本實用新型涉及料盤堆疊裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種料盤自動堆疊機構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了生產(chǎn)效率的提升，越來越多的產(chǎn)品開始采用流水作業(yè)進行生產(chǎn)，即將一個產(chǎn)品分解成多個簡單的加工工序逐步生產(chǎn)，在不同的加工工序之間，為了避免產(chǎn)品一個個單獨移動，常常將一個加工工序完成后的多個產(chǎn)品放置在一個料盤內(nèi)，然后再將多個料盤堆疊在一起，之后再將層層堆疊后的料盤移動至下一個加工工序進行加工。現(xiàn)有技術(shù)中堆疊料盤主要依靠工作人員手動操作，效率極其低下，不符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種料盤自動堆疊機構(gòu)，無需人工堆疊料盤，大大提升料盤的堆疊效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種料盤自動堆疊機構(gòu)，包括架體，裝設(shè)于架體的升降機構(gòu)，可轉(zhuǎn)動連接于架體的卡持機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動連接于架體的絲桿、滑動連接于絲桿的頂持件、裝設(shè)于架體的第一驅(qū)動件，第一驅(qū)動件的輸出端與絲桿連接，頂持件用于抵接料盤，卡持機構(gòu)用于卡持料盤。

優(yōu)選地，所述絲桿的數(shù)量為兩個，兩個絲桿彼此間隔且平行設(shè)置，架體可轉(zhuǎn)動地連接有第一傳動桿，第一傳動桿設(shè)有彼此間隔的兩個蝸桿部，兩個絲桿分別設(shè)有與不同的蝸桿部嚙合的蝸輪部，兩個絲桿之間滑動連接有連桿，頂持件裝設(shè)于連桿，第一驅(qū)動件的輸出端與第一傳動桿連接。

優(yōu)選地，所述第一傳動桿的數(shù)量為兩個，兩個第一傳動桿彼此間隔且平行設(shè)置，兩個第一傳動桿分別連接于不同的絲桿，架體還可轉(zhuǎn)動地連接有第二傳動桿，第二傳動桿設(shè)有彼此間隔的兩個第一錐齒輪，兩個第一傳動桿分別設(shè)有與不同的第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第一驅(qū)動件的輸出端與第二傳動桿連接。

優(yōu)選地，所述卡持機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動連接于架體的轉(zhuǎn)軸、裝設(shè)于架體的第二驅(qū)動件、裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸且用于抵接料盤的卡板，第二驅(qū)動件的輸出端與轉(zhuǎn)軸連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸裝設(shè)有連板，連板的一端裝設(shè)于轉(zhuǎn)軸，連板的另一端可轉(zhuǎn)動地連接于第二驅(qū)動件的輸出端。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為多個，相鄰的連板之間可轉(zhuǎn)動地連接有過渡桿。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為兩個，兩個轉(zhuǎn)軸彼此間隔且平行設(shè)置，第二驅(qū)動件的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動件分別與不同的連板連接，兩個轉(zhuǎn)軸的卡板用于抵接料盤的兩端。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有與外界連通的輸送機構(gòu)，輸送機構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動連接于架體且彼此間隔設(shè)置的多個轉(zhuǎn)桿、裝設(shè)于架體并用于驅(qū)動多個轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件，每一轉(zhuǎn)桿均裝設(shè)有用于支撐料盤的轉(zhuǎn)輪。

優(yōu)選地，所述架體還裝設(shè)有導(dǎo)引板，導(dǎo)引板包括底板、自底板的兩端同向突伸且彼此間隔設(shè)置的兩個側(cè)板，轉(zhuǎn)桿貫穿側(cè)板，轉(zhuǎn)輪位于兩個側(cè)板之間，頂持件貫穿底板突伸于兩個側(cè)板之間，卡持機構(gòu)貫穿底板突伸于兩個側(cè)板之間。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)桿的一端鉸接于架體，轉(zhuǎn)桿的另一端貫穿側(cè)板突伸于兩個側(cè)板之間，多個轉(zhuǎn)桿分別貫穿不同的側(cè)板突伸于兩個側(cè)板之間，轉(zhuǎn)桿突伸入兩個側(cè)板之間的長度小于兩個側(cè)板之間距離的二分之一。

