本實(shí)用新型涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體指代一種頂升移栽機(jī)。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品的組裝線和倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)中，物品在輸送中利用輸送線的比較多。例如，在配送場(chǎng)中縱橫地配置多條的輸送線，在輸送線的交叉位置配置有移載機(jī)。于是，通過(guò)運(yùn)行的移載機(jī)，改變物品的傳輸方向，將物品從交叉位置送入或移出主輸送線。移載機(jī)使得物品能夠方便地進(jìn)出主輔輸送線，不會(huì)因?yàn)閭鬏斶^(guò)程中物品的堆疊而產(chǎn)生碰撞、擠壓甚至外部結(jié)構(gòu)的破壞，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和物流的傳輸領(lǐng)域。

移載機(jī)具有使物品沿原主線路輸送的第一輸送部、與主線路交叉的第二輸送部及升降部。通常為了不妨礙輸送線上的物品的輸送，通過(guò)升降部來(lái)變更上述兩個(gè)輸送部的相對(duì)高度。

現(xiàn)有的移載機(jī)中,通過(guò)傳感器、限位開(kāi)關(guān)等檢測(cè)輸送部的高度，達(dá)到規(guī)定的高度后，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。上述的結(jié)構(gòu)中需要傳感器、限位開(kāi)關(guān)，零件數(shù)量較多，且需要對(duì)各個(gè)電子零件進(jìn)行位置調(diào)節(jié)和配線，裝配和調(diào)節(jié)繁雜，一旦傳感器、限位開(kāi)關(guān)等出現(xiàn)故障后更換麻煩。另外，一些移載機(jī)中采用氣缸作為升降部的動(dòng)力源，不足之處在于氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)需要的氣壓要求較高，氣缸的行程較大，氣源不恒定，易出故障。

以及，移載機(jī)中的基板與第二輸送部中的頂板之間設(shè)有導(dǎo)柱，通過(guò)導(dǎo)柱實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板的升降導(dǎo)向，但這種機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題在于：當(dāng)移載機(jī)上的物品重量分布不均勻時(shí)，容易導(dǎo)致頂板傾斜，以及出現(xiàn)導(dǎo)柱卡死的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種頂升移栽機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中頂升移栽機(jī)采用氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)需要的氣壓要求較高，氣缸的行程較大，易出故障；以及基板與頂板之間的導(dǎo)柱在運(yùn)動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)傾斜、卡死等問(wèn)題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的一種頂升移栽機(jī)，其包括：第一輸送部、第二輸送部以及頂升部；該第一輸送部與主輸送線路方向一致，第二輸送部與主輸送線路方向交叉；其中，該頂升部包含：基板、四個(gè)關(guān)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)，關(guān)節(jié)組件、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)三者分別固定于基板上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)第二輸送部升降，改變第一輸送部與第二輸送部配合的相對(duì)高度；關(guān)節(jié)組件的另一端固定于第二輸送部上，該第二輸送部的升降帶動(dòng)關(guān)節(jié)組件拉伸/收縮。

優(yōu)選地，所述的第一輸送部包含：若干個(gè)輸送滾筒及側(cè)邊機(jī)架，輸送滾筒設(shè)于兩個(gè)側(cè)邊機(jī)架之間。

優(yōu)選地，上述的第二輸送部包含：頂板、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)桿及傳送帶，該電機(jī)固定于上述基板或頂板上，其通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的傳送帶固定于頂板上，數(shù)量為至少兩條，且每條分別置于上述輸送滾筒之間。

優(yōu)選地，上述的四個(gè)關(guān)節(jié)組件分別固定于基板與頂板的四角位置處，且四個(gè)關(guān)節(jié)組件對(duì)稱分布。

優(yōu)選地，上述的基板與頂板的四角位置處之間還分別固定設(shè)有反張力彈簧。

優(yōu)選地，上述的反張力彈簧包括：T型軸、彈簧、軸套，彈簧套設(shè)于T型軸的軸外側(cè)，T型軸的軸與彈簧一并置于軸套內(nèi)，T型軸固定于頂板上，軸套固定于基板上，二者滑動(dòng)配合。

