本實(shí)用新型涉及一種開閉裝置，具體地說是一種翻轉(zhuǎn)機(jī)箱門開閉裝置。

背景技術(shù)：

集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)主要用于散裝物料的集裝箱裝載作業(yè)，特別是集裝箱配合集裝箱運(yùn)輸車輛的場合。

現(xiàn)有的集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)在物料裝載完成后需要工人攀爬至翻轉(zhuǎn)機(jī)頂部去手動(dòng)關(guān)閉集裝箱箱門，通常集裝箱兩扇門全開角度為270°，但是集裝箱翻轉(zhuǎn)機(jī)將集裝箱豎立起來，如果兩扇門打開后仍保持270°，由于工作位置過高且門又很重，工人無法將箱門關(guān)閉，此時(shí)還需要借助其他裝置，例如“集裝箱箱門固定裝置”(專利號(hào)：ZL 200920096252.3)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不夠安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供翻轉(zhuǎn)機(jī)箱門開閉裝置，該開閉裝置中的轉(zhuǎn)動(dòng)臂可以打開和關(guān)閉集裝箱箱門，在物料裝載過程中可以保持箱門的位置便于物料裝載，物料裝載完成后可以關(guān)閉箱門并保持關(guān)閉狀態(tài)，避免物料泄漏。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：翻轉(zhuǎn)機(jī)箱門開閉裝置，其特征是，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂和驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂設(shè)置在門板外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂由橫桿和斜桿構(gòu)成，所述橫桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸且該轉(zhuǎn)軸與箱門轉(zhuǎn)軸同軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的斜桿一端與橫桿連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂斜桿的自由端設(shè)有吸附裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)臂斜桿的自由端通過吸附裝置吸附于箱門外側(cè)。

進(jìn)一步，所述吸附裝置內(nèi)設(shè)有磁鐵，所述磁鐵與驅(qū)動(dòng)部件相連，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置內(nèi)的磁鐵旋轉(zhuǎn)改變通過箱門的磁力線數(shù)量以控制所述吸附裝置的磁力通斷。

進(jìn)一步，控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)液壓缸。

進(jìn)一步，所述吸附裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)臂斜桿的自由端之間的連接為柔性連接。本實(shí)用新型的有益效果是：

1、由于設(shè)置了由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，在物料裝載時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與箱門分離，便可打開箱門，在翻轉(zhuǎn)集裝箱時(shí)，能夠保證集裝箱箱門由于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的限制壓緊而始終處于關(guān)閉狀態(tài)，地避免了物料泄漏，操作簡單、安全。

2、由于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與箱門門軸同軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，故可以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，則吸附機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)箱門轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開、關(guān)閉箱門，并可以控制箱門的開度并使其保持在某一位置，避免其晃動(dòng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型安裝位置的俯視簡圖。

圖中：

1、轉(zhuǎn)動(dòng)臂、2箱門、3翻轉(zhuǎn)機(jī)吊具、4吸附裝置、5箱門轉(zhuǎn)軸、6驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

參照說明書附圖對(duì)本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)箱門開閉裝置作以下詳細(xì)說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)機(jī)箱門開閉裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)臂1和驅(qū)動(dòng)裝置6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂1設(shè)置在箱門2外側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂1由橫桿和斜桿構(gòu)成，所述橫桿的一端設(shè)有轉(zhuǎn)軸且該轉(zhuǎn)軸與箱門轉(zhuǎn)軸5同軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂1通過驅(qū)動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的斜桿一端與橫桿連接，轉(zhuǎn)動(dòng)臂斜桿的自由端抵靠在箱門2外側(cè)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂斜桿的自由端設(shè)有吸附裝置4。轉(zhuǎn)動(dòng)臂1在驅(qū)動(dòng)裝置的帶動(dòng)下可轉(zhuǎn)動(dòng)最大角度為270度。

所述吸附裝置4內(nèi)設(shè)有磁鐵，所述磁鐵與驅(qū)動(dòng)部件相連，所述驅(qū)動(dòng)部件為液壓馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述吸附裝置內(nèi)的磁鐵旋轉(zhuǎn)改變通過箱門的磁力線數(shù)量以控制所述吸附裝置的磁力通斷。吸附機(jī)構(gòu)可以吸附于集裝箱的箱門，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與集裝箱的箱門的轉(zhuǎn)軸同軸。上述實(shí)例中采用的吸附機(jī)構(gòu)可以是磁鐵，由于集裝箱通常由鋼鐵類材料制成，磁鐵可以吸附與箱門上。

