本實用新型涉及繼電器加工技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種繼電器轉(zhuǎn)料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的繼電器加工工藝需要對繼電器進(jìn)行點膠加工處理，完成點膠工藝后在對繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)移。由于點膠工藝完成后，黏膠一般還未固化，采用人工轉(zhuǎn)料的方式不但生產(chǎn)效率不高，而且會影響繼電器點膠固化前的黏度和固化后的強(qiáng)度。而采用控制機(jī)械手的轉(zhuǎn)料方式雖然不會對繼電器的性能造成太大影響，但是控制機(jī)械手的成本高，調(diào)控難度大，一般只能完成單個繼電器傳送，生產(chǎn)效率不高。因此，如何提供一種在轉(zhuǎn)移過程既不影響繼電器性能又能提高生產(chǎn)效率的繼電器轉(zhuǎn)料機(jī)是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種既不影響繼電器性能又能提高生產(chǎn)效率的繼電器轉(zhuǎn)料裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種繼電器轉(zhuǎn)料裝置，包括：用于對繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)料的繼電器轉(zhuǎn)料部與用于對繼電器進(jìn)行撥料轉(zhuǎn)移的繼電器撥料部，所述繼電器撥料部設(shè)于所述繼電器轉(zhuǎn)料部的上方；

所述繼電器轉(zhuǎn)料部包括：工作基臺、轉(zhuǎn)動安裝在所述工作基臺上的轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤及與所述轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)料驅(qū)動組件，所述轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤上設(shè)有限位滑道，所述限位滑道的一端設(shè)有定位擋塊。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述限位滑道設(shè)有四條，且圍繞所述轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤中心呈環(huán)形陣列分布。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述轉(zhuǎn)料驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動電機(jī)與凸輪分割器，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)通過所述凸輪分割器與所述轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述凸輪分割器為四等分凸輪分割器。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述繼電器撥料部包括：撥料支撐架、滑動安裝在所述撥料支撐架上的上料滑塊與下料滑塊、與所述上料滑塊驅(qū)動連接的上料滑動驅(qū)動氣缸及與所述下料滑塊驅(qū)動連接的下料滑動驅(qū)動氣缸。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述上料滑塊的滑動方向與所述下料滑塊的滑動方向相互垂直。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述上料滑塊上安裝有上料撥桿與上料升降氣缸，所述上料撥桿與所述上料升降氣缸驅(qū)動連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述上料撥桿上開設(shè)有上料定位卡口。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述下料滑塊上安裝有下料撥桿與下料升降氣缸，所述下料撥桿與所述下料升降氣缸驅(qū)動連接。

作為本實用新型一種優(yōu)選的方案，所述下料撥桿上開設(shè)有下料定位卡口。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過設(shè)置繼電器轉(zhuǎn)料部與繼電器撥料部，從而完成對繼電器的自動上料與自動下料操作，從而代替人工轉(zhuǎn)料，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。繼電器撥料部將繼電器上料至轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤的同時也對轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤上的繼電器進(jìn)行下料操作，減少了生產(chǎn)工作時間從而提高生產(chǎn)效率。本實用新型與傳統(tǒng)機(jī)械手控制方式相比，運用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向送料功能，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本而且工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的繼電器轉(zhuǎn)料裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施方式。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為本實用新型一實施例的繼電器轉(zhuǎn)料裝置10的結(jié)構(gòu)圖。

一種繼電器轉(zhuǎn)料裝置10，包括：用于對繼電器進(jìn)行轉(zhuǎn)料的繼電器轉(zhuǎn)料部100與用于對繼電器進(jìn)行撥料轉(zhuǎn)移的繼電器撥料部200，繼電器撥料部200設(shè)于繼電器轉(zhuǎn)料部100的上方。

結(jié)合圖1與圖2所示，繼電器轉(zhuǎn)料部100包括：工作基臺110、轉(zhuǎn)動安裝在工作基臺110上的轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120及與轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120驅(qū)動連接的轉(zhuǎn)料驅(qū)動組件130，轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120上設(shè)有限位滑道121，限位滑道121的一端設(shè)有定位擋塊122。

