本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種水晶餐具自動(dòng)下料裝置。

背景技術(shù)：

目前，針對餐廳常用水晶餐具的包裝方式，一般將碟子背面朝上反扣，碗立于碟子背面，再將杯子背面朝上反扣在碗內(nèi)，勺子也一并置于碗內(nèi)，最后采用熱塑包裝膜將擺放成型的碟子、碗、杯子和勺子統(tǒng)一包裝成型。

市面上的水晶餐具枕式包裝機(jī)實(shí)質(zhì)上是半自動(dòng)包裝機(jī)，該機(jī)需要四個(gè)人分別將杯碗碟勺四種餐具快速放至包裝機(jī)的傳動(dòng)裝置上，然后進(jìn)行包裝并熱縮成型。該型號包裝機(jī)的缺點(diǎn)是需要人員多，且工作人員需要快速下料，非常辛苦，效率低，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種效率高、成本低的水晶餐具自動(dòng)下料裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一次性水晶餐具自動(dòng)下料裝置，其包括下料機(jī)和水平傳送帶，所述下料機(jī)包括上料管、下料管和至少兩層電磁鐵，上料管同軸嵌套在下料管內(nèi)，下料管底部設(shè)置有出料口，出料口設(shè)置于水平傳送帶正上方，電磁鐵徑向嵌套在下料管側(cè)壁上，電磁鐵包括圓形電磁鐵和嵌套在圓形電磁鐵內(nèi)的磁軸，圓形電磁鐵與下料管側(cè)壁固定，至少兩層電磁鐵處于不同的水平面內(nèi)。

在以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，優(yōu)選的，所述下料機(jī)設(shè)置有三個(gè)，包括依次沿水平傳送帶方向設(shè)置的水晶碟下料機(jī)、水晶碗下料機(jī)和水晶杯下料機(jī)。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述水晶碟下料機(jī)包括兩組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵，每一組電磁鐵包括三個(gè)沿下料管側(cè)壁排布的電磁鐵，位于鉛垂方向高位的電磁鐵的磁軸端部加工成錐形尖端。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述水晶碗下料機(jī)包括三組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵，每一組電磁鐵包括三個(gè)沿下料管側(cè)壁排布的電磁鐵，位于鉛垂方向高位電磁鐵的磁軸端部固定有錐形尖端。

進(jìn)一步優(yōu)選的，所述水晶杯下料機(jī)包括三組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵，每一組電磁鐵包括多個(gè)沿下料管側(cè)壁均勻排布的電磁鐵，位于鉛垂方向高位電磁鐵的磁軸端部固定有錐形尖端。

進(jìn)一步優(yōu)選的，還包括兩個(gè)光電傳感器、若干中間繼電器中間繼電器和一個(gè)可編程控制器，其中，

光電傳感器，檢測分別通過水晶碗下料機(jī)和水晶杯下料機(jī)之出料口的來料情況并發(fā)送來料信號給控制器；

可編程控制器接收到光電傳感器發(fā)來的啟動(dòng)下料信號后，根據(jù)事先編制好的PLC控制流程來控制中間繼電器的開啟和關(guān)閉；

中間繼電器的輔助觸點(diǎn)分別與各層電磁鐵的線圈相連。

中間繼電器中間繼電器中間繼電器本實(shí)用新型的水晶餐具自動(dòng)下料裝置相對于現(xiàn)有技術(shù)具有以下有益效果：

(1)通過設(shè)置至少兩層電磁鐵，分別起到分離和控制餐具的下落的作用，從而實(shí)現(xiàn)一次性上料，自動(dòng)下料，采用錐形尖端的磁軸將餐具來料分離，準(zhǔn)確定位；

(2)采用中間繼電器光電傳感器，控制餐具下落的速度和時(shí)間，從而自動(dòng)將碟、碗和杯碼垛成型，通過傳送帶傳送給枕式包裝機(jī)封裝熱塑膜，全自動(dòng)包裝，效率更高，降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型水晶餐具自動(dòng)下料裝置的下料機(jī)部分的剖視圖；

圖2本實(shí)用新型水晶餐具自動(dòng)下料裝置的剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型水晶餐具自動(dòng)下料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型水晶餐具自動(dòng)下料裝置的電連接關(guān)系示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，參照圖2，本實(shí)用新型的水晶餐具自動(dòng)下料裝置，其包括下料機(jī)1和水平傳送帶2。

所述下料機(jī)1，控制餐具來料的下落，從而碼垛成型。具體的，所述下料機(jī)11包括上料管11、下料管12和至少兩層電磁鐵13。

上料管11同軸嵌套在下料管12內(nèi)，上料管11提供餐具來料的裝料通道，成疊的餐具來料沿著上料管11在重力作用下滑落。在本實(shí)用新型中，所述上料管11采用透明的塑料管，如此可隨時(shí)觀察是否需要添加餐具來料。

