢測(cè)合格的皮帶輪，定位軸用于放置產(chǎn)品，方便第三相機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確拍照將產(chǎn)品放置在可旋轉(zhuǎn)的定位軸上，在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下定位軸帶動(dòng)產(chǎn)品繞定位軸的軸線旋轉(zhuǎn)，從而用相機(jī)對(duì)產(chǎn)品的全部側(cè)面進(jìn)行拍攝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，節(jié)省了人力成本，提高了拍攝精度，設(shè)備自動(dòng)化的操作也提高了檢測(cè)效率，第二推料裝置用于將定位軸上的合格產(chǎn)品推送到良品輸送帶上，第三推料裝置用于將定位軸上的不合格產(chǎn)品推出定位軸，第二機(jī)械手用于將內(nèi)孔檢測(cè)合格的皮帶輪從檢測(cè)平臺(tái)上運(yùn)送到定位軸上進(jìn)行側(cè)面檢測(cè)，第二推料裝置、第三推料裝置和第二機(jī)械手通過(guò)主機(jī)控制，提高了檢測(cè)效率和檢測(cè)精度，節(jié)省了人力成本。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述輸送裝置包括第二不良品輸送帶，所述第二不良品輸送帶設(shè)于所述定位軸上與所述第三推料裝置相對(duì)的一側(cè)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第二不良品輸送帶與第三推料裝置相對(duì)設(shè)置，當(dāng)主機(jī)判定皮帶輪不合格后，第三推料裝置接收到主機(jī)的信號(hào)將定位軸上的不合格皮帶輪推送到第二不良品輸送帶上，從而方便將不合格產(chǎn)品輸送至指定位置，減少了人工勞動(dòng)，并對(duì)不合格產(chǎn)品進(jìn)行了收集，方便操作人員操作，減少了人工勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步優(yōu)化為，所述機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括放料盒，不合格產(chǎn)品能夠于所述輸送裝置上輸送至所述放料盒內(nèi)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，第一不良品輸送帶和第二不良品輸送帶的后端相鄰，放料盒放置在第一不良品輸送帶和第二不良品輸送帶的后端下方，方便收集從第一不良品輸送帶和第二不良輸送帶的后端掉落的不合格皮帶輪，節(jié)省了人力成本，提高了檢測(cè)效率，在檢測(cè)過(guò)程中保持了良好的檢測(cè)環(huán)境。

名詞解釋?zhuān)核鰴z測(cè)輸送帶的輸送方向是從前端輸送至后端。

綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果為：

(1)、設(shè)備包含了端面檢測(cè)、內(nèi)孔檢測(cè)和側(cè)面檢測(cè)工序，使皮帶輪的端面、內(nèi)孔和側(cè)面實(shí)現(xiàn)了一體化的檢測(cè)，簡(jiǎn)化了檢測(cè)工序，設(shè)備采用了自動(dòng)化控制技術(shù)，節(jié)省了人力成本，提高了產(chǎn)品的檢測(cè)精度，提高了檢測(cè)效率，實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”和提高檢測(cè)水平的目的。

(2)、檢測(cè)輸送帶、良品輸送帶和不良品輸送帶的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，代替人工輸送產(chǎn)品，節(jié)省了人力成本，提高了檢測(cè)效率。

(3)、放料盒的設(shè)置，方便收集不合格產(chǎn)品，保證了檢測(cè)環(huán)境的干凈整潔。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例中端面檢測(cè)工位的部分主視圖；

圖2為實(shí)施例中端面檢測(cè)工位的部分俯視圖；

圖3為實(shí)施例中內(nèi)孔檢測(cè)工位和側(cè)面檢測(cè)工位的俯視圖；

圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的部件名稱(chēng)是：1、端面檢測(cè)工位；111、正面檢測(cè)相機(jī)；112、反面檢測(cè)相機(jī)；12、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；121、旋轉(zhuǎn)盤(pán)；1211、凹陷部；122、翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸；123；翻轉(zhuǎn)出氣缸；13、第一推料裝置；2、內(nèi)孔檢測(cè)工位；21、檢測(cè)平臺(tái)；22、第一機(jī)械手；3、側(cè)面檢測(cè)工位；31、定位軸；32、第二機(jī)械手；33、第三相機(jī)；34、第二推料裝置；35、第三推料裝置；41、檢測(cè)輸送帶；42、良品輸送帶；43、第一不良品輸送帶；44、第二不良品輸送帶；5、放料盒。

