本實(shí)用新型屬于升降裝置技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種驅(qū)動(dòng)器。

背景技術(shù)：

升降器作為一種升降裝置被廣泛應(yīng)用在廚衛(wèi)、辦公等領(lǐng)域，現(xiàn)有技術(shù)中的升降器采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)升降裝置的升降，現(xiàn)有技術(shù)中的升降器中的驅(qū)動(dòng)器通常采用傳統(tǒng)絲杠機(jī)構(gòu)，其存在安裝距大和行程小的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要達(dá)到的目的就是提供一種驅(qū)動(dòng)器，解決現(xiàn)有的升降器中的驅(qū)動(dòng)器存在的安裝距大和行程小的技術(shù)問(wèn)題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種驅(qū)動(dòng)器，包括齒輪箱、設(shè)置于齒輪箱中的傳動(dòng)組件、與傳動(dòng)組件傳動(dòng)配合的第一傳動(dòng)螺母、與第一傳動(dòng)螺母螺紋配合的第一絲桿、套設(shè)于第一絲桿外部且與第一絲桿的螺紋旋向相反的第二絲桿、與第二絲桿螺紋配合的第二傳動(dòng)螺母以及底端固定連接第一傳動(dòng)螺母、頂端固定連接第二傳動(dòng)螺母的連接件。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件包括安裝在齒輪箱中的蝸輪以及與蝸輪嚙合傳動(dòng)的蝸桿。

進(jìn)一步的，所述蝸輪具有同軸設(shè)置的軸承位及沿蝸輪的軸心貫通蝸輪的內(nèi)孔，所述齒輪箱中安裝有與軸承位配合的軸承，所述第一傳動(dòng)螺母具有同軸設(shè)置且與內(nèi)孔固定配合的固定軸。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)組件還包括傳動(dòng)齒輪組，所述傳動(dòng)齒輪組的輸入端與蝸輪同軸傳動(dòng)，所述傳動(dòng)齒輪組的輸出端與第一傳動(dòng)螺母同軸傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)齒輪組包括與蝸輪同軸傳動(dòng)的傘齒輪及與第一傳動(dòng)螺母同軸傳動(dòng)的錐齒輪；或者，所述傳動(dòng)齒輪組包括與蝸輪同軸傳動(dòng)的第一斜齒輪及與第一傳動(dòng)螺母同軸傳動(dòng)的第二斜齒輪。

進(jìn)一步的，所述第一傳動(dòng)螺母的底部設(shè)有第一外螺紋，所述第二傳動(dòng)螺母的頂部設(shè)有第二外螺紋，所述連接件的頂部和底部均設(shè)有螺孔，所述連接件頂部的螺孔與第一外螺紋通過(guò)螺紋連接固定相連，所述連接件底部的螺孔與第二外螺紋通過(guò)螺紋連接固定相連。

進(jìn)一步的，所述第一絲桿的頭端設(shè)有第一法蘭，所述第二絲桿的頭端設(shè)有第二法蘭。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)第一絲桿和第二絲桿相互套在一起，在傳動(dòng)組件帶動(dòng)第一傳動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二傳動(dòng)螺母通過(guò)連接件與第一傳動(dòng)螺母同步旋轉(zhuǎn)，使得第一絲桿和第二絲桿可以反向分離或者第一絲桿可以伸入第二絲桿內(nèi)，第一絲桿和第二絲桿反向分離時(shí)，第一絲桿伸出第二絲桿，增加了升降器可升高的高度，第一絲桿可以伸入第二絲桿內(nèi)時(shí)，升降器可收縮到最低，降低了驅(qū)動(dòng)器的安裝距，便于應(yīng)用該驅(qū)動(dòng)器的升降器進(jìn)行收納。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一中升降器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一中升降器的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一中驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例一中導(dǎo)向柱的爆炸圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例二中驅(qū)動(dòng)器的爆炸圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例一：