優(yōu)選地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含電機(jī)及兩個(gè)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上套設(shè)有齒輪，電機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸；所述的凸輪機(jī)構(gòu)包含凸輪及頂升件，凸輪套設(shè)于上述傳動(dòng)軸的兩端，頂升件固定于第二輸送部上，二者相互配合，凸輪連同傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)后改變頂升件的高度，完成對(duì)第二輸送部的升降。

優(yōu)選地，上述的關(guān)節(jié)組件包含：活動(dòng)臂一、活動(dòng)臂二、固定座一及固定座二，固定座一與活動(dòng)臂一之間活動(dòng)連接，活動(dòng)臂一與活動(dòng)臂二之間活動(dòng)連接，活動(dòng)臂二與固定座二之間活動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型的頂升移栽機(jī)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)第二輸送部的升降，避免了采用氣缸的使用缺陷，減小了整個(gè)頂升移栽機(jī)的設(shè)計(jì)體積；通過(guò)關(guān)節(jié)組件實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板的支撐與限位，采用了滾動(dòng)、活節(jié)設(shè)計(jì)，無(wú)卡死點(diǎn)，保證了頂板在升降過(guò)程中的水平一致性，避免了卡死現(xiàn)象的發(fā)生；電子元器件少，故障率低便于維修及安裝。

附圖說(shuō)明

圖1繪示實(shí)施例中頂升移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖2繪示實(shí)施例中頂升移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖3繪示實(shí)施例中頂升移栽機(jī)的結(jié)構(gòu)分解示意圖。

圖4繪示實(shí)施例中頂升部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5繪示實(shí)施例中反張力彈簧的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。

參照?qǐng)D1至圖4所示，本實(shí)用新型的一種頂升移栽機(jī)，其包括：第一輸送部1、第二輸送部2以及頂升部3；該第一輸送部1與主線路輸送方向一致，第二輸送部2與主線路輸送方向交叉，在移載輸送工作中，二者呈垂直方向；

第一輸送部1包含：若干個(gè)輸送滾筒11及側(cè)邊機(jī)架12；輸送滾筒11等間距地固定在側(cè)邊機(jī)架12上，通常兩個(gè)輸送滾筒11軸心的間距為120mm，根據(jù)設(shè)計(jì)的需求軸心的間距也可相應(yīng)的做出變動(dòng)。

第二輸送部2包含：電機(jī)（圖中未作示意）、頂板21、驅(qū)動(dòng)桿22及傳送帶23，該電機(jī)固定于上述頂板21上（于其他實(shí)施例中，該電機(jī)也可以固定于下述的基板上），其通過(guò)驅(qū)動(dòng)鏈條帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)傳送帶23轉(zhuǎn)動(dòng)；使得第二輸送部2上傳送的物品沿與主線路垂直的方向運(yùn)動(dòng)；所述的傳送帶23固定于頂板21上，數(shù)量為至少兩條，且每條分別置于上述輸送滾筒11之間；實(shí)施例中，傳送帶23的數(shù)量選擇4條，從而保證了傳送帶23上物品輸送的穩(wěn)定性。

該頂升部3包含：基板31、四個(gè)關(guān)節(jié)組件32、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)，其中，關(guān)節(jié)組件32、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及凸輪機(jī)構(gòu)三者分別固定于基板31上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)第二輸送部2升降，改變第一輸送部1與第二輸送部2配合的相對(duì)高度；關(guān)節(jié)組件32的另一端固定于第二輸送部2上，該第二輸送部2的升降帶動(dòng)關(guān)節(jié)組件32拉伸/收縮；

其中，上述的四個(gè)關(guān)節(jié)組件32分別固定于基板31與頂板21的四角位置處，且四個(gè)關(guān)節(jié)組件對(duì)稱分布，保證了頂板21與基板31的水平方向的一致性；其包含：活動(dòng)臂一321、活動(dòng)臂二322、固定座一323及固定座二324，固定座一323與活動(dòng)臂一321之間活動(dòng)連接，活動(dòng)臂一321與活動(dòng)臂二322之間活動(dòng)連接，活動(dòng)臂二322與固定座二324之間活動(dòng)連接，其中，活動(dòng)臂與固定座均具有一定的寬度。關(guān)節(jié)組件32各部分之間的活動(dòng)連接不僅實(shí)現(xiàn)了對(duì)頂板21的支撐與限位；采用了滾動(dòng)、活節(jié)設(shè)計(jì)，無(wú)卡死點(diǎn)，還保證了頂板21在升降過(guò)程中的水平一致性，避免了卡死現(xiàn)象的發(fā)生。

