本實用新型涉及用于自動貨物存儲系統(tǒng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置的裝載裝置，以及自動貨物存儲系統(tǒng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置，和自動貨物存儲系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已知例如諸如包括存儲通道的通道類型存儲表面的存儲表面可以在操縱器的幫助下被裝滿。在該過程中，存儲表面的饋送端將由操縱器接近，并且物品將被轉(zhuǎn)運到存儲地。此類的存儲系統(tǒng)通常將用于商業(yè)貨物，例如，藥房的藥物。對于所謂的快速移動貨物特別有效的是帶有傾斜隔室的架子，其中包含在由側(cè)向分隔件所分隔的通道中的各個貨物被布置在相對于水平表面傾斜的存儲表面上。一旦移除較低的物品，其他的物品將沿向下的方向滑入到位。常規(guī)地，每個通道包含類似類型的物品。物品例如提供有平行六面體的包裝，其中相同規(guī)格的包裝將被引入進(jìn)具有適于包裝尺寸的通道寬度的通道內(nèi)。然而，在此類存儲表面中，不同形狀(例如圓柱形)和不同規(guī)格的貨物可以被存儲在相同的通道內(nèi)。

常規(guī)地，操縱器將在預(yù)定數(shù)目的貨物已經(jīng)從存儲通道移除時立即填充儲存位置。為此，操縱器將填充有將要再次被填充的多個物品，并且操縱器將被推進(jìn)到相應(yīng)儲存表面的饋送端以便轉(zhuǎn)移物品。

為了以可靠方式保證存儲表面的補(bǔ)充功能，必須確保待存儲物品以可控方式填充操縱器。由于已知的操縱器在存儲系統(tǒng)內(nèi)以非?？斓乃俣纫苿?，通過手動操作向操縱器饋送物品具有很高的安全風(fēng)險。因此，轉(zhuǎn)移裝置主要用于手動或自動放置物品。操縱器從轉(zhuǎn)移裝置中取走待存儲物品，然后繼續(xù)進(jìn)入預(yù)定存儲位置。

實踐中，經(jīng)常需要非常迅速地填充存儲系統(tǒng)。因此，在大多數(shù)情況下，相同物品將同時用操縱器運送。為了允許迅速填充操縱器，將由操縱器運送的物品將在轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)暫時儲存一段時間。

本申請人研發(fā)了各種貨物轉(zhuǎn)移裝置，并且已經(jīng)申請專利，例如，公開號為DE10 2013 218 538或DE 10 2014 208 405的專利。這些貨物轉(zhuǎn)移裝置為手動操作，其中，主要關(guān)注的是轉(zhuǎn)移通道將由相似類型的貨物填充。在現(xiàn)有已知的貨物轉(zhuǎn)移裝置類型中，手動操作需要操作員持續(xù)待在“原位”，同時，根據(jù)轉(zhuǎn)移通道的存儲容量和引入的貨物類型，在必須再次向轉(zhuǎn)移通道內(nèi)填充貨物之前，該操作員會有一些空閑時間需要度過，有時是幾分鐘。但是，要預(yù)測轉(zhuǎn)移通道需要再次填充的精確時間點很難，因此，操作員應(yīng)該留在轉(zhuǎn)移裝置旁。已知的轉(zhuǎn)移裝置直接設(shè)置在貨物存儲系統(tǒng)上。但是，貨物的遞送大多數(shù)情況下都是在不同于貨物存儲系統(tǒng)的位置進(jìn)行，從而在存儲之前，首先需要由另一個人將貨物運載至轉(zhuǎn)移裝置。

DE10 2014 208 405提供一種裝載裝置，其設(shè)置為貨物轉(zhuǎn)移裝置上的堆疊通道形式。但是，在該裝載裝置中，物品必須以堆疊形式且以相對有序的方式引入。

在貨物吞吐量很高的較大型貨物存儲系統(tǒng)中，經(jīng)常需要高速引入貨物，例如——在包裝貨物的情況下——以短時間內(nèi)引入多個包裝的速度，例如，每分鐘20個或超過20個包裝的速度引入。在此類存儲系統(tǒng)中，經(jīng)常很難手動引入。

