本實用新型屬于棒料傳送技術領域，尤其涉及一種用于傳送包裝棒狀材料的設備。

背景技術：

在一種棒料的生產(chǎn)中，需要對其進行裝盤操作，該材料為棒狀材料，包裝盤為矩形盤，該盤內均勻設有若干凹槽用于水平放置棒料，常見的凹槽形式為V型槽狀。所有的棒料在生產(chǎn)合格之后，都需要整齊地放置于該包裝盤內，在V型槽內縱向均勻排列。目前，對于棒狀材料的包裝入盤，如圖1所示，一般是采用在一條水平的導料槽a內傳送棒料，導料槽a一般成V型，所有棒料沿著導料槽a縱向緊密排列，依靠最后一個棒料進入導料槽a產(chǎn)生的縱向擠壓力來將包括最后一個棒料與最前面一個棒料之間所有的棒料全部擠入包裝盤的棒料容納槽b內，包裝盤平放在包裝盤承載裝置上，該包裝盤承載裝置一般采用鏈條或者皮帶等結構，采用鏈條傳送時，包裝盤放在兩平行設置的鏈條上，且鏈條的傳送方向與導料槽a上的棒料的傳送方向垂直，即包裝盤上的棒料容納槽b與導料槽a相互平行，且導料槽a的開口寬度等于棒料容納槽b的開口寬度。這種傳送放料方式雖然簡單，但是存在很大的問題，由于長時間的傳送裝盤，導料槽a與包裝盤的棒料容納槽b的兩個槽口在對接處容易磨損，尤其是兩個槽口在對接錯位，棒料在進入包裝盤的棒料容納槽b時會不斷觸碰棒料容納槽b的進料端，產(chǎn)生跳動，并將棒料容納槽b端面磨損變形，一旦磨損變形，棒料在兩個槽口的接口處的過渡傳送便會偏離預設傳輸方向，在該接口處傳送嚴重受阻，導致全線崩潰，棒料飛出導料槽a，產(chǎn)生傳送故障。為了減少磨損或者避免棒料在傳送時全線崩潰飛出，可以將包裝盤的棒料容納槽b開口做得很大，但是，這樣的話，棒料在包裝盤中便容易晃動、碰撞，不滿足包裝要求，極不可取。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于解決上述技術問題，提供一種棒料裝盤裝置，該裝置可防止棒料在傳送過程中發(fā)生擠壓堵塞和棒料從傳送凹槽內飛散蹦出。

本實用新型的技術方案如下：

一種棒料裝盤裝置，包括導料槽和位于導料槽一側的包裝盤承載裝置，所述包裝盤承載裝置上的包裝盤為設置有棒料容納槽的條形盤，所述棒料容納槽貫穿包裝盤的長度方向，所述導料槽與棒料容納槽相互平行，還包括：

用于將導料槽內輸送到位的棒料傳遞到包裝盤承載裝置上就位的包裝盤內的放料裝置，所述放料裝置包括架設在包裝盤承載裝置上方并橫跨該裝置的固定梁和滑動梁，所述固定梁和滑動梁在相對的一側各設置有一塊放料板，且兩塊放料板的相對端在當滑動梁靠近固定梁時能夠拼接成一個棒料夾槽，所述棒料夾槽與導料槽對接、并使得棒料容納槽位于棒料夾槽的正下方；所述滑動梁由伸縮機構驅動以靠近/遠離固定梁。