其中，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含：電機(jī)33及兩個(gè)傳動(dòng)軸34，傳動(dòng)軸34上套設(shè)有齒輪341，電機(jī)33通過(guò)鏈條帶動(dòng)齒輪341轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸34；所述的凸輪機(jī)構(gòu)包含：凸輪35及頂升件36，凸輪35套設(shè)于上述傳動(dòng)軸34的兩端，頂升件36固定于第二輸送部2的頂板21上，二者相互配合，凸輪35連同傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)后改變頂升件36的高度，完成對(duì)第二輸送部2的升降；齒輪341位于所對(duì)應(yīng)的兩個(gè)凸輪35之間；通過(guò)凸輪35與頂升件36的配合關(guān)系改變第一輸送部1與第二輸送部2的相對(duì)高度；

上述的固定座二324、電機(jī)33及傳動(dòng)軸34分別固定于基板31上；固定座一323、頂升件36分別固定于頂板21的下表面。

優(yōu)選實(shí)施例中，上述的基板31與頂板21的四角位置處之間還分別固定設(shè)有反張力彈簧37。

參照?qǐng)D5所示，上述的反張力彈簧37包括：T型軸371、彈簧372、軸套373，彈簧套373設(shè)于T型軸371的軸外側(cè)，T型軸371的軸與彈簧372一并置于軸套內(nèi)，T型軸固定于頂板上，軸套373固定于基板31上，二者滑動(dòng)配合。當(dāng)上述的凸輪35的最高點(diǎn)推動(dòng)頂板21升起時(shí)，彈簧372受力壓縮，凸輪35的最高點(diǎn)遠(yuǎn)離頂板21時(shí)，頂板下降，彈簧372拉伸，頂板21在上升、下降的過(guò)程中通過(guò)反張力彈簧37的作用，保證了凸輪35與頂升件36的緊密接觸，進(jìn)而保證了頂板21的水平一致性，同時(shí)通過(guò)彈簧372的作用力進(jìn)一步保證了頂板21的回至基準(zhǔn)位。

其中，所述的頂升件36包括：圓柱型頂塊及固定板（圖中未作標(biāo)識(shí)），二者一體設(shè)計(jì)，固定板的一端面固定于頂板上，圓柱型頂塊與凸輪配合，此種結(jié)構(gòu)有助于頂升件36與凸輪35之間的相互作用。

本實(shí)施方式中，主線路上輸送的物品需要移載至其他輸送線路時(shí)，電機(jī)33轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)齒輪341轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)凸輪35開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，初始時(shí)凸輪的最高點(diǎn)處于水平位置，凸輪35的最高點(diǎn)轉(zhuǎn)至接觸頂升件36時(shí)，逐漸頂起頂升件36，進(jìn)而使整個(gè)第二輸送部2升高，且高于第一輸送部，輸送的物品移載至其他輸送線路；在頂板21的提升過(guò)程中，關(guān)節(jié)組件隨著頂板21的升高而拉伸。頂板21提升至最高點(diǎn)后，凸輪35繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，最高點(diǎn)遠(yuǎn)離頂升件36，頂升件36開(kāi)始下降，關(guān)節(jié)組件也隨之收縮；上述的頂板21升降過(guò)程中，由于關(guān)節(jié)組件的各部分采用活動(dòng)式連接，這樣不會(huì)出現(xiàn)頂板21卡死的現(xiàn)象；另外，通過(guò)反張力彈簧37的作用，使得頂板21在升降過(guò)程中，保證了凸輪35與頂升件36的緊密接觸，頂板21平面的四個(gè)角始終處于同一水平面，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型具體應(yīng)用途徑很多，以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。