因此，期望改進(jìn)初始提到的貨物轉(zhuǎn)移裝置的裝載而同時獲得盡可能高的裝載速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的根本目的在于提供允許貨物轉(zhuǎn)移裝置的簡化裝載的裝載裝置，并且提供相應(yīng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置，和包括貨物轉(zhuǎn)移裝置的貨物存儲系統(tǒng)。

根據(jù)本實用新型的裝載裝置由權(quán)利要求1的特征來限定。

根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置由權(quán)利要求15的特征來限定。

根據(jù)本實用新型的貨物存儲系統(tǒng)由權(quán)利要求23的特征來限定。

根據(jù)本實用新型的裝載系統(tǒng)(提供用于自動貨物存儲系統(tǒng)的貨物轉(zhuǎn)移裝置)適于貨物的接收-特別是散裝形式的帶有貨物的包裝，例如帶有藥物的包裝，并且適于向貨物轉(zhuǎn)移裝置傳送貨物。裝載系統(tǒng)包括至少一個容器，其包括其中可以接收貨物的多個隔室，其中所述隔室包括用于引入貨物的相應(yīng)的裝載口和用于排出貨物的卸載口，每個裝載口適于由至少一個保持折板(“retaining flap”)來閉合，并且每個保持折板適于被單獨地即各個地控制，以便被打開。因此，可以以任何期望的順序來對保持折板進(jìn)行致動。

本實用新型的裝載系統(tǒng)具有這樣的優(yōu)勢，即貨物可以通過被引入進(jìn)隔室的裝載口而以散裝的形式來接收。通過提供包括多個隔室的容器，可以同時接收大量的貨物。保持折板具有這樣的效果，即在隔室中接收的貨物將保持在隔室中，并且僅通過控制保持折板以目的明確的方式來傳送至貨物轉(zhuǎn)移裝置。由此，通過相繼地打開各個隔室，在裝載裝置中接收的貨物可以在長的時間段上被傳送到貨物轉(zhuǎn)移裝置。因此，由于隔室的對應(yīng)裝載容量，可以利用本實用新型的裝載裝置，通過轉(zhuǎn)移裝置將貨物轉(zhuǎn)移至自動貨物存儲系統(tǒng)，而不需要操作人員來補(bǔ)充貨物。操作人員可以同時關(guān)注于其他的任務(wù)，從而可以節(jié)約工作時間。通過將容器劃分成多個隔室，可以實現(xiàn)貨物的合適定位以便傳輸?shù)睫D(zhuǎn)移裝置。容器的隔室的體積可以適配于例如轉(zhuǎn)移裝置的下一裝置的容量體積以便處理貨物，例如適配于貨物升降機(jī)的提升吊籠的容量體積。由于隔室的裝載口，裝載裝置適于接收散裝形式的貨物，因此允許貨物被很快地填充進(jìn)裝載裝置。本實用新型的裝載裝置特別適于這樣類型的貨物轉(zhuǎn)移裝置，在這種類型中，執(zhí)行貨物的分類揀選，從而在該情形下，貨物可以在沒有被分類揀選下而被填充進(jìn)各個隔室。

優(yōu)選地，提供形成為移動容器的容器。相應(yīng)地，本實用新型的裝載裝置可以在遠(yuǎn)離于貨物轉(zhuǎn)移裝置的位置點處裝載，并且可以作為移動容器運送至貨物轉(zhuǎn)移裝置?？梢蕴峁├绫緦嵱眯滦偷亩鄠€裝載裝置存在并且裝載裝置以可交換的方式布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上。盡管裝載裝置處于將貨物傳送到貨物轉(zhuǎn)移裝置的處理中，可以在遠(yuǎn)離貨物轉(zhuǎn)移裝置的位置點(例如用于接收貨物的房間)以貨物來填充另一裝載裝置，并且接著將被運送到貨物轉(zhuǎn)移裝置。

在這種情形下，優(yōu)選提供的是容器在下側(cè)上包括滾筒。因此，容器可以在滾筒的幫助下以有利的方式被傳輸。

可以提供的是裝載口布置在容器的第一側(cè)壁中。因此，裝載裝置可以有利地從一側(cè)裝載。裝載口可以例如被設(shè)計為溜槽。例如，溜槽可以適于被對折。通過此類的溜槽，貨物可以以散裝的形式分布在隔室間。