如圖1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種升降器，包括第一安裝板1、第二安裝板2、位于第一安裝板1和第二安裝板2之間的第三安裝板3以及可驅(qū)動(dòng)第二安裝板2和第三安裝板3升降的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置包括兩端均具有輸出軸41的驅(qū)動(dòng)電機(jī)4以及兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的每個(gè)輸出軸41均與一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5傳動(dòng)配合，驅(qū)動(dòng)器5包括安裝于第三安裝板3上的齒輪箱51、設(shè)置于齒輪箱51中的蝸輪52、連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸41且伸入齒輪箱51與蝸輪52嚙合傳動(dòng)的蝸桿53、與蝸輪52連接的第一傳動(dòng)螺母54、與第一傳動(dòng)螺母54螺紋配合的第一絲桿55、套設(shè)于第一絲桿55外部且與第一絲桿55的螺紋旋向相反的第二絲桿56、與第二絲桿56螺紋配合的第二傳動(dòng)螺母57以及底端固定連接第一傳動(dòng)螺母54、頂端固定連接第二傳動(dòng)螺母57的連接件58，蝸輪52套設(shè)在第一傳動(dòng)螺母54外部并同軸設(shè)置，兩者可以通過(guò)一體加工成型為一整體，也可以通過(guò)裝配連接在一起，第一傳動(dòng)螺母54隨蝸輪52同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一絲桿55的頂端穿過(guò)齒輪箱51的殼體及第三安裝板3與第一安裝板1固定連接，第二絲桿56的底端與第二安裝板2固定連接，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51安裝在了第三安裝板3上，第三安裝板3的行程與驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51的安裝位置部分重合，這樣就減小了升降器的軸向安裝尺寸，相對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51安裝在第二安裝板2上的安裝方式，升降器的安裝距得到了降低，第一絲桿55為實(shí)心絲桿，第二絲桿56為中空的絲桿，第一絲桿55的底端可伸入或伸出第二絲桿56的內(nèi)孔，通過(guò)第一絲桿55和第二絲桿56相互套在一起，在驅(qū)動(dòng)裝置上升伸出時(shí)，第一絲桿55和第二絲桿56反向分離，增加了升降器可升高的高度，而在驅(qū)動(dòng)裝置下降收縮時(shí)，第二絲桿56可套合于第一絲桿55內(nèi)，使得升降器可收縮到最低，進(jìn)一步降低了安裝距離，且便于升降器的收納，而采用兩套驅(qū)動(dòng)器5驅(qū)動(dòng)，能夠使升降器在升降過(guò)程中運(yùn)行更加平穩(wěn)，而且兩套驅(qū)動(dòng)器只需要通過(guò)一個(gè)具有兩個(gè)輸出軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，縮小了驅(qū)動(dòng)裝置的體積，安裝方便，成本更低。

驅(qū)動(dòng)裝置的工作過(guò)程為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸41帶動(dòng)蝸桿53旋轉(zhuǎn)，蝸桿53帶動(dòng)蝸輪52旋轉(zhuǎn)，使得第一傳動(dòng)螺母54隨蝸輪52同軸旋轉(zhuǎn)，第二傳動(dòng)螺母57通過(guò)連接件58的傳動(dòng)作用與第一傳動(dòng)螺母54同步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一絲桿55的頂端與第一安裝板1固定連接，第二絲桿56的底端與第二安裝板2固定連接，因此，第一傳動(dòng)螺母54和第二傳動(dòng)螺母57同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)第一絲桿55和第二絲桿56同時(shí)沿其各自的軸向進(jìn)行移動(dòng)，并且由于第一絲桿55和第二絲桿56的螺紋旋向相反，第一絲桿55和第二絲桿56的移動(dòng)方向?qū)?huì)相反，從而帶動(dòng)第一安裝板1和第二安裝板2同時(shí)相對(duì)第三安裝板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙惭b板2放置于地面上時(shí)，也就是說(shuō)將第二安裝板2被固定，那么升降器的運(yùn)動(dòng)方式將會(huì)變?yōu)榈谝话惭b板1和第三安裝板3相對(duì)第二安裝板2做升降運(yùn)動(dòng)，只需控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，就可以控制升降器的升降。

在本實(shí)施例中，蝸輪52具有同軸設(shè)置的軸承位521及沿蝸輪52的軸心貫通蝸輪52的內(nèi)孔，齒輪箱51中安裝有與軸承位521配合的軸承522，第一傳動(dòng)螺母54具有同軸設(shè)置且與內(nèi)孔固定配合的固定軸541。

