本申請(qǐng)涉及LED燈生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)LED成型插件機(jī)。

背景技術(shù)：

LED燈是新一代的節(jié)能照明光源，隨著技術(shù)的日趨成熟，LED燈已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。LED燈主要包括燈芯和PCB板，生產(chǎn)時(shí)，需要將不同的燈芯插入到PCR板上；特別是一些彩光LED燈，需要在PCB板上插入紅、黃、綠、藍(lán)四種燈芯，通過控制四種單色燈的配比，混合出各種顏色。

目前，大部分的LED電子廠仍采用人工的方式來完成LED燈的成型與插板工序，或直接購(gòu)買已成型好的LED燈芯再人工插板，四種顏色的燈芯需分別由四個(gè)人來插板，成本高，效率低。也有少數(shù)工廠定購(gòu)機(jī)器設(shè)備來完成，但現(xiàn)有的機(jī)器速度慢，LED燈芯來料要求編帶包裝，并且機(jī)械手一次只能插一個(gè)燈，仍然無(wú)法滿足產(chǎn)能需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)的目的是提供一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的全自動(dòng)LED成型插件機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N全自動(dòng)LED成型插件機(jī)，包括PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機(jī)器人3；PCB板輸送線1一線排開， LED燈芯整列裝置2位于PCB板輸送線1的旁邊；六軸插板機(jī)器人3安裝于PCB板輸送線1和LED燈芯整列裝置2之間，將整理好的LED燈芯抓取插入PCB板上；LED燈芯整列裝置2包括四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24，四組成型機(jī)構(gòu)分別用于四個(gè)燈芯的整列，四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24圍成一圈，中間設(shè)置有一個(gè)治具轉(zhuǎn)盤25，治具轉(zhuǎn)盤25將四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24放置的燈芯統(tǒng)一輸送至機(jī)器人抓取點(diǎn)26；六軸插板機(jī)器人3的夾具上具有四組夾爪31、32、33、34，四組夾爪31、32、33、34與機(jī)器人抓取點(diǎn)26的四個(gè)燈芯對(duì)應(yīng)，并且，在四個(gè)夾爪31、32、33、34的旁邊分別安裝有LED燈芯感應(yīng)器35， LED燈芯感應(yīng)器35用于感應(yīng)LED燈芯是否夾起。

優(yōu)選的，四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24為四個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的振動(dòng)盤。

可以理解，振動(dòng)盤是目前市場(chǎng)上最簡(jiǎn)單有效的成型機(jī)構(gòu)，當(dāng)然，不排除，其它LED燈芯成型機(jī)構(gòu)也可用于本申請(qǐng)。

因此，本申請(qǐng)的有益效果在于：本申請(qǐng)的全自動(dòng)LED成型插件機(jī)，由四組成型機(jī)構(gòu)分別對(duì)四種燈芯進(jìn)行整列，然后采用一個(gè)具有四組夾爪的六軸插板機(jī)器人，一次性將四種燈芯抓取并插入PCB板上，生產(chǎn)效率高；并且對(duì)LED燈芯來料沒有特殊要求，直接將四種燈芯的散料投入四組成型機(jī)構(gòu)即可，最大限度降低原料采購(gòu)成本。

附圖說明

圖1是本申請(qǐng)的實(shí)施例中全自動(dòng)LED成型插件機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本申請(qǐng)的實(shí)施例中全自動(dòng)LED成型插件機(jī)的六軸插板機(jī)器人的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1為PCB板輸送線、2為L(zhǎng)ED燈芯整列裝置、3為六軸插板機(jī)器人，21、22、23、24分別為四組成型機(jī)構(gòu)，25為治具轉(zhuǎn)盤、26為機(jī)器人抓取點(diǎn)，31、32、33、34分別為四組夾爪，35為L(zhǎng)ED燈芯感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

為了使審查員能夠進(jìn)一步了解本申請(qǐng)的目的，現(xiàn)附較佳實(shí)施例以詳細(xì)說明如下，本實(shí)施例僅用于說明本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并非限定本申請(qǐng)。

實(shí)施例

本例的全自動(dòng)LED成型插件機(jī)，如圖1和圖2所示，包括PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機(jī)器人3；PCB板輸送線1一線排開， LED燈芯整列裝置2位于PCB板輸送線1的旁邊；六軸插板機(jī)器人3安裝于PCB板輸送線1和LED燈芯整列裝置2之間，將整理好的LED燈芯抓取插入PCB板上；LED燈芯整列裝置2包括四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24，四組成型機(jī)構(gòu)分別用于四個(gè)燈芯的整列，四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24圍成一圈，中間設(shè)置有一個(gè)治具轉(zhuǎn)盤25，治具轉(zhuǎn)盤25將四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24放置的燈芯統(tǒng)一輸送至機(jī)器人抓取點(diǎn)26；六軸插板機(jī)器人3的夾具上具有四組夾爪31、32、33、34，四組夾爪31、32、33、34與機(jī)器人抓取點(diǎn)26的四個(gè)燈芯對(duì)應(yīng)，并且，在四個(gè)夾爪31、32、33、34的旁邊分別安裝有LED燈芯感應(yīng)器35， LED燈芯感應(yīng)器35用于感應(yīng)LED燈芯是否夾起。本例的四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24為四個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的振動(dòng)盤。

本例的一種優(yōu)選方案中，全自動(dòng)LED成型插件機(jī)，還具有一個(gè)微處理器，微處理器協(xié)調(diào)控制PCB板輸送線1、LED燈芯整列裝置2和六軸插板機(jī)器人3運(yùn)行。

使用時(shí)，向?qū)⑺姆NLED燈芯分別投入四組成型機(jī)構(gòu)21、22、23、24中，開啟四組成型機(jī)構(gòu)，通過治具轉(zhuǎn)盤25，使LED燈芯按照指定的順序排列輸送至機(jī)器人抓取點(diǎn)26；此時(shí)，四種LED燈芯按照指定的順序排列。開啟六軸插板機(jī)器人3，將四種LED燈芯同時(shí)抓取，然后送至PCB板輸送線1的PCB板上，一次性完成四種燈芯的裝配。

需要聲明的是，上述內(nèi)容及具體實(shí)施方式意在證明本申請(qǐng)所提供技術(shù)方案的實(shí)際應(yīng)用，不應(yīng)解釋為對(duì)本申請(qǐng)保護(hù)范圍的限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請(qǐng)的精神和原理內(nèi)，當(dāng)可作各種修改、等同替換或改進(jìn)。本申請(qǐng)的保護(hù)范圍以所附權(quán)利要求書為準(zhǔn)。