優(yōu)選地，提供卸載口被布置在相對于第一側(cè)壁的第二側(cè)壁中。這具有這樣的優(yōu)勢，即裝載裝置可以以朝著貨物轉(zhuǎn)移裝置的方向、隨第二側(cè)壁來布置，從而在第一側(cè)壁中形成的裝載口仍可以被自由地接入。因此，在裝載裝置布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置的狀態(tài)中，裝載裝置始終可以以貨物來供應(yīng)。

可以提供的是隔室包括具有傾斜朝向的底面并且每個設(shè)計為連接裝載口和卸載口的豎井(“shaft”)。換句話說，每個隔室作為豎井延伸通過裝載裝置，其中裝載口布置在第一側(cè)上而卸載口布置在第二側(cè)上。通過傾斜的底面，可以確保當(dāng)打開卸載口時，貨物將在重力的作用下自動地從隔室滑出，并且因此以有利的方式被傳送到轉(zhuǎn)移裝置。

在該示例性的實施例中，卸載口的保持折板可以在向上的方向上偏移折疊，從而貨物將向下投放。在保持折板上，側(cè)向引導(dǎo)壁可以提供在保持折板上，以用于在卸載期間引導(dǎo)貨物。換句話說，保持折板可以以翻轉(zhuǎn)的溜槽形式形成在卸載口上。

根據(jù)本實用新型的裝載裝置的一個示例性實施例，可以提供的是裝載口被形成在容器的頂側(cè)上。由此，隔室以簡單的方式從上面來進(jìn)行裝載。

在上面的布置中，可以提供的是卸載口位于容器的下側(cè)上，其中保持折板至少部分地形成容器的底部。本實用新型的裝載裝置的此類配置具有這樣的優(yōu)勢，即在已經(jīng)打開了保持折板后，在隔室中接收的貨物可以以簡單的方式從隔室落下。由此，可以確保的是一旦保持折板已經(jīng)被打開，在隔室中布置的所有貨物將從隔室前進(jìn)到轉(zhuǎn)移裝置。本實用新型的裝載裝置的此類配置具有另外的優(yōu)勢，即可以以簡單的方式來布置裝載裝置，例如在轉(zhuǎn)移裝置的傳送帶上，從而可以以簡單的方式來實現(xiàn)從裝載裝置向轉(zhuǎn)移裝置的貨物轉(zhuǎn)移。

在裝載裝置的上述配置的情形中，容器可以例如具有便攜盒的形狀。

優(yōu)選地，可以提供的是閂鎖裝置將保持折板保持在鎖定位置，其中閂鎖裝置將通過至少一個閂鎖與保持折板之一接合，并且通過致動閂鎖之一，可以在重力的作用下打開保持折板之一。通過此類的閂鎖裝置，可以以簡單的方式來實現(xiàn)對保持折板的單獨控制，因為閂鎖裝置的閂鎖可以各個地控制。因此，通過閂鎖的各個操作，隔室的保持折板可以被打開而其他的隔室仍將保持閉合。由此，本實用新型的裝載裝置可以逐步地被輕易卸載。閂鎖裝置可以是裝載裝置的一部分。替代地，可以想到多種變形，其中當(dāng)裝載裝置布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上時，閂鎖裝置是貨物轉(zhuǎn)移裝置的一部分并且各個閂鎖接合保持折板。在該情形下，可以針對保持折板來提供單獨的安全裝置，其在裝載裝置的運送期間起作用，從而保持折板不能被無意地打開。

可以機(jī)械地或電子地驅(qū)動閂鎖裝置。例如，可以提供的是閂鎖裝置的各個閂鎖將被機(jī)械地打開，例如經(jīng)由手動操作的杠桿。也存在閂鎖裝置被電驅(qū)動的可能性，從而保持折板將由操作人員通過控制單元的致動，或通過自動化控制來打開?？梢蕴峁┑氖峭ㄟ^例如貨物轉(zhuǎn)移裝置的控制來控制閂鎖裝置，從而當(dāng)貨物轉(zhuǎn)移裝置需要時，保持折板將被打開以用于向貨物轉(zhuǎn)移裝置傳送貨物。