在本實(shí)施例中，齒輪箱51包括箱體511和箱蓋512，箱體511通過(guò)螺栓與第三安裝板3固定連接，箱體511的外殼上設(shè)有第一通孔511a，驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出軸41穿過(guò)第一通孔511a伸入齒輪箱51內(nèi)與蝸輪52嚙合傳動(dòng)。

第一傳動(dòng)螺母54的底部設(shè)有第一外螺紋542，第二傳動(dòng)螺母57的頂部設(shè)有第二外螺紋571，在本實(shí)施例中，連接件58為管體結(jié)構(gòu)，連接件58的頂部和底部均設(shè)有螺孔，連接件58頂部的螺孔與第一外螺紋571通過(guò)螺紋連接固定相連，連接件58底部的螺孔與第二外螺紋571通過(guò)螺紋連接固定相連，連接件58與第一傳動(dòng)螺母54及第二傳動(dòng)螺母57還可以進(jìn)行焊接使得連接更加牢固。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51裸露容易沾染臟污而且也會(huì)容易受到意外碰撞而損壞，為了對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51進(jìn)行保護(hù)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51的外部設(shè)有殼體6，殼體6包括與其中一個(gè)齒輪箱51固定連接的第一殼體61以及與另一個(gè)齒輪箱51固定連接的第二殼體62，第一殼體61和第二殼體62拼接形成容納驅(qū)動(dòng)電機(jī)4和齒輪箱51的內(nèi)腔及供連接件58穿過(guò)的第二通孔63。

為了便于第一絲桿55與第一安裝板1的固定安裝，第一安裝板1上設(shè)有第一法蘭11，第一絲桿55的頂端與第一法蘭11固定連接，第三安裝板3上設(shè)有可供第一法蘭11伸入的第三通孔31，當(dāng)升降器處于最低位置時(shí)，第一法蘭11可以伸入到第三通孔31中，從而消除第一法蘭11厚度對(duì)升降器對(duì)第三安裝板3產(chǎn)生干涉，使升降器的最低高度可以做得更低。

在本實(shí)施例中，第二安裝板2上設(shè)有連接筒21，連接筒21包括可供連接件58伸入的筒體211及連接筒體211且固定于第二安裝板2的第二法蘭212，第二絲桿56的底端與第二法蘭212固定連接，筒體211將第二絲桿56的底部包圍，可以在一定程度上減輕灰塵等贓物沾染到第二絲桿56上，導(dǎo)致第二傳動(dòng)螺母57傳動(dòng)不順暢的問(wèn)題，當(dāng)升降器下降時(shí)，連接件58可以逐步伸入筒體211中，筒體211不會(huì)對(duì)連接件58的下降產(chǎn)生干涉。

電源線22固定于第二安裝板2的側(cè)壁，并且穿過(guò)第二安裝板2的側(cè)壁引入第二安裝板2和第三安裝板3之間后連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)4，電源線22位于第二安裝板2和第三安裝板3之間的線段根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的最大行程設(shè)置的長(zhǎng)度或者設(shè)置為彈簧電源線，在升降器運(yùn)行至最大高度的過(guò)程中，位于第二安裝板2和第三安裝板3之間的電源線22將會(huì)隨驅(qū)動(dòng)電機(jī)4升高，當(dāng)升降器運(yùn)行至最小高度的過(guò)程中，位于第二安裝板2和第三安裝板3之間的電源線22將會(huì)隨著驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的降低而落到第二安裝板2的底部，因此，電源線22的設(shè)置不會(huì)對(duì)升降器的行程干涉。