本實用新型的有益效果：實際使用時，輸送至架體的料盤位于升降機構(gòu)的上方，第一驅(qū)動件驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動，使得頂持件向上移動進而抵接料盤連帶料盤一起向上移動，待料盤移動至卡持機構(gòu)上方后，卡持機構(gòu)轉(zhuǎn)動進而抵接住料盤的下端，升降機構(gòu)驅(qū)動頂持件向下移動恢復(fù)原位，如此反復(fù)循環(huán)，將多個料盤層層堆疊在一起；無需人工堆疊料盤，大大提升料盤的堆疊效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3為本實用新型的升降機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的卡持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記包括：

1—架體 11—導(dǎo)引板 12—底板

13—側(cè)板 2—升降機構(gòu) 21—絲桿

22—頂持件 23—連桿 24—第一驅(qū)動件

25—第一傳動桿 26—第二傳動桿 27—減速機

3—卡持機構(gòu) 31—轉(zhuǎn)軸 32—第二驅(qū)動件

33—卡板 34—連板 35—過渡桿

4—輸送機構(gòu) 41—轉(zhuǎn)桿 42—轉(zhuǎn)輪。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

請參閱圖1和圖3，本實用新型的一種料盤自動堆疊機構(gòu)，包括架體1，裝設(shè)在架體1上的升降機構(gòu)2，可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的卡持機構(gòu)3，升降機構(gòu)2用于頂持料盤上下移動，卡持機構(gòu)3用于卡住料盤防止料盤掉落，本實施例中，架體1大致呈中空的長方體狀，架體1采用多個金屬管焊接而成，如不銹鋼管、鋁合金管或鑄鐵管等；所述升降機構(gòu)2包括可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的絲桿21、滑動連接在絲桿21上的頂持件22、裝設(shè)在架體1上的第一驅(qū)動件24，絲桿21可以鉸接在架體1上，優(yōu)選地，絲桿21的兩端裝設(shè)在軸承內(nèi)，軸承裝設(shè)在架體1上，第一驅(qū)動件24的輸出端與絲桿21連接，第一驅(qū)動件24為電機，電機的輸出軸經(jīng)齒輪傳動、鏈傳動或帶傳動等與絲桿21連接，優(yōu)選地，頂持件22沿絲桿21滑動時可以突伸出卡持機構(gòu)3，確?？ǔ謾C構(gòu)3可以轉(zhuǎn)動到料盤下方進而抵接料盤的下端；頂持件22包括頂桿及裝設(shè)在頂桿上的支撐盤，頂持件22的支撐盤用于抵接料盤的下端，支撐盤用于增大頂持件22與料盤的接觸面積，確保頂持件22可以穩(wěn)穩(wěn)頂持料盤，卡持機構(gòu)3用于卡持料盤，防止料盤掉落。

實際使用時，輸送至架體1的料盤位于升降機構(gòu)2的上方，當(dāng)?shù)谝粋€料盤進入架體1內(nèi)時，第一驅(qū)動件24驅(qū)動絲桿21轉(zhuǎn)動，使得頂持件22帶動支撐盤向上移動進而抵接在料盤的下端并連帶料盤一起向上移動，待料盤移動至卡持機構(gòu)3上方后，卡持機構(gòu)3轉(zhuǎn)動進而抵接住料盤的下端，升降機構(gòu)2驅(qū)動頂持件22向下移動恢復(fù)原位，料盤在重力作用下壓持在卡持機構(gòu)3上；當(dāng)后續(xù)的料盤進入架體1內(nèi)后，第一驅(qū)動件24再次驅(qū)動頂持件22連帶料盤向上移動，待后續(xù)料盤的上端抵接在卡持機構(gòu)3上料盤的下端后，卡持機構(gòu)3反向轉(zhuǎn)動不再擋止料盤，然后升降機構(gòu)2繼續(xù)驅(qū)動料盤繼續(xù)向上移動，直至最下端的料盤移動至卡持機構(gòu)3的上方，然后卡持機構(gòu)3轉(zhuǎn)動抵接在最下端料盤的下端，升降機構(gòu)2向下移動恢復(fù)原位，如此反復(fù)循環(huán)，將多個料盤自動層層堆疊在一起；本實用新型料盤自動堆疊機構(gòu)無需人工堆疊料盤，大大提升料盤的堆疊效率。