優(yōu)選地，可以提供的是安全裝置操作于阻止保持折板被無意打開。此類的安全裝置阻止保持折板在例如裝載裝置的運送期間被非故意地打開。在示例性的實施例中，其中例如閂鎖裝置被布置在裝載裝置上，因此可以阻止的是保持折板可能在閂鎖的故障下或由于疏忽推動到閂鎖而可能被打開。在裝載裝置的示例性實施例中，其中沒有提供閂鎖裝置，并且相應(yīng)地，其中閂鎖裝置被布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上，安全裝置可以確保保持折板在運送期間處于閉合狀態(tài)。

優(yōu)選地，可以提供的是安全裝置包括接合元件，其用于對保持折板的阻擋功能進(jìn)行致動。因此，通過所述接合元件，可以致動安全裝置。當(dāng)然，接合元件也可以用于對保持折板解除阻擋。在裝載裝置布置在轉(zhuǎn)移裝置上的情形下，接合元件可以例如通過手來操作。也可以設(shè)計接合元件以便由貨物轉(zhuǎn)移裝置來致動，即，向貨物轉(zhuǎn)移裝置提供用于對接合元件進(jìn)行致動的觸發(fā)裝置。根據(jù)本實用新型的一個示例性實施例，可以提供的是接合元件形成為兩部分，第一部分可以操作于對安全裝置進(jìn)行阻擋，而第二部分可以用于對其解除阻擋。

根據(jù)本實用新型的一個示例性實施例，可以提供的是保持折板可以通過安全裝置的致動來閉合。換句話說：在保持折板的打開位置，可以通過將安全裝置切換到其阻擋位置來閉合保持折板。在本實用新型的裝載裝置中，此類的功能通?？梢杂糜陂]合保持折板。也存在提供用于閉合保持折板的單獨裝置的可能性，其中所述裝置被布置在例如貨物轉(zhuǎn)移裝置上并且其中安全裝置的致動僅僅保證在所述單獨裝置的故障情形下，保持折板盡管如此仍將被閉合。

本實用新型進(jìn)一步涉及包括根據(jù)本實用新型的裝載裝置的貨物轉(zhuǎn)移裝置。此類的貨物轉(zhuǎn)移裝置特別適于將貨物轉(zhuǎn)移進(jìn)自動貨物存儲系統(tǒng)，因為通過提供本實用新型的裝載裝置，可以容易地將大量緩存的貨物裝載進(jìn)貨物轉(zhuǎn)移裝置。

因此，本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置將從裝載裝置接收貨物，并且將它們轉(zhuǎn)移到例如貨物存儲系統(tǒng)的操縱器。本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置因此具有接收和轉(zhuǎn)移功能，其尤其可以被自動地執(zhí)行。典型的自動貨物存儲系統(tǒng)是藥房中的存儲系統(tǒng)，其中以包裝袋包裝的藥品和其他藥學(xué)產(chǎn)品以包裝狀態(tài)作為貨物存放。本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置因此可以包括分類揀選功能，從而貨物(例如，貨物的包裹)可以通過裝載裝置而在它們處于非分類揀選的狀態(tài)下被引入進(jìn)貨物轉(zhuǎn)移裝置。

本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選地包括傳送裝置，其布置在或適配于被布置在裝載裝置的卸載口下。使用該傳送裝置，從裝載裝置的卸載口落下的貨物可以通過傳送裝置以有利的方式來運送進(jìn)貨物轉(zhuǎn)移裝置的內(nèi)部并且朝著自動貨物存儲系統(tǒng)傳輸?shù)截浳镛D(zhuǎn)移裝置的轉(zhuǎn)移位置點。

傳送裝置可以例如是傳送帶。傳送裝置可以永久性地布置在裝載裝置的卸載口下，并且相應(yīng)地位于可以布置裝載裝置的位置點下，而也可以的是將傳送裝置僅僅臨時布置以用于從裝載裝置的卸載過程。所述傳送帶可以包括方位傾斜于帶表面的側(cè)壁，并且貨物可以經(jīng)由這些壁滑上傳送帶。因此，壁形成延伸到傳送帶的一類漏斗。通過這種方式，可以確保從裝載裝置的隔室下落的貨物將到達(dá)至傳送帶。

