本實(shí)用新型涉及送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種雙料臺(tái)伺服送料機(jī)。

背景技術(shù)：

送料機(jī)專(zhuān)門(mén)用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送，在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛。當(dāng)今社會(huì)，越來(lái)越多的廠家采用機(jī)械化輸送，這種方式代替人力勞動(dòng)將成為必然，其具有較高的精確度，而且省時(shí)省力還大大減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低勞動(dòng)成本節(jié)約人力資源，真正的做到了低成本，高回報(bào)。其中一種送料機(jī)包括傳輸帶，傳輸帶的一端有用料設(shè)備，傳輸帶的另一端有供料設(shè)備，傳輸帶上面放置有接料盤(pán)，接料盤(pán)從供料設(shè)備處接料后，運(yùn)動(dòng)至用料設(shè)備處，通過(guò)機(jī)械手抓取料至用料設(shè)備中。然而由于各種原因，現(xiàn)有的這種供料機(jī)的機(jī)械手常常取料失誤，無(wú)法抓取接料盤(pán)中的料，從而導(dǎo)致自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)停機(jī)，需要工作人員人工處理后，才能繼續(xù)使用，比較耽誤工時(shí)，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種即使出現(xiàn)故障時(shí)，無(wú)需停機(jī)就能夠持續(xù)供料的雙料臺(tái)伺服送料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

提供一種雙料臺(tái)伺服送料機(jī)，包括第一料臺(tái)和第二料臺(tái)，第一料臺(tái)包括第一傳送帶、第一接料盤(pán)、用于取第一接料盤(pán)中的料供給外圍用料設(shè)備的第一機(jī)械手，第一接料盤(pán)放置在第一傳送帶上；第二料臺(tái)包括第二傳送帶、第二接料盤(pán)、用于取第二接料盤(pán)中的料供給外圍用料設(shè)備的第二機(jī)械手，第二接料盤(pán)放置在第二傳送帶上；該雙料臺(tái)伺服送料機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)和用于往第一接料盤(pán)和第二接料盤(pán)放料的放料機(jī)構(gòu)，第一料臺(tái)、第二料臺(tái)以及放料機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)控制第一料臺(tái)和第二料臺(tái)中的其中一者給外圍用料設(shè)備供料。

其中，該雙料臺(tái)伺服送料機(jī)還包括用于檢測(cè)第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手是否成功取料的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，第一料臺(tái)、第二料臺(tái)和控制機(jī)構(gòu)均與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。

其中，第一機(jī)械手的端部和第二機(jī)械手的端部均設(shè)置有真空吸附結(jié)構(gòu)。

其中，該雙料臺(tái)伺服送料機(jī)還包括用于對(duì)取到外圍用料設(shè)備的料進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的一種雙料臺(tái)伺服送料機(jī)，包括第一料臺(tái)和第二料臺(tái)，第一料臺(tái)包括第一傳送帶、第一接料盤(pán)、用于取第一接料盤(pán)中的料供給外圍用料設(shè)備的第一機(jī)械手，第一接料盤(pán)放置在第一傳送帶上；第二料臺(tái)包括第二傳送帶、第二接料盤(pán)、用于取第二接料盤(pán)中的料供給外圍用料設(shè)備的第二機(jī)械手，第二接料盤(pán)放置在第二傳送帶上；該雙料臺(tái)伺服送料機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)和用于往第一接料盤(pán)和第二接料盤(pán)放料的放料機(jī)構(gòu)，第一料臺(tái)、第二料臺(tái)以及放料機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)連接，控制機(jī)構(gòu)控制第一料臺(tái)和第二料臺(tái)中的其中一者給外圍用料設(shè)備供料。使用時(shí)，把外圍用料設(shè)備放置在第一傳輸帶和第二傳輸帶的一端部，控制機(jī)構(gòu)控制放料機(jī)構(gòu)往第一接料盤(pán)裝料，第一接料盤(pán)裝料后傳輸至外圍用料設(shè)備附近，第一機(jī)械手抓取第一接料盤(pán)中的料供外圍用料設(shè)備使用；當(dāng)?shù)谝粰C(jī)械手發(fā)生故障取料失敗，控制機(jī)構(gòu)則控制放料機(jī)構(gòu)往第二接料盤(pán)裝料，第二接料盤(pán)裝料后傳輸至外圍用料設(shè)備附近，第二機(jī)械手抓取第二接料盤(pán)中的料供外圍用料設(shè)備使用。因此使用該送料機(jī)，不會(huì)因?yàn)楣┝蠙C(jī)的機(jī)械手取料故障，而導(dǎo)致外圍用料設(shè)備需要停機(jī)，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種雙料臺(tái)伺服送料機(jī)的構(gòu)造圖。