集裝箱的翻轉(zhuǎn)機(jī)吊具3抓取集裝箱的方式通常為：吊具上設(shè)置有扭鎖，集裝箱在箱門附近設(shè)有鎖孔，箱門的門軸與鎖孔的位置關(guān)系固定為標(biāo)準(zhǔn)值，因此，使轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸和吊具上的扭鎖滿足預(yù)定的位置關(guān)系，即可保證轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與門軸的同軸度。則需要裝載時(shí)，可以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，由于吸附機(jī)構(gòu)的存在，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與箱門的轉(zhuǎn)軸同軸，則吸附機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)箱門轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開箱門，并可控制箱門的開度，使其保持在某一位置，避免其晃動(dòng)。如圖4所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與箱門的轉(zhuǎn)軸同軸，則吸附機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)箱門轉(zhuǎn)動(dòng)，箱門外端轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡形成轉(zhuǎn)動(dòng)圓a。

上述吸附機(jī)構(gòu)主要由磁鐵構(gòu)成，可以將吸附機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)部件連接，驅(qū)動(dòng)部件可以直接設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)臂上。驅(qū)動(dòng)部件可以是液壓缸或馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)磁鐵的磁極旋轉(zhuǎn)，使吸附時(shí)通過集裝箱箱門的磁力線增加或減少，從而控制吸附機(jī)構(gòu)的磁力通斷，以便于吸附機(jī)構(gòu)按照實(shí)際需要吸附或脫離箱門。

控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置為液壓馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)液壓缸。即通過控制驅(qū)動(dòng)裝置可控制轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)至所需位置。翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)至箱門的關(guān)閉狀態(tài)位置，集裝箱箱門由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的限制壓緊而保持關(guān)閉狀態(tài)，物料裝載時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，以便打開箱門并保持兩扇箱門相互間成270°，裝料完成后，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)并帶動(dòng)箱門關(guān)閉，在翻轉(zhuǎn)機(jī)恢復(fù)初始位置的過程中，集裝箱箱門由于所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的限制壓緊而保持關(guān)閉狀態(tài)，防止物料泄漏。

所述吸附裝置與轉(zhuǎn)動(dòng)臂斜桿的自由端為柔性連接。上述吸附機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂的連接方式可以采用柔性連接，即允許轉(zhuǎn)動(dòng)臂與箱門之間存在一定的相對(duì)移動(dòng)，比如，轉(zhuǎn)動(dòng)臂與吸附機(jī)構(gòu)之間采用銷軸連接，在不影響轉(zhuǎn)動(dòng)臂壓緊和拉動(dòng)箱門的前提下，使吸附機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間有一定的活動(dòng)空間。由于吊具上的扭鎖與集裝箱上的鎖孔之間的配合可能存在一定的偏差，則按照鎖孔與門軸之間的位置設(shè)定關(guān)系，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與扭鎖之間的位置關(guān)系，可能使轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與門軸的同軸度也存在一定的偏差，則轉(zhuǎn)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)以拉動(dòng)或推動(dòng)箱門轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，吸附機(jī)構(gòu)與箱門之間會(huì)產(chǎn)生一定的摩擦或受到箱門上其他機(jī)構(gòu)的限制。吸附機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間采用而柔性連接后，可以克服轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與門軸之間的偏差導(dǎo)致的上述摩擦及轉(zhuǎn)動(dòng)限制等問題。

本實(shí)用新型的開閉裝置由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，在物料裝載時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂與箱門分離，便可打開箱門，在翻轉(zhuǎn)集裝箱時(shí)，能夠保證集裝箱箱門由于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的限制壓緊而始終處于關(guān)閉狀態(tài)，地避免了物料泄漏，操作簡單、安全。由于轉(zhuǎn)動(dòng)臂的轉(zhuǎn)軸與箱門門軸同軸，且轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)置有吸附機(jī)構(gòu)，故可以控制驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，則吸附機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)箱門轉(zhuǎn)動(dòng)，從而打開、關(guān)閉箱門，并可以控制箱門的開度并使其保持在某一位置，避免其晃動(dòng)。

以上所述，只是用圖解說明本實(shí)用新型的一些原理，本說明書并非是要將本實(shí)用新型局限在所示所述的具體結(jié)構(gòu)和適用范圍內(nèi)，故凡是所有可能被利用的相應(yīng)修改以及等同物，均屬于本實(shí)用新型所申請(qǐng)的專利范圍。

除說明書所述技術(shù)特征外，其余技術(shù)特征均為本領(lǐng)域技術(shù)人員已知技術(shù)。