貨物轉(zhuǎn)移裝置優(yōu)選地包括用于接收裝載裝置的凹槽。由此，裝載裝置可以以有利的方式布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上。

根據(jù)本實用新型的優(yōu)選實施例，提供一種用于觸發(fā)裝載裝置的安全裝置的觸發(fā)裝置，所述觸發(fā)裝置接合安全裝置的接合元件。因此，通過貨物轉(zhuǎn)移裝置，安全裝置可以被致動，并且例如從阻擋位置移動到解除阻擋位置。由此，可以確保裝載裝置可以在布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置的位置致動，從而保持折板在需要的時候?qū)⒋蜷_。觸發(fā)裝置也可以執(zhí)行安全裝置的致動，以用于阻擋裝載裝置，例如當(dāng)本實用新型的裝載裝置從貨物轉(zhuǎn)移裝置移除時。由此，可以確保當(dāng)裝載裝置從貨物轉(zhuǎn)移裝置移除時，保持折板將被阻擋或被閉合并阻擋。

根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置的特別優(yōu)選的實施例，貨物轉(zhuǎn)移裝置包括閂鎖裝置，其通過各個閂鎖來接合裝載裝置的保持折板。此類的閂鎖裝置使得可以以有利的方式來經(jīng)由貨物轉(zhuǎn)移裝置控制布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上的裝載裝置的保持折板的開口。在這方面，可以提供的是閂鎖裝置包括用于每個閂鎖的單獨驅(qū)動。每次單獨驅(qū)動可以例如實現(xiàn)為單獨驅(qū)動電機(jī)，例如作為電驅(qū)動旋轉(zhuǎn)磁鐵。由此，可以以有利的方式來控制用于單獨地打開保持折板的閂鎖。因此，可以選擇性地打開保持折板，即，以隨意確定的順序并且各個地打開。

根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置的優(yōu)選實施例，提供操作裝置來閉合所述保持折板。通過所述操作裝置，可以以有利的方式來閉合保持折板，例如當(dāng)移除裝載裝置。接著，可以例如通過安全裝置來阻擋閉合的保持折板，以免被非故意地打開。

優(yōu)選地，可以提供的是在所述凹槽內(nèi)布置用于接收裝載裝置的至少一個抽屜。在抽屜的幫助下，例如具有箱形狀的本實用新型的裝載裝置可以有利地布置在貨物轉(zhuǎn)移裝置上。通過利用抽屜，可以確保裝載裝置可以被移動進(jìn)貨物轉(zhuǎn)移裝置并且將處于正確的位置中，以用于向貨物轉(zhuǎn)移裝置傳送貨物。通過利用抽屜，可以進(jìn)一步阻止的是在裝載裝置的卸載過程中，后者從貨物轉(zhuǎn)移裝置移除。在該抽屜上，可以例如布置閂鎖裝置。

也可以提供的是通過抽屜的移動來執(zhí)行安全裝置用于阻擋或解除阻擋的致動以及閉合保持折板。換句話說：在將裝載裝置插入和/或抽屜移進(jìn)入貨物轉(zhuǎn)移裝置中時，安全裝置可以例如被操作用于阻擋保持折板。在打開抽屜以便隨后移除裝載裝置時，操作裝置可以例如閉合保持折板，并且可以執(zhí)行安全裝置的致動以便阻擋保持折板。

本實用新型進(jìn)一步涉及貨物存儲系統(tǒng)，例如，藥物存儲系統(tǒng)，包括根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置，其提供有根據(jù)本實用新型的裝載裝置，其中貨物存儲系統(tǒng)包括從貨物轉(zhuǎn)移裝置接收貨物的至少一個操縱器。通過利用操縱器，可以以有利的方式將從貨物轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)移的貨物存放在貨物存儲系統(tǒng)中。

將參考下面的附圖進(jìn)一步詳細(xì)解釋本實用新型。

附圖說明

在附圖中，示出下文：

圖1是根據(jù)本實用新型的自動貨物存儲系統(tǒng)的示意透視圖，其包括根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置，其提供有根據(jù)本實用新型的裝載裝置的第一實施例，

圖2是針對于根據(jù)本實用新型的裝載裝置的第一示例性實施例的、根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置的抽屜的詳細(xì)示圖，