所述絲桿21的數(shù)量為兩個，兩個絲桿21彼此間隔且平行設(shè)置，架體1可轉(zhuǎn)動地連接有第一傳動桿25，第一傳動桿25可以采用鉸接的方式裝設(shè)在架體1上，第一傳動桿25設(shè)有彼此間隔的兩個蝸桿部，兩個絲桿21分別設(shè)有與不同的蝸桿部嚙合的蝸輪部，兩個絲桿21之間滑動連接有連桿23，本實施例中，連桿23的兩端裝設(shè)有套設(shè)在絲桿21外側(cè)的螺母，頂持件22裝設(shè)在連桿23上，第一驅(qū)動件24的輸出端與第一傳動桿25連接，通過設(shè)置兩個絲桿21，確保頂持件22具有足夠大的動力頂持層層堆疊的料盤向上移動。優(yōu)選地，連桿23上裝設(shè)有彼此間隔設(shè)置的多個頂持件22，多個頂持件22沿料盤的前后方向排列，防止料盤在上升過程中發(fā)生前后歪斜。

所述第一傳動桿25的數(shù)量為兩個，兩個第一傳動桿25彼此間隔且平行設(shè)置，兩個第一傳動桿25分別與不同的絲桿21連接，本實施例中，兩個第一傳動桿25彼此對應(yīng)的頂持件22分別用于頂持料盤的左右兩端，確保料盤兩端的受力均衡，避免料盤在上升的過程中發(fā)生左右歪斜。架體1還可轉(zhuǎn)動地連接有第二傳動桿26，第二傳動桿26同樣可以鉸接在架體1上，第二傳動桿26設(shè)有彼此間隔的兩個第一錐齒輪，兩個第一傳動桿25分別裝設(shè)有與不同的第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，第一驅(qū)動件24的輸出端與第二傳動桿26連接并用于驅(qū)動第二傳動桿26轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，第一驅(qū)動件24的輸出軸經(jīng)減速機27與第二傳動桿26連接，利用減速機27增大第一驅(qū)動件24的輸出扭矩。

請參閱圖1、圖3和圖4，所述卡持機構(gòu)3包括可轉(zhuǎn)動連接在架體1上的轉(zhuǎn)軸31、裝設(shè)在架體1上的第二驅(qū)動件32、裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上且用于抵接料盤的卡板33，轉(zhuǎn)軸31同樣可以鉸接在架體1上，第二驅(qū)動件32的輸出端與轉(zhuǎn)軸31連接，本實施例中，第二驅(qū)動件32為電機，第二驅(qū)動件32的輸出軸通過齒輪傳動等與轉(zhuǎn)軸31連接，第二驅(qū)動件32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31進而連帶卡板33轉(zhuǎn)動，優(yōu)選地，頂持件22向上移動時可以突伸出卡板33，確?？ò?3可以轉(zhuǎn)動至料盤的下方進而抵接住料盤。

所述轉(zhuǎn)軸31裝設(shè)有連板34，連板34大致呈條狀，第二驅(qū)動件32為氣缸或電缸，連板34的一端裝設(shè)在轉(zhuǎn)軸31上，連板34的另一端可轉(zhuǎn)動地連接在第二驅(qū)動件32的活塞桿上，本實施例中，連板34的另一端樞接在第二驅(qū)動件32的活塞桿上，利用第二驅(qū)動件32的活塞桿的伸出或縮回，進而實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸31的正反雙向轉(zhuǎn)動。

當(dāng)所述升降機構(gòu)2連帶料盤移動至卡板33上方后，第二驅(qū)動件32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31連帶卡板33正向轉(zhuǎn)動，使得卡板33轉(zhuǎn)動至料盤下方，然后升降機構(gòu)2松開料盤即可將料盤放置在卡板33上。當(dāng)升降機構(gòu)2移動后續(xù)的料盤抵接住卡板33上方的料盤后，第二驅(qū)動件32驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31連帶卡板33反向轉(zhuǎn)動，使得卡板33不再抵接料盤，然后升降機構(gòu)2升降機構(gòu)2將層層堆疊的料盤一起向上移動，直至最下端的料盤移動至卡板33上方，第二驅(qū)動件32再驅(qū)動轉(zhuǎn)軸31連帶卡板33正向轉(zhuǎn)動，使得卡板33轉(zhuǎn)動至最下端料盤的下方，然后升降機構(gòu)2向下縮回，層層堆疊的料盤在重力作用下壓持在卡板33上。

所述轉(zhuǎn)軸31的數(shù)量為多個，多個轉(zhuǎn)軸31沿料盤的前后方向排列，每一轉(zhuǎn)軸31上均裝設(shè)有一個卡板33及一個連板34，多個轉(zhuǎn)軸31的卡板33分別沿前后方向抵接住料盤，避免料盤發(fā)生前后側(cè)翻。相鄰的連板34之間可轉(zhuǎn)動地連接有過渡桿35，本實施例中，過渡桿35的兩端樞接在不同的連板34上，如此，第二驅(qū)動件32僅驅(qū)動一個轉(zhuǎn)軸31即可帶動多個轉(zhuǎn)軸31一起轉(zhuǎn)動，確保多個轉(zhuǎn)軸31的卡板33同步轉(zhuǎn)動。