進(jìn)一步的，限位滑道121設(shè)有四條，且圍繞轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120中心呈環(huán)形陣列分布。

在本實用新型一實施例中，轉(zhuǎn)料驅(qū)動組件130包括轉(zhuǎn)動電機(jī)131與凸輪分割器132，轉(zhuǎn)動電機(jī)131通過凸輪分割器132與轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120驅(qū)動連接。

相對應(yīng)，凸輪分割器132根據(jù)限位滑道121為四條采用四等分凸輪分割器進(jìn)行工作，使得轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120每轉(zhuǎn)動一次的角度都固定為90度，從而保證轉(zhuǎn)動的精度。

要說明的是，完成點膠后的繼電器通過繼電器撥料部200轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120上的限位滑道121處，限位滑道121一方面能限制繼電器在轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120上的運動位置，使其不會在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生位置偏移，另一方面方便繼電器撥料部200進(jìn)行撥動上下料處理。定位擋塊122起到阻擋的作用，防止繼電器滑出限位滑道121。

繼電器完成上料后，轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120通過轉(zhuǎn)料驅(qū)動組件130驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而將繼電器轉(zhuǎn)動到對應(yīng)的工位處，通過繼電器撥料部200進(jìn)行下料處理。

限位滑道121設(shè)有四條，從而使得轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120的上料與下料操作可以同步進(jìn)行，限位滑道121的數(shù)量根據(jù)設(shè)計的生產(chǎn)速度進(jìn)行設(shè)置，從而提高生產(chǎn)效率。

如圖1所示，繼電器撥料部200包括：撥料支撐架210、滑動安裝在撥料支撐架210上的上料滑塊220與下料滑塊230、與上料滑塊220驅(qū)動連接的上料滑動驅(qū)動氣缸240及與下料滑塊230驅(qū)動連接的下料滑動驅(qū)動氣缸250。上料滑塊220的滑動方向與下料滑塊230的滑動方向相互垂直。

進(jìn)一步的，上料滑塊220上安裝有上料撥桿221與上料升降氣缸222，上料撥桿221與上料升降氣缸222驅(qū)動連接。上料撥桿221上開設(shè)有上料定位卡口223。

結(jié)合圖1與圖2所示，下料滑塊230上安裝有下料撥桿231與下料升降氣缸232，下料撥桿231與下料升降氣缸232驅(qū)動連接。下料撥桿231上開設(shè)有下料定位卡口233。

要說明的是，繼電器撥料部200進(jìn)行上料操作時，上料滑塊220在上料滑動驅(qū)動氣缸240驅(qū)動下滑動至繼電器的上方，上料撥桿221在上料升降氣缸222驅(qū)動下向下運動，通過上料定位卡口223將繼電器進(jìn)行卡合定位，完成定位后，上料滑塊220滑動從而將繼電器撥動至轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120上的限位滑道121處。

當(dāng)繼電器撥料部200進(jìn)行上料操作時，即轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120轉(zhuǎn)動至下料工位，下料滑塊230在下料滑動驅(qū)動氣缸250驅(qū)動下滑動至繼電器的上方，下料撥桿231在下料升降氣缸232驅(qū)動下向下運動，通過下料定位卡口233將繼電器進(jìn)行卡合定位，完成定位后，下料滑塊230滑動從而將繼電器從限位滑道121處撥動至下一工位處，由此完成下料操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

本實用新型通過設(shè)置繼電器轉(zhuǎn)料部100與繼電器撥料部200，從而完成對繼電器的自動上料與自動下料操作，從而代替人工轉(zhuǎn)料，保證了生產(chǎn)質(zhì)量。繼電器撥料部200將繼電器上料至轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120的同時也對轉(zhuǎn)料轉(zhuǎn)盤120上的繼電器進(jìn)行下料操作，減少了生產(chǎn)工作時間從而提高生產(chǎn)效率。本實用新型與傳統(tǒng)機(jī)械手控制方式相比，運用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向送料功能，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)省成本而且工作效率高。

以上所述實施方式僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。因此，本實用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。