具體實(shí)施方式

為了更好地理解本實(shí)用新型的內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖作進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型所述的內(nèi)容后，該領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型作出一些非本質(zhì)的改動(dòng)或調(diào)整，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例

全自動(dòng)皮帶輪外觀綜合檢測(cè)線，包括機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括依次設(shè)置的端面檢測(cè)工位1、內(nèi)孔檢測(cè)工位2、側(cè)面檢測(cè)工位3、輸送裝置，自動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作以及分析產(chǎn)品合格與否的主機(jī)(圖中未畫(huà)出)，主機(jī)通過(guò)局域網(wǎng)分別連接端面檢測(cè)工位1、內(nèi)孔檢測(cè)工位2、側(cè)面檢測(cè)工位3和輸送裝置，產(chǎn)品通過(guò)輸送裝置輸送至端面檢測(cè)工位1、內(nèi)孔檢測(cè)工位2和側(cè)面檢測(cè)工位3，待檢測(cè)的產(chǎn)品主要是皮帶輪。

參見(jiàn)圖1和圖2，輸送裝置包括檢測(cè)輸送帶41和第一不良品輸送帶43，端面檢測(cè)工位1包括第一相機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12、第一推料裝置13，第一相機(jī)設(shè)在檢測(cè)輸送帶41正上方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置三個(gè)凹陷部1211且能夠繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)盤(pán)121、翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸122和翻轉(zhuǎn)出氣缸123，旋轉(zhuǎn)盤(pán)121設(shè)置在檢測(cè)輸送帶41的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸122設(shè)置在檢測(cè)輸送帶41的另一側(cè)，并且正對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)121的一側(cè)，翻轉(zhuǎn)出氣缸123設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)121的另一側(cè)，并且正對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)121的另一側(cè)，翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸122設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤(pán)121沿檢測(cè)輸送帶41輸送方向的前端，翻轉(zhuǎn)出氣缸123設(shè)在旋轉(zhuǎn)盤(pán)121沿檢測(cè)輸送帶41輸送方向的后端。第一不良品輸送帶43與檢測(cè)輸送帶41相鄰平行設(shè)置，并且第一不良品輸送帶43設(shè)置在檢測(cè)輸送帶41上相對(duì)第一推料裝置13的另一側(cè)。第一相機(jī)和第一推料裝置13通過(guò)信號(hào)線與主機(jī)相連，第一相機(jī)包括正面檢測(cè)相機(jī)111和反面檢測(cè)相機(jī)112，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)12設(shè)于正面檢測(cè)相機(jī)111與反面檢測(cè)相機(jī)112之間，第一推料裝置13設(shè)置在第一相機(jī)沿檢測(cè)輸送帶41輸送方向的后端，當(dāng)產(chǎn)品被主機(jī)判定不合格時(shí)，主機(jī)將信號(hào)傳遞至第一推料裝置13，從而控制第一推料裝置13將皮帶輪從檢測(cè)輸送帶41推送到第一不良品輸送帶43上；當(dāng)產(chǎn)品被主機(jī)判定合格時(shí)，通過(guò)檢測(cè)輸送帶41將產(chǎn)品輸送至內(nèi)孔檢測(cè)工位2；當(dāng)產(chǎn)品輸送至第一相機(jī)下方時(shí)，傳感器(圖中未畫(huà)出)檢測(cè)到產(chǎn)品，第一相機(jī)自動(dòng)對(duì)產(chǎn)品端面進(jìn)行拍照，然后將相片通過(guò)信號(hào)線傳送到主機(jī)進(jìn)行檢測(cè)判定。

參見(jiàn)圖3，內(nèi)孔檢測(cè)工位2包括第二相機(jī)(圖中未畫(huà)出)、檢測(cè)平臺(tái)21、第一機(jī)械手22，第一機(jī)械手22優(yōu)選為雙臂機(jī)械手，第一機(jī)械手22通過(guò)主機(jī)控制，當(dāng)產(chǎn)品被主機(jī)判定不合格時(shí)，第一機(jī)械手22將產(chǎn)品從所述檢測(cè)平臺(tái)21運(yùn)送到第一不良品輸送帶43；當(dāng)產(chǎn)品被主機(jī)判定合格時(shí)，則由側(cè)面檢測(cè)工位3對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。