進一步地，所述伸縮機構為氣缸，氣缸缸體固定與所述固定梁上，輸出軸端與所述滑動梁相連且輸出軸垂直于滑動梁。

進一步地，在所述包裝盤承載裝置的一側邊緣上設有傳感器，所述傳感器檢測到包裝盤就位后方可執(zhí)行所述伸縮機構的伸長動作。

進一步地，在滑動梁上設有檢測滑動梁位置的傳感器，該傳感器檢測滑動梁到達設定位置時，控制系統(tǒng)啟動伸縮機構伸長而使兩放料板分離。

進一步地，所述放料板的橫截面呈L型結構，L型結構的水平鋼板的側面為傾斜面，兩塊放料板的傾斜面對接拼合成所述棒料夾槽結構。

進一步地，所述包裝盤承載裝置的左右兩側還設有滑軌，包裝盤位于包裝盤承載裝置上且包裝盤的兩側邊緣置于所述兩條滑軌上。

進一步地，所述滑動梁上設有用于檢測滑動梁和固定梁之間間距的傳感器。

進一步地，還包括氣動推移抓取機構，該氣動推移抓取機構包括用于抓取棒料的抓取裝置和用于推動抓取裝置沿導料槽移動的推動氣缸，氣缸的輸出軸上連有豎直向下的連接塊，該連接塊上設有所述抓取裝置。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過設置專門的棒料夾槽來替代現(xiàn)有的包裝盤的V型槽來與導料槽直接相連，從根本上避免包裝盤上的V型槽進料端口擠壓變形，同時，由于棒料夾槽的開口大于導料槽的開口，可以提升放料裝置的兩塊放料板的使用壽命。本實用新型將棒料經(jīng)導料槽傳輸后，更容易地進入至棒料夾槽，通過棒料夾槽的開閉(兩塊料板的分離或拼合)間接地將棒料傳送至包裝盤內，由于棒料夾槽的開口可以做得很大，從根本上避免了棒料容納槽與導料槽開口尺寸相同時，由于兩種傳送凹槽對接不精準，造成的的棒料之間擠壓堵塞，崩潰、飛散，大大降低了包裝盤的放置位置精度，使包裝盤到位后的棒料容納槽的縱向軸線與導料槽的縱向軸線在水平方向上可以允許有較大的偏移，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有棒料裝盤示意圖。

圖2為本實用新型俯視結構簡圖。

圖3為圖2中的A向局部視圖。

圖4為氣動推移抓取機構結構示意圖。

元件標號說明：導料槽1、氣缸2、抓取裝置3、傳送臺4、包裝盤承載裝置5、頂塊6、包裝盤7、固定梁8、放料板9、伸縮機構10、滑動梁11、第一傳感器12、第二傳感器13、棒料14、支架15、第三傳感器17。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖2—3所示，一種棒料裝盤裝置，包括用于傳送棒料14的導料槽1和傳送包裝盤7的包裝盤承載裝置5。所述包裝盤承載裝置5上的包裝盤7為設置有棒料容納槽的條形盤，所述棒料容納槽貫穿包裝盤7的長度方向，所述導料槽1與棒料容納槽相互平行。在包裝盤7的兩側可設有頂塊6，用于固定限制包裝盤7。本實用新型還包括用于將導料槽1內輸送到位的棒料傳遞到包裝盤承載裝置5上就位的包裝盤7內的放料裝置，該放料裝置位于包裝盤7上方，以便向下落料裝盤，所述放料裝置包括橫跨包裝盤承載裝置5，分列左右兩端(從圖2的A向看)的滑動梁11和固定梁8，相對導料槽1而言皆為縱向設置，即為兩根縱梁。滑動梁11和固定梁8相對的一側均設有放料板9，使兩塊放料板9位于兩縱梁之間且與縱梁緊貼并平行，放料板9可與縱梁相應側面螺釘連接或者直接焊接固定。在兩塊放料板9之間相對接處(拼縫處)形成一道比所述導料槽1開口寬度大的棒料夾槽，以便棒料14從導料槽1出來后更好地進入到棒料夾槽內，避免擠壓棒料夾槽的端面，減緩呈線型排列的棒料之間的擠壓力，有效防止棒料全線崩潰飛出；且還可降低包裝盤7的棒料容納槽與導料槽1的對準精度。該棒料夾槽的進料端與所述導料槽1的出料端相接，以便棒料14順利進入棒料夾槽。在滑動梁11和固定梁8之間采用伸縮機構10連接，其中，固定梁8通過一對位于包裝盤承載裝置5兩側的支架15固定，伸縮機構10可以是常用伸縮機構，例如類似鉗工常用的臺虎鉗的絲杠結構，其固定鉗口位于固定梁8上，由于上述棒料夾槽分別由兩塊放料板9拼接組合而成，因此，滑動梁11在伸縮機構10的伸縮作用下自由滑動時，靠近或者遠離固定梁8，形成棒料夾槽或者拆分棒料夾槽，從而使棒料夾槽內的棒料14自由下落到其下方的包裝盤7的棒料容納槽內。此棒料夾槽實際上類似一個抓斗，張開時將棒料14放下。