圖3是根據(jù)本實用新型的裝載裝置的第一示例性實施例的示意透視圖，

圖4是圖2中示出的抽屜處于不同工作位置的示意圖，

圖5是圖2中示出的抽屜的示意側(cè)視圖，

圖6是根據(jù)本實用新型在圖5中示出的裝載裝置的安全裝置的示意詳細(xì)示圖，

圖7是根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置的第二示意性實施例的示圖，包括根據(jù)本實用新型的裝載裝置的第二示例性實施例，以及

圖8是根據(jù)本實用新型的裝載裝置的第二示意性實施例的示意側(cè)視圖。

具體實施方式

在圖1中，示意性地示出根據(jù)本實用新型的自動貨物存儲系統(tǒng)100，其包括根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置110。在根據(jù)本實用新型的貨物存儲系統(tǒng)100內(nèi)，貨物可以被引入進(jìn)，該貨物將被轉(zhuǎn)移到操縱器120(其僅在圖1中示意性地概略描繪)，其適于將貨物分類揀選到存儲地(未示出)，例如存儲通道。自動貨物存儲系統(tǒng)可以例如是藥物存儲系統(tǒng)，其中將存放以包裝袋(例如諸如封包)包裝的藥品和其他藥學(xué)產(chǎn)品。在該過程中，根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置將自動地接收貨物并且將它們轉(zhuǎn)移到操縱器。根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置110可以例如對已經(jīng)引入的貨物進(jìn)行分類揀選并且將它們在中間的緩沖區(qū)準(zhǔn)備好，以便向操縱器120轉(zhuǎn)移。

貨物轉(zhuǎn)移裝置110包括在凹槽140內(nèi)布置的多個抽屜130。所述抽屜130用于接收根據(jù)本實用新型的裝載裝置1的第一示例性實施例。通過根據(jù)本實用新型的裝載裝置1，可以以散裝形式來接收貨物并且可以將貨物引入進(jìn)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置110。

在圖2中，在透視圖中示意性地示出圖1中示出的貨物轉(zhuǎn)移裝置110的抽屜130和裝配到該貨物轉(zhuǎn)移裝置的、根據(jù)本實用新型的裝載裝置1。在圖2中，為了清楚示出，所述抽屜130被示出為與貨物轉(zhuǎn)移裝置110的本體脫離。抽屜130用于接收本實用新型的裝載裝置1。為此，裝載裝置1可以被插入進(jìn)抽屜130，從而裝載裝置1可以通過抽屜130被移動進(jìn)貨物轉(zhuǎn)移裝置110。在抽屜130下面，傳送帶形式的傳送裝置145被布置，使得貨物可以從裝載裝置1落入到傳送裝置145上，并且通過后者向遠(yuǎn)處運送，以便進(jìn)一步處理。在傳送帶的側(cè)向，傾斜定位的壁146被布置，其形成用于傳送帶的一種類型的漏斗，從而從裝載裝置1落下的貨物將以可靠的方式放置在傳送帶上。

本實用新型的裝載裝置1包括具有多個隔室3的容器2，貨物可以以散裝形式填入進(jìn)隔室內(nèi)。每個隔室包括裝載口5，其在示出的示例性實施例中布置在容器2的頂側(cè)。經(jīng)由所述裝載口5，貨物將被引入進(jìn)隔室3。正如從其中以示意性側(cè)視圖示出的圖2的裝載裝置1的圖3清楚看出，在它們的下側(cè)，隔室3包括卸載口7，其適于由相應(yīng)的保持折板9來閉合。保持折板9可以被彼此獨立地打開，并且當(dāng)它們處于閉合狀態(tài)時，形成隔室3的各自底部。

在圖4中，在不同的工作位置示出圖2的抽屜。裝載裝置1已經(jīng)被插入進(jìn)抽屜130。在抽屜130上，第二抽屜150可以被拉出，所述第二抽屜包括板160。在抽屜130和第二抽屜150的閉合狀態(tài)中，所述板覆蓋隔室3的裝載口5，因此阻止在隔室3的卸載期間，貨物可能偶爾通過裝載口5從隔室3跳出。在抽屜130的打開狀態(tài)中，各個隔室3可以通過第二抽屜150來填充。為此，抽屜150包括適配于裝載口5的開口170。第二抽屜150可以被拉出，從而凹槽170將被布置在裝載開口5之一上?，F(xiàn)在，貨物可以被放置在板160上并且可以簡單地沿凹槽170的方向來移送，并且因此通過裝載口5落入進(jìn)所述隔室3內(nèi)。因此，第二抽屜150用于填充布置在抽屜130中的裝載裝置1。第二抽屜150可以包括鎖定裝置，通過該鎖定裝置可以將第二抽屜150鎖定在不同的鎖定位置，其中凹槽170被布置在位于裝載口5之上。