輸送裝置包括設(shè)在側(cè)面檢測(cè)工位3的良品輸送帶42和第二不良品輸送帶44，側(cè)面檢測(cè)工位3包括定位軸31、設(shè)置在定位軸31周邊的第三相機(jī)33、第二推料裝置34、第三推料裝置35和第二機(jī)械手32，第二機(jī)械手32優(yōu)選為單臂機(jī)械手，定位軸31采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)能夠繞其軸線旋轉(zhuǎn)，其中第二推料裝置34和良品輸送帶42設(shè)置在定位軸31上相對(duì)的兩側(cè)，第三推料裝置35和第二不良品輸送帶44設(shè)置在定位軸31上相對(duì)的兩側(cè)。

第一推料裝置13、第二推料裝置34、第三推料裝置35優(yōu)選為推料氣缸，第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)33優(yōu)選為數(shù)字相機(jī)。

當(dāng)皮帶輪被主機(jī)判定不合格時(shí)，第三推料裝置35將不合格皮帶輪從定位軸31推送到第二不良品輸送帶44上。

第一不良品輸送帶43與第二不良品輸送帶44的端部設(shè)置放料盒5，不合格皮帶輪從第一不良品輸送帶4342和第二不良品輸送帶44上輸送到放料盒5內(nèi)。

操作人員將待測(cè)產(chǎn)品如皮帶輪的端面向上放到檢測(cè)輸送帶41上，檢測(cè)正面，正面檢測(cè)相機(jī)111拍照，專(zhuān)用光源(圖中未畫(huà)出)打光，自動(dòng)判定正面是否合格，不合格品由第一推料裝置13推至第一不良品輸送帶43，合格品通過(guò)翻轉(zhuǎn)進(jìn)氣缸122推送到旋轉(zhuǎn)盤(pán)121的凹陷部1211進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，由翻轉(zhuǎn)出氣缸123將合格品推送到檢測(cè)輸送帶41上，檢測(cè)產(chǎn)品反面，反面檢測(cè)相機(jī)112拍照，專(zhuān)用光源打光，自動(dòng)判定反面是否合格，不合格品由第一推料裝置13推至第一不良品輸送帶43，合格品輸送到第一機(jī)械手22抓取位置，進(jìn)行內(nèi)孔檢測(cè)。

第一機(jī)械手22到位，下降高度抓取產(chǎn)品到內(nèi)孔檢測(cè)工位2，第一機(jī)械手22抓取產(chǎn)品放置到檢測(cè)平臺(tái)21上，第二相機(jī)對(duì)產(chǎn)品內(nèi)孔拍照，判定是否合格，不合格品由第二機(jī)械手32將其取至第二不良品輸送帶44，合格品由第二機(jī)械手32送到側(cè)面檢測(cè)工位3。然后，第一機(jī)械手22旋轉(zhuǎn)90度，一臂抓料，另一臂放料，重復(fù)以上工作循環(huán)。

第二機(jī)械手32待內(nèi)孔檢測(cè)完畢，抓料到側(cè)面檢測(cè)工位3的定位軸31上，定位軸31頂起產(chǎn)品，電機(jī)帶動(dòng)定位軸31旋轉(zhuǎn)，因?yàn)槠л啚閳A柱形，需要旋轉(zhuǎn)才能檢測(cè)到整個(gè)側(cè)面，第三相機(jī)33拍照判定，檢測(cè)完畢，合格品由第二推料裝置34推到良品輸送帶42上，不良品由第三推料裝置35推到第二不良品輸送帶44上，不合格品最終由第一不良品輸送帶43和第二不良品輸送帶44送入放料盒5中，合格品則由人工包裝入庫(kù)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)控制整個(gè)檢測(cè)線的運(yùn)轉(zhuǎn)，其中包括將皮帶輪輸送到檢測(cè)位置，并根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)的判斷信號(hào)(OK或NG)進(jìn)行處理。若OK，則輸送皮帶輪到下一個(gè)檢測(cè)工位；若NG，則控制推料氣缸將不合格皮帶輪推到第一不良品運(yùn)輸帶43或第二不良品輸送帶44，并記錄該檢測(cè)工位的廢料數(shù)量。

綜合檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)流程是：先由數(shù)字相機(jī)采集到內(nèi)孔和外觀圖像，傳輸?shù)街鳈C(jī)進(jìn)行處理，提取所需信息，根據(jù)提取得來(lái)的信息通過(guò)比對(duì)判定是否合格，據(jù)此來(lái)控制輸送裝置、第一推料裝置13、第二推料裝置34和第三推料裝置35的動(dòng)作。

如上所述，便可以較好的實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。