本實用新型涉及電子制造領(lǐng)域，特別涉及一種送料裝置。

背景技術(shù)：

電子元件的送料工藝是電子制造領(lǐng)域中必不可少的工藝環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的電子元件的送料工藝通常是利用氣動送料機構(gòu)或液壓送料機構(gòu)，然而，氣動送料機構(gòu)的氣缸速度較快，因此雖然可使送料機構(gòu)能夠快速輸出電子元件，但由于穩(wěn)定性較差，很容易導致電子元件的損壞；而液壓送料機構(gòu)雖然能夠保證電子元件能夠穩(wěn)定輸出，但由于其液壓速度有限，因此導致其送料速度較慢；同時，由于氣動送料機構(gòu)和液壓送料機構(gòu)需要往復移動，因此無法連續(xù)的輸出電子元件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種送料裝置。本技術(shù)方案通過利用棘輪推動電子元件移動，不僅提高了送料裝置的傳送速度，并且與現(xiàn)有的液壓送料機構(gòu)或氣壓送料機構(gòu)的傳送方式相比，具有更好的穩(wěn)定型和連續(xù)性，其中，利用棘輪傳送電子元件保證了電子元件輸出的連續(xù)性和穩(wěn)定性，利用四棱臺型的輪齒配合拉料帶和拉孔，避免了棘輪在通過拉料帶推動電子元件移動時，輪齒對拉料帶產(chǎn)生向上的作用力使拉料帶帶動電子元件跳起的情況，保證了送料裝置輸出電子元件的穩(wěn)定性；通過利用蓋板避免電子元件被拉料帶挑起，進一步的保證了送料裝置輸出電子元件時的穩(wěn)定性；同時由于棘輪的輪齒的作用力作用在拉料帶上，還避免了電子元件受到外力而損壞的情況。

本實用新型中的一種送料裝置，包括機臺、電機、棘輪和送料滑道，所述電機固定所述機臺的頂部，所述棘輪與所述電機連接，所述送料滑道位于所述棘輪的下方并固定在機臺的頂部，所述送料滑道接收電子元件，所述電機驅(qū)動所述棘輪轉(zhuǎn)動，所述棘輪推動所述電子元件沿所述送料滑道的軸向移動。

上述方案中，所述棘輪的周向上具有若干個輪齒，若干個所述輪齒在所述棘輪的周向上等距布置。

上述方案中，所述送料裝置還包括拉料帶，所述拉料帶具有定位槽和拉孔，所述定位槽用于放置所述電子元件并具有若干個，所述定位槽的尺寸與所述電子元件的尺寸相互匹配，若干個所述定位槽沿所述拉料帶的軸向依次排列，所述拉孔與所述棘輪的輪齒相互匹配。

上述方案中，所述輪齒為四棱臺型結(jié)構(gòu)。

上述方案中，所述拉孔具有若干個，若干個所述拉孔沿所述拉料帶的延伸方向依次排列。

上述方案中，相鄰的兩個所述輪齒的齒距，與相鄰的兩個所述拉孔的間距一致。

上述方案中，還包括復位感應器，所述復位感應器固定在所述機臺的頂部并與所述電機連接，用于對所述電機進行原點復位。

上述方案中，還包括缺料感應器，所述缺料感應器固定在所述機臺的頂部，所述缺料感應器感測位于所述送料滑道上的電子元件。

上述方案中，還包括蓋板，所述蓋板覆蓋在所述送料滑道的頂部，所述蓋板具有連通所述蓋板上下兩側(cè)的通槽，所述棘輪插入所述通槽內(nèi)推動所述電子元件移動。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：本實用新型提供一種送料裝置，不僅提高了送料裝置的傳送速度，并且與現(xiàn)有的液壓送料機構(gòu)或氣壓送料機構(gòu)的傳送方式相比，具有更好的穩(wěn)定型和連續(xù)性，保證了電子元件輸出的連續(xù)性和穩(wěn)定性，并且由于棘輪的作用力作用在拉料帶上，避免了電子元件受力而受到損壞的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種送料裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機臺 2、電機 3、棘輪 4、送料滑道