下料管12，提供上料管11和電磁鐵13的固定支撐，其底部設(shè)置有出料口121，出料口121設(shè)置于水平傳送帶2正上方，如此，餐具來料經(jīng)過出料口121落在水平傳送帶2上，自動(dòng)碼垛成型。

電磁鐵13，徑向嵌套在下料管12側(cè)壁上，從成疊的餐具來料中分離出最下方的一個(gè)，并控制其下落，從而碼垛成型。具體的，電磁鐵13包括圓形電磁鐵131和嵌套在圓形電磁鐵131內(nèi)的磁軸132，如此，通電后，圓形電磁鐵131產(chǎn)生磁力，從而驅(qū)動(dòng)磁軸132伸出或者縮回，從而控制餐具來料的下落。圓形電磁鐵131與下料管12側(cè)壁固定，至少兩層電磁鐵13處于不同的水平面內(nèi)。如此，可保證最下方的一個(gè)餐具來料被分離出來，而其余的餐具來料保持不動(dòng)，從而控制餐具來料逐個(gè)下落。

具體的，所述下料機(jī)1設(shè)置有三個(gè)，包括依次沿水平傳送帶2方向設(shè)置的水晶碟下料機(jī)1a、水晶碗下料機(jī)1b和水晶杯下料機(jī)1c。如此，在水晶碟下料機(jī)1a的上料管11內(nèi)放置成疊的水晶碟a，在水晶碗下料機(jī)1b的上料管11內(nèi)放置成疊的水晶碗b，在水晶杯下料機(jī)1c的上料管11內(nèi)放置成疊的水晶杯c。水晶碟下料機(jī)1a內(nèi)一次下落一只水晶碟a，該水晶碟a經(jīng)水平傳送帶2傳送到水晶碗下料機(jī)1b的出料口121時(shí)，從水晶碗下料機(jī)1b的出料口121下落一只水晶碗b，該水晶碟a承載水晶碗b經(jīng)水平傳送帶2傳送到水晶杯下料機(jī)1c的出料口121時(shí)，水晶杯下料機(jī)1c的出料口121下落一只水晶杯c，完成自動(dòng)碼垛成型。

具體的，如圖3所示，所述水晶碟下料機(jī)1a包括兩組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵13，每一組電磁鐵13包括三個(gè)沿下料管12側(cè)壁排布的電磁鐵13，位于鉛垂方向高位的電磁鐵13的磁軸132端部固定有錐形尖端133。設(shè)置錐形尖端133，便于其插入相鄰的兩只水晶碟a之間，便于將其分離。

具體的，所述水晶碗下料機(jī)1b包括三組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵13，每一組電磁鐵13包括三個(gè)沿下料管12側(cè)壁排布的電磁鐵13，位于鉛垂方向高位電磁鐵13的磁軸132端部固定有錐形尖端133。設(shè)置三組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵13，其作用在于，由于水晶碗b的高度較高，下落需要較長時(shí)間，導(dǎo)致控制精度難以保證，通過在低位設(shè)置一組電磁鐵13，從而縮短水晶碗b從出料口121落到水平傳送帶2的時(shí)間，更加精準(zhǔn)的控制水晶碗b的下落，保證水晶碟a與水晶碗b碼垛整齊。

具體的，所述水晶杯下料機(jī)1c包括三組處于不同水平面內(nèi)的電磁鐵13，每一組電磁鐵13包括多個(gè)沿下料管12側(cè)壁均勻排布的電磁鐵13，位于鉛垂方向高位電磁鐵13的磁軸132端部固定有錐形尖端133。同前理，設(shè)置三組電磁鐵13，可保證水晶杯c與水晶碗b碼垛整齊。

具體的，如圖4所示，本實(shí)用新型的水晶餐具自動(dòng)下料裝置的控制系統(tǒng)，其包括兩個(gè)光電傳感器3、若干中間繼電器中間繼電器4和可編程控制器5，其中，

光電傳感器3，檢測分別通過水晶碗下料機(jī)1b和水晶杯下料機(jī)1c之出料口121的來料情況并發(fā)送來料信號給可編程控制器5；

可編程控制器5，分別與光電傳感器3和中間繼電器4信號開關(guān)，根據(jù)來料信號控制中間繼電器4的開啟和關(guān)閉；

中間繼電器4，分別與電磁鐵13電性連接。

具體的，如圖4所示，所述中間繼電器4設(shè)置有三個(gè)，每個(gè)分別有4組輔助觸點(diǎn)，分別對應(yīng)連接水晶碟下料機(jī)1a內(nèi)的兩組電磁鐵13、水晶碗下料機(jī)1b內(nèi)的三組電磁鐵13、和水晶杯下料機(jī)1c內(nèi)的三組電磁鐵13。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。