通常，在附圖中示出的本實用新型的裝載裝置可以提供為移動容器，從而填充的裝載裝置1將被插入進(jìn)空抽屜130中，并且分別地被將交換，以得到清空的裝載裝置1。因此，如圖1中所示，在示出的示例性實施例中，轉(zhuǎn)移裝置110包括四個抽屜，從而當(dāng)在抽屜之一中交換裝載裝置1時，仍將允許另外三個抽屜來容納貨物，并且相應(yīng)地，貨物轉(zhuǎn)移裝置110可以繼續(xù)其操作而同時裝載裝置1正在被交換。本實用新型的轉(zhuǎn)移裝置110因此可以以連續(xù)的方式向操縱器120來轉(zhuǎn)移貨物。

在抽屜130上，閂鎖裝置180被布置，其在圖5中可很好地看出。圖5在側(cè)視圖中示意性地示出圖2的抽屜，為了更清楚的表示，抽屜引導(dǎo)布置的部分并沒有被示出。

在示出的示意性實施例中，閂鎖裝置180包括針對隔室3的每個的單獨的閂鎖190，每個閂鎖經(jīng)由其自身的驅(qū)動200來控制。在裝載裝置1被插入進(jìn)抽屜130的位置，閂鎖190抵靠在保持折板9上，以將后者保持在閉合位置中。為此，保持折板9每個包括中間件11，而所述中間件的下側(cè)由各自的閂鎖190來抵靠。

通過驅(qū)動200，閂鎖190可以被各個地引導(dǎo)進(jìn)非閂鎖的位置，從而在重力的作用下，相應(yīng)的保持折板9可以以向下的方向被搖擺打開。由此，在隔室3中容納的貨物可以從隔室落出。

為了避免保持折板9在裝載裝置1的運送期間不期望地打開，裝載裝置1包括安全裝置13，通過該安全裝置13，保持折板9可以在閉合位置中被阻擋。為此，對于每個保持折板9，安全裝置13包括螺栓15，其中在安全裝置13的閉合位置中，所述螺栓抵靠在保持折板9上。螺栓15通過推桿17來連接，并且在開槽的導(dǎo)向徑19中被導(dǎo)向。經(jīng)由所述推桿17，螺栓15可以從阻擋位置被移動到解除阻擋位置。如圖3和圖5中所示，安全裝置13也可以包括兩個推桿17，而各自的螺栓15被布置在它們中，從而安全裝置13令其兩個側(cè)被布置成抵靠在保持折板9上。由此，可以避免保持折板9在隔室3的填充狀態(tài)中彎曲變形。

安全裝置13包括接合元件21，其用于保持折板的阻擋和相應(yīng)地解除阻擋功能的致動。在附圖中示出的示例性實施例中，所述接合元件21將通過觸發(fā)裝置210來操作。觸發(fā)裝置210包括布置在抽屜130的導(dǎo)軌上的銷元件220。當(dāng)抽屜130被關(guān)閉時，銷元件220將擠壓向推桿17的接合元件21的第一部分22，并且將推動后者進(jìn)入到解除阻擋位置。在該布置中，安全裝置13也可以包括彈簧裝置(未示出)，以用于阻止推桿17的非期望移動，其中銷元件220在與安全裝置13協(xié)作時可以首先釋放彈簧裝置。

觸發(fā)裝置210可以進(jìn)一步包括限位器230，其與推桿17的接合元件21的第二部分23協(xié)作。因此，接合元件21可以形成為兩部分，并且可以布置在推桿17的兩側(cè)上。當(dāng)抽屜130被打開時，所述限位器230將處于抵靠所述第二部分23的特定位置，并且推動安全裝置13的推桿17進(jìn)入阻擋位置。