5、拉料帶 6、復位感應器 7、缺料感應器 8、蓋板

31、輪齒 51、定位槽 52、拉孔 81、通槽

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-圖3所示，本實用新型是一種送料裝置，包括機臺1、電機2、棘輪3和送料滑道4，電機2固定機臺1的頂部，棘輪3與電機2連接，送料滑道4位于棘輪3的下方并固定在機臺1的頂部，送料滑道4接收電子元件(圖中未示出)，電機2驅(qū)動棘輪3轉(zhuǎn)動，棘輪3推動電子元件沿送料滑道4的軸向移動。

上述技術(shù)方案的工作原理是：通過利用棘輪3推動電子元件移動，不僅提高了送料裝置的傳送速度，并且與現(xiàn)有的液壓送料機構(gòu)或氣壓送料機構(gòu)的傳送方式相比，具有更好的穩(wěn)定型和連續(xù)性。

優(yōu)選的，棘輪3的周向上具有若干個輪齒31，若干個輪齒31在棘輪3的周向上等距布置。

進一步的，送料裝置還包括拉料帶5，拉料帶5具有定位槽51和拉孔52，定位槽51用于放置電子元件并具有若干個，定位槽51的尺寸與電子元件的尺寸相互匹配，若干個定位槽51沿拉料帶的軸向依次排列，拉孔52與棘輪3的輪齒31相互匹配；通過利用定位槽51放置電子元件，并通過棘輪3的輪齒31推動拉料帶5并帶動電子元件移動，避免了棘輪3與電子元件直接接觸導致電子元件損壞的情況，有效的保護了電子元件的完整性。

進一步的，輪齒31為四棱臺型結(jié)構(gòu)，其中，由于四棱臺型結(jié)構(gòu)具有斜邊，因此四棱臺型結(jié)構(gòu)的輪齒31在配合棘輪3轉(zhuǎn)動，可以降低輪齒31對拉料帶5產(chǎn)生豎直向上的作用力的情況，保證了送料裝置輸出電子元件的穩(wěn)定性。

進一步的，拉孔52具有若干個，若干個拉孔52沿拉料帶5的延伸方向依次排列。

進一步的，相鄰的兩個輪齒31的齒距，與相鄰的兩個拉孔52的間距一致，其中，輪齒31插入拉孔52內(nèi)，棘輪3轉(zhuǎn)動使插入拉孔52內(nèi)的輪齒31帶動拉料帶5移動，進而推動電子元件移動。

優(yōu)選的，送料裝置還包括復位感應器6，復位感應器6固定在機臺1的頂部并與電機2連接，用于對電機2進行原點復位；當在電機2進入運行后會逐漸發(fā)生偏移，偏移誤差超出容許范圍時，復位感應器6將對電機2進行重新進行原點復位，將誤差降低。

優(yōu)選的，送料裝置還包括缺料感應器7，缺料感應器7固定在機臺1的頂部，缺料感應器7感測位于送料滑道4上的電子元件；缺料感應器7感測送料滑道4上的電子元件，一旦感測到送料滑道4上的電子元件已傳送完畢時，缺料感應器7將發(fā)出報警信號，提醒操作人員對送料裝置進行供料，提高了送料裝置的送料效率，避免了電機2空轉(zhuǎn)所導致的能源損耗。

進一步的，缺料感應器7位于送料滑道4輸出電子元件的一端，并位于送料滑道4的上方，以檢測送料滑道4輸出電子元件的一端是否具有電子元件。

優(yōu)選的，送料裝置還包括蓋板8，蓋板8覆蓋在送料滑道4的頂部，蓋板8具有連通蓋板8上下兩側(cè)的通槽81，棘輪3插入通槽81內(nèi)推動電子元件移動；通過利用蓋板8，避免了棘輪3在推動電子元件時，對拉料帶5產(chǎn)生向上的作用力使電子元件伴隨拉料帶5挑起的情況，提高了送料裝置輸出電子元件的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。