所述轉(zhuǎn)軸31的數(shù)量為兩個，兩個轉(zhuǎn)軸31彼此間隔且平行設(shè)置，兩個轉(zhuǎn)軸31分別對應(yīng)料盤的左右兩側(cè)，第二驅(qū)動件32的數(shù)量為兩個，兩個第二驅(qū)動件32分別與不同的連板34連接，每一第二驅(qū)動件32分別驅(qū)動一個轉(zhuǎn)軸31轉(zhuǎn)動，兩個轉(zhuǎn)軸31的卡板33用于抵接料盤的左右兩端，確保左右兩端受力均衡，防止料盤發(fā)生左右側(cè)翻。

請參閱圖1至圖4，所述架體1還裝設(shè)有與外界連通的輸送機構(gòu)4，料盤經(jīng)輸送機構(gòu)4輸入架體1內(nèi)，輸送機構(gòu)4包括可轉(zhuǎn)動連接在架體1上且彼此間隔設(shè)置的多個轉(zhuǎn)桿41、裝設(shè)在架體1上并用于驅(qū)動多個轉(zhuǎn)桿41轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動件，每一轉(zhuǎn)桿41均裝設(shè)有用于支撐料盤的轉(zhuǎn)輪42。實際使用時，料盤放置在轉(zhuǎn)輪42上，第三驅(qū)動件驅(qū)動轉(zhuǎn)桿41連帶轉(zhuǎn)輪42轉(zhuǎn)動，從而將料盤輸送至架體1內(nèi)，通過增設(shè)轉(zhuǎn)輪42，大大減少料盤與輸送機構(gòu)4的接觸面積，降低兩者之間的磨損。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)輪42采用軟膠制成，對輸送機構(gòu)4與料盤之間的碰撞進行緩沖，避免因料盤震動較大而致使料盤上的工件發(fā)生位置移動。

所述架體1還裝設(shè)有導(dǎo)引板11，導(dǎo)引板11大致呈U型，導(dǎo)引板11包括底板12、自底板12的兩端同向突伸且彼此間隔設(shè)置的兩個側(cè)板13，本實施例中，側(cè)板13自底板12向上突伸而成，輸送機構(gòu)4輸入的料盤位于兩個側(cè)板13之間并位于底板12上方，轉(zhuǎn)桿41沿左右方向貫穿側(cè)板13，轉(zhuǎn)輪42位于兩個側(cè)板13之間，頂持件22貫穿底板12突伸于兩個側(cè)板13之間并用于抵接料盤的下端，卡持機構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸31貫穿底板12突伸于兩個側(cè)板13之間，轉(zhuǎn)軸31上的卡板33位于底板12上方并用于抵接住料盤，擋止料盤掉落。

所述轉(zhuǎn)桿41的一端鉸接在架體1上，轉(zhuǎn)桿41的一端還裝設(shè)有鏈輪，鏈輪之間經(jīng)鏈條連接，第三驅(qū)動件驅(qū)動鏈條轉(zhuǎn)動進而帶動轉(zhuǎn)桿41轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿41的另一端沿左右方向貫穿側(cè)板13并突伸于兩個側(cè)板13之間，多個轉(zhuǎn)桿41分別貫穿不同的側(cè)板13突伸于兩個側(cè)板13之間，轉(zhuǎn)桿41突伸入兩個側(cè)板13之間的長度小于兩個側(cè)板13之間距離的二分之一，即左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)桿41彼此間隔設(shè)置，實際使用時，可以在架體1上安裝一個突伸入左右兩側(cè)轉(zhuǎn)桿41之間的機械手，利用機械手拉動料盤沿輸送機構(gòu)4反向移動，確保料盤可以在本實用新型的料盤自動堆疊機構(gòu)上循環(huán)利用。

實際使用時，還可以為本實用新型的料盤自動堆疊機構(gòu)配置控制器，控制器可以安裝在架體1上或與架體1分開獨立設(shè)置，各個驅(qū)動件通過線纜或無線傳輸?shù)姆绞脚c控制器連接，利用控制器設(shè)定各個驅(qū)動件的運行參數(shù)，確保本實用新型的料盤自動堆疊機構(gòu)可以滿足各種生產(chǎn)節(jié)拍生產(chǎn)線的需求。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。