通過這種方式，可以確保在去除裝載裝置1之前，保持折板9被固定在它們的閉合位置。

進(jìn)一步，可以提供的是通過操作裝置(未示出)，當(dāng)抽屜130被拉出打開時，保持折板將被移動進(jìn)閉合位置。

也存在這樣的可能性，即通過安全裝置13將保持折板移動進(jìn)它們的閉合位置，因為當(dāng)推桿17被移送進(jìn)阻擋位置中時，保持折板9將通過螺栓15而被推送進(jìn)閉合位置中。

在圖7中，其示出自動貨物存儲系統(tǒng)100的第二示例性實施例，該自動貨物存儲系統(tǒng)包括根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置110的第二示例性實施例。根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置110包括根據(jù)本實用新型的裝載裝置1的第二示例性實施例。在該示例性實施例中的裝載裝置1被設(shè)計為窄、高的滾動容器1，即具有小的深度，在它們的下側(cè)提供有滾筒25。因此，滾動容器1可以以有利的方式被移送進(jìn)貨物轉(zhuǎn)移裝置110的對應(yīng)凹槽140。從其中以側(cè)視圖示意性地示出裝載裝置1的圖8可以清楚看出，圖7和圖8中示出的示意性實施例的裝載裝置1包括布置在彼此之上的多個隔室3，其包括定位成處于傾斜的底面27。裝載口5被布置在裝載裝置1的第一側(cè)壁29上。裝載開口5被形成為溜槽31，通過其貨物可以以有利的方式、以散裝形式填充進(jìn)隔室3內(nèi)。在隔室3已經(jīng)被裝載后，可以通過向里折疊來關(guān)閉溜槽31。

在相對于第一側(cè)壁的第二側(cè)壁33上，布置卸載口7，其再次由保持折板9來閉合。在該示例性實施例中，保持折板9被形成為懸浮折板。

隔室3形成連接裝載口5和卸載口7的豎井。在保持折板9上，側(cè)壁9a被布置用于在隔室被卸載時引導(dǎo)貨物。因此，具有側(cè)壁9a的保持折板9被形成為反向溜槽。

如圖8中示出的本實用新型的裝載裝置1的第二示例性實施例提供可以在隔室中接收相對大量的貨物的優(yōu)勢。裝載裝置1可以包括布置在彼此之上的多個隔室3。也可以將布置在彼此之上的多個此類隔室布置在一個裝載裝置1中。利用滾筒25，可以以特別有利的方式來移動容器2。

根據(jù)本實用新型的裝載裝置可以包括不同數(shù)目的隔室。例如，在圖8中示出的裝載裝置1的示例性實施例也可以包括僅布置在彼此之上的三個隔室3。當(dāng)然，也可以在彼此之上提供五個或更多的隔室3。

在圖1-6中示出的示例性實施例中，通過對于示出的四個隔室的替代，裝載裝置1可以包括僅三個或也包括五個隔室。當(dāng)然，其他數(shù)目的隔室也是可以的。

可以手動地或自動地操作卸載口7。

當(dāng)根據(jù)它們的移動變形來實現(xiàn)時，根據(jù)本實用新型的裝載裝置1具有這樣的優(yōu)勢，即貨物可以在獨立于轉(zhuǎn)移裝置110的位置處被填充進(jìn)裝載裝置1中，并且裝載裝置1接著可以被運送到轉(zhuǎn)移裝置110。由于裝載裝置包括多個隔室3，其彼此可以分別地清空，并且以隨機(jī)的方式，可以利用保持折板9的自動化致動來自動地運行轉(zhuǎn)移裝置110而無需用戶介入。通過提供多個裝載裝置1，貨物轉(zhuǎn)移裝置110可以接收貨物并且在相對長的時間段上將它們轉(zhuǎn)移到貨物存儲系統(tǒng)的操縱器120而無需在用戶側(cè)上的活動，從而同時，用戶具有機(jī)會來從事其他的活動，或補(bǔ)充裝載裝置1來進(jìn)行交換。

因此，通過根據(jù)本實用新型的裝載裝置1和根據(jù)本實用新型的貨物轉(zhuǎn)移裝置110，可以以有利的方式將大量的貨物存儲在自動貨物存儲系統(tǒng)100中。