圖2為本實(shí)用新型的一種雙料臺(tái)伺服送料機(jī)的使用原理圖。

附圖標(biāo)記：

放料機(jī)構(gòu)1；

外圍用料設(shè)備2；

第一料臺(tái)3；

第二料臺(tái)4；

控制機(jī)構(gòu)5。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例的一種雙料臺(tái)伺服送料機(jī)，如圖1和圖2所示，包括第一料臺(tái)3和第二料臺(tái)4，第一料臺(tái)3包括第一傳送帶、第一接料盤(pán)（圖中沒(méi)示出）、用于取第一接料盤(pán)中的料供給外圍用料設(shè)備2的第一機(jī)械手，第一接料盤(pán)放置在第一傳送帶上；第二料臺(tái)4包括第二傳送帶、第二接料盤(pán)、用于取第二接料盤(pán)中的料供給外圍用料設(shè)備2的第二機(jī)械手，第二接料盤(pán)放置在第二傳送帶上；第一傳送帶和第二傳送帶來(lái)回往復(fù)傳送接料盤(pán)。該雙料臺(tái)伺服送料機(jī)還包括控制機(jī)構(gòu)5、用于檢測(cè)第一機(jī)械手和/或第二機(jī)械手是否成功取料的檢測(cè)機(jī)構(gòu)、用于往第一接料盤(pán)和第二接料盤(pán)放料的放料機(jī)構(gòu)1，第一料臺(tái)3、第二料臺(tái)4和控制機(jī)構(gòu)5均與檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接，第一料臺(tái)3、第二料臺(tái)4以及放料機(jī)構(gòu)1均與控制機(jī)構(gòu)5連接，控制機(jī)構(gòu)5控制第一料臺(tái)3和第二料臺(tái)4中的其中一者給外圍用料設(shè)備2供料。使用時(shí)，把外圍用料設(shè)備2放置在第一傳輸帶和第二傳輸帶的一端部，放料設(shè)備設(shè)置在第一傳輸帶和第二傳輸帶的另一端部，控制機(jī)構(gòu)5控制放料機(jī)構(gòu)1往第一接料盤(pán)裝料，第一接料盤(pán)裝料后傳輸至外圍用料設(shè)備2附近，第一機(jī)械手抓取第一接料盤(pán)中的料供外圍用料設(shè)備2使用；當(dāng)檢測(cè)裝置檢測(cè)到第一機(jī)械手發(fā)生故障取料失敗，把信號(hào)傳輸給控制機(jī)構(gòu)5，控制機(jī)構(gòu)5則控制第一接料盤(pán)后退，且控制放料機(jī)構(gòu)1往第二接料盤(pán)裝料，第二接料盤(pán)裝料后傳輸至外圍用料設(shè)備2附近，第二機(jī)械手抓取第二接料盤(pán)中的料供外圍用料設(shè)備2使用。當(dāng)然這里的第一料臺(tái)3和第二料臺(tái)4的使用先后不受限制。因此使用該送料機(jī)，不會(huì)因?yàn)楣┝蠙C(jī)的機(jī)械手取料故障，而導(dǎo)致外圍用料設(shè)備2需要停機(jī)，提高了工作效率。

本實(shí)施例中，第一機(jī)械手的端部和第二機(jī)械手的端部均設(shè)置有真空吸附結(jié)構(gòu)，通過(guò)真空吸附機(jī)構(gòu)來(lái)把料吸附至外圍用料設(shè)備2，更加穩(wěn)定。

本實(shí)施例中，該雙料臺(tái)伺服送料機(jī)還包括用于對(duì)取到外圍用料設(shè)備的料進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械手或者第二機(jī)械手把料去到外圍用料設(shè)備之后，通過(guò)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。