上述包裝盤承載裝置5為放置包裝盤7的平臺，可根據(jù)包裝量的需要選擇其具體結構形式；例如：對于連續(xù)大批量裝盤時，包裝盤承載裝置5可采用現(xiàn)有的傳送帶形式(如皮帶輸送，鏈條傳送帶輸送)，再輔以現(xiàn)有自動控制領域常用的控制技術可以實現(xiàn)包裝盤7到位后，落料裝置落料裝盤。也可以直接采用一個固定平板結構，包裝盤7位于平板上時，其棒料容納槽與棒料夾槽上下正對即可，然后逐漸步進調節(jié)包裝盤7在與棒料夾槽相垂直的方向上的進給量，以便裝滿包裝盤7。

進一步地，所述伸縮機構1為氣缸，氣缸缸體固定與所述固定梁8上，氣缸的輸出軸端與所述滑動梁11相連且輸出軸垂直于滑動梁11，結構簡單，同時更好地實現(xiàn)兩塊放料板9的結合或分離，從而實現(xiàn)棒料14的自動落料裝盤。

進一步地，在所述包裝盤承載裝置5的一側邊緣上設有第三傳感器17，所述第三傳感器17檢測到包裝盤7就位后方可執(zhí)行伸縮機構10的伸長動作，避免包裝盤7未到位時，棒料14就從上述棒料夾槽內掉下。

進一步地，在滑動梁11上設有檢測滑動梁11位置的第二傳感器13，該傳感器檢測滑動梁11到達設定位置時，控制系統(tǒng)啟動伸縮機構10伸長而使兩放料板9分離，可進一步保證包裝盤7到位后才可落料，提升安全性。

進一步地，所述放料板9的橫截面呈L型結構，L型結構的水平鋼板的側面為傾斜面，兩塊放料板9的所述傾斜面對接拼合形成所述棒料夾槽結構。

進一步地，所述包裝盤承載裝置5的左右兩側還設有滑軌(圖中未示出)，包裝盤7位于包裝盤承載裝置5上且包裝盤7的兩相對側邊緣置于所述兩條滑軌上，以便于諸如鏈條類的包裝盤承載裝置5更好地帶動包裝盤7移動。

進一步地，所述滑動梁11上設有用于檢測滑動梁11和固定梁8間距的第一傳感器12，該第一傳感器12一端固定在滑動梁11上，其檢測端正對固定梁8，檢查其間距值，以便檢測放料裝置是否正常響應，從而做出相應緊急操作，中斷裝盤流程。

進一步地，由于導料槽1本身的加工誤差，或是表面存在毛邊等情況存在，摩擦力較大，容易造成棒料堵塞，當累計到一定量棒料時會出現(xiàn)棒料全線崩潰飛出的情況發(fā)生，而棒料只要掉落地面，便已經(jīng)基本報廢，不可使用。為了更好地實現(xiàn)棒料14的準確裝盤，考慮到完全依靠后一個棒料進入導料槽1產(chǎn)生的推力逐一推動棒料運行，容易出現(xiàn)推不動前方棒料移動的情況，同時提高裝盤速度，如圖1和4所示，特設置了氣動推移抓取機構，包括推動氣缸2和抓取裝置3，推動氣缸2的輸出軸位于導料槽1上方，且輸出軸上連有豎直向下的連接塊，該連接塊上設有所述抓取裝置3，可以將棒料穩(wěn)固地抓?。黄渥ト⊙b置3可以是電動的或是氣動的現(xiàn)有機械爪。工作時，抓取裝置3先向下移動抓取棒料14，然后推動氣缸2推動抓取裝置3沿導料槽1移動一小段距離，從而實現(xiàn)對棒料14的推動作用，避免因棒料14僅靠后一棒料推動前一棒料傳送時的動力不足，導致排列錯位或者因各棒料之間傳力不穩(wěn)而產(chǎn)生的崩潰飛散；利用抓取裝置3的抓取送料，可以有效避免棒料堆積卡滯。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。