本實用新型涉及打包機，具體是一種往復(fù)式打包機。

背景技術(shù)：

打包機又稱捆包機、打帶機或捆扎機，是使用捆扎帶捆扎產(chǎn)品或包裝件，然后收緊并將兩端通過發(fā)熱燙頭熱融粘接方式結(jié)合。打包機的功能是加固包裝物品的，使物品在搬運過程中、貯存中不因捆扎不牢而散落，同時還應(yīng)捆扎整齊美觀。

對于廢紙的打包機多采用切割的形式將廢紙切割成細(xì)小片狀，然后在利用擠壓形式的打包機打包成型，由于設(shè)置存在一定誤差，因此有時會出現(xiàn)打包失敗的情況，使得物料未經(jīng)打包就輸送的情況，這樣不僅不利用后期加工，從而也降低了效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種往復(fù)式打包機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種往復(fù)式打包機，包括打包機機體、送料輸送帶和回料輸送帶，所述送料輸送帶穿過打包機機體的打包工位，送料輸送帶的右端設(shè)有下料斗，送料輸送帶的右端一側(cè)設(shè)有推料板，推料板連接推料桿，推料桿則連接推料氣缸的輸出端，推料氣缸連接氣泵；所述送料輸送帶與回料輸送帶平行設(shè)置，且送料輸送帶與回料輸送帶之間的輸送方向相反；所述送料輸送帶與回料輸送帶之間設(shè)有過料板，過料板位于推料板的推料路徑上，通過推料氣缸的推動作用，將送料輸送帶上的物料經(jīng)過過料板推到回料輸送帶上；所述回料輸送帶的末端連接有收集斗，收集斗的底部出料口連接有輸送管，且輸送管與下料斗相連通；所述輸送管內(nèi)安裝有螺旋輸送機，利用螺旋輸送機提供輸送動力；所述打包機機體的出口端上方安裝有安裝架，安裝架上安裝有圖像采集器，圖像采集器連接控制主機，推料氣缸也連接控制主機，通過圖像采集器獲取打包機機體的詳細(xì)打包影像，并反饋給控制主機，然后利用人員操作或者程序自動識別，選擇性的開啟推料氣缸，當(dāng)開啟推料氣缸時，物料推入回料輸送帶上，然后落入收集斗內(nèi)，經(jīng)過螺旋輸送機的作用重新回料打包。

作為本實用新型進一步的方案：所述輸送管和螺旋輸送機或采用平板輸送機構(gòu)替代。

作為本實用新型再進一步的方案：所述圖像采集器采用CCD攝像機或紅外攝像機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型采用圖像采集的形式獲取打包結(jié)果影像，從而實現(xiàn)判斷，配合整體的回料機構(gòu)使用整體實現(xiàn)重新打包，從而提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種往復(fù)式打包機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-打包機機體、2-送料輸送帶、3-回料輸送帶、4-推料氣缸、5-推料桿、6-推料板、7-安裝架、8-圖像采集器、9-過料板、10-收集斗、11-輸送管、12-螺旋輸送機、13-下料斗。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種往復(fù)式打包機，包括打包機機體1、送料輸送帶2和回料輸送帶3，所述送料輸送帶2穿過打包機機體1的打包工位，送料輸送帶2的右端設(shè)有下料斗13，送料輸送帶2的右端一側(cè)設(shè)有推料板6，推料板6連接推料桿5，推料桿5則連接推料氣缸4的輸出端，推料氣缸4連接氣泵；所述送料輸送帶2與回料輸送帶3平行設(shè)置，且送料輸送帶2與回料輸送帶3之間的輸送方向相反；所述送料輸送帶2與回料輸送帶3之間設(shè)有過料板9，過料板9位于推料板6的推料路徑上，通過推料氣缸4的推動作用，將送料輸送帶2上的物料經(jīng)過過料板9推到回料輸送帶3上；所述回料輸送帶3的末端連接有收集斗10，收集斗10的底部出料口連接有輸送管11，且輸送管11與下料斗13相連通；所述輸送管11內(nèi)安裝有螺旋輸送機12，利用螺旋輸送機12提供輸送動力；所述打包機機體1的出口端上方安裝有安裝架7，安裝架7上安裝有圖像采集器8，圖像采集器8連接控制主機，推料氣缸4也連接控制主機，通過圖像采集器8獲取打包機機體1的詳細(xì)打包影像，并反饋給控制主機，然后利用人員操作或者程序自動識別，選擇性的開啟推料氣缸4，當(dāng)開啟推料氣缸4時，物料推入回料輸送帶3上，然后落入收集斗10內(nèi)，經(jīng)過螺旋輸送機12的作用重新回料打包。

所述輸送管11和螺旋輸送機12或采用平板輸送機構(gòu)替代。

所述圖像采集器8采用CCD攝像機或紅外攝像機。

本實用新型的工作原理是：通過圖像采集器8獲取打包機機體1的詳細(xì)打包影像，并反饋給控制主機，然后利用人員操作或者程序自動識別，選擇性的開啟推料氣缸4，當(dāng)開啟推料氣缸4時，物料推入回料輸送帶3上，然后落入收集斗10內(nèi)，經(jīng)過螺旋輸送機12的作用重新回料打包。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。