如圖2和圖4所示，為了進(jìn)一步提高升降器在升降過(guò)程的穩(wěn)定性，第一安裝板1和第二安裝板2之間設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)向柱7，本實(shí)施例采用了兩根導(dǎo)向柱7，兩根導(dǎo)向柱7分別分布在驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)，導(dǎo)向柱7包括第一導(dǎo)向管71、第二導(dǎo)向管72和第三導(dǎo)向管73，第一導(dǎo)向管71的底端外壁上套設(shè)有第一滑動(dòng)套71a，第二導(dǎo)向管72的頂端內(nèi)壁上套設(shè)有第二滑動(dòng)套72a，第二導(dǎo)向管72的底端外壁上套設(shè)有第三滑動(dòng)套72b，第三導(dǎo)向管73的頂端內(nèi)壁上套設(shè)有第四滑動(dòng)套73a，第一導(dǎo)向管71的底端位于第二導(dǎo)向管72內(nèi)，第二導(dǎo)向管72的底端位于第三導(dǎo)向管73內(nèi)，第一滑動(dòng)套71a和第二滑動(dòng)套72a位于第一導(dǎo)向管71的外壁和第二導(dǎo)向管72的內(nèi)壁之間，第三滑動(dòng)套72b和第四滑動(dòng)套73a位于第二導(dǎo)向管72的外壁和第三導(dǎo)向管73的內(nèi)壁之間，第一導(dǎo)向管71的外壁和第二導(dǎo)向管72的內(nèi)壁通過(guò)第一滑動(dòng)套71a和第二滑動(dòng)套72a實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)，第二導(dǎo)向管72的外壁和第三導(dǎo)向管73的內(nèi)壁通過(guò)第三滑動(dòng)套72b和第四滑動(dòng)套73a實(shí)現(xiàn)軸向滑動(dòng)，使得第一導(dǎo)向管71、第二導(dǎo)向管72和第三導(dǎo)向管73沿軸向相對(duì)滑動(dòng)更為順暢和穩(wěn)定。

第一導(dǎo)向管71的頂端固定連接有法蘭盤71b，法蘭盤71b通過(guò)螺栓與第一安裝板1固定連接，第二導(dǎo)向管72的頂端與第三安裝板3固定連接，第三導(dǎo)向管73與第二安裝板2固定連接。

第二安裝板2上設(shè)有套環(huán)8，套環(huán)8套設(shè)在第三導(dǎo)向柱73外部且具有不相連的第一端8a和第二端8b，第一端8a和第二端8b通過(guò)螺栓連接將套環(huán)8收緊，以使套環(huán)8與第三導(dǎo)向柱73固定連接，第三導(dǎo)向柱73的底端穿過(guò)第二安裝板2且螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母9，第三導(dǎo)向柱73底部的圓柱面上設(shè)有外螺紋731，外螺紋731與調(diào)節(jié)螺母9的內(nèi)螺紋連接，調(diào)節(jié)螺母9的底端作為升降器的支撐部支撐在安裝環(huán)境中的安裝面上，操作人員旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9就可以使第三導(dǎo)向柱73沿軸向移動(dòng)從而帶動(dòng)升降器進(jìn)行微調(diào)升降，調(diào)節(jié)螺母9的外周面上設(shè)有凸筋91，在手動(dòng)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺母9時(shí)，凸筋91可以增加摩擦力，防止操作人員手部打滑。

實(shí)施例二：

如圖5所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于，傳動(dòng)組件還包括傳動(dòng)齒輪組，傳動(dòng)齒輪組的輸入端與蝸輪52同軸傳動(dòng)，傳動(dòng)齒輪組的輸出端與第一傳動(dòng)螺母54同軸傳動(dòng)。

在本實(shí)施例中，傳動(dòng)齒輪組包括與蝸輪52同軸傳動(dòng)的傘齒輪521及與第一傳動(dòng)螺母54同軸傳動(dòng)的錐齒輪522，傳動(dòng)過(guò)程是通過(guò)蝸輪52和蝸桿53進(jìn)行90°換向傳動(dòng)后，通過(guò)傘齒輪521和錐齒輪522再一次進(jìn)行90°換向傳動(dòng)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)4的輸出端41的軸心與第一傳動(dòng)螺母54可以平行設(shè)置。

當(dāng)然，傳動(dòng)齒輪組也可以采用其他的齒輪組合結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)將蝸輪52與第一傳動(dòng)螺母54傳動(dòng)配合的結(jié)構(gòu)均可，比如：傳動(dòng)齒輪組包括與蝸輪52同軸傳動(dòng)的第一斜齒輪及與第一傳動(dòng)螺母54同軸傳動(dòng)的第二斜齒輪，通過(guò)第一斜齒輪和第二斜齒輪的交錯(cuò)傳動(dòng)同樣能夠?qū)崿F(xiàn)90°換向傳動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第二絲桿56的頭端仍然固定連接第二法蘭212，但不需要設(shè)置實(shí)施例一中的筒體。

除上述優(yōu)選實(shí)施例外，本實(shí)用新型還有其他的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)本實(shí)用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實(shí)用新型的精神，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求書中所定義的范圍。