本實用新型屬于吊裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種工業(yè)吊裝機械。

背景技術(shù)：

隨著人們生活的需要和生產(chǎn)的日益發(fā)展，吊裝設備在我們周圍應用的越來越廣泛，尤其在工業(yè)生產(chǎn)方面，它能利用機械裝置將體積較大、質(zhì)量較重的物體根據(jù)需要吊裝搬運，避免了人工手動搬運物料，降低了工人的勞動強度，提高了物料搬運的效率和質(zhì)量。

但是，目前的工業(yè)吊裝機械移動性差，搬運效率低，吊裝精度不足，不可能保證吊裝的位置和被吊裝物移動速度的精確控制，也沒有報警裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種工業(yè)吊裝機械，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)吊裝機械，包括底座、吊運裝置、控制系統(tǒng)、立柱和吊鉤，所述底座一端設有萬向輪裝置，所述底座另一端設有滾輪，所述底座中間兩側(cè)底部分別設有輔輪，所述底座左端固定安裝有轉(zhuǎn)動基座，所述轉(zhuǎn)動基座頂部安裝有轉(zhuǎn)動支柱，所述轉(zhuǎn)動支柱頂部安裝有滑輪，所述轉(zhuǎn)動支柱一側(cè)固定連接吊裝臂，所述吊裝臂頂端轉(zhuǎn)動安裝有滑輪，所述吊鉤頂端連接傳感器集成盒，所述傳感器集成盒頂端連接吊繩，所述吊繩繞過吊裝臂頂端的滑輪和轉(zhuǎn)動支柱頂部的滑輪與吊運裝置相連接，所述吊運裝置固定安裝在底座的右端，所述底座右端固定安裝有報警裝置。

優(yōu)選的，所述輔輪有4-6個。

優(yōu)選的，所述傳感器集成盒包括激光測距傳感器、姿態(tài)傳感器和重量傳感器。

優(yōu)選的，所述吊運裝置包括絞盤、減速器和電機，所述電機固定在底座上，所述電機的動力輸出軸連接于減速器的動力輸入端，所述減速器安裝在底座上，所述絞盤連接于減速器的動力輸出端。

優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括控制終端和主控裝置，所述控制終端通過導線與主控裝置電性連接，所述激光測距傳感器、姿態(tài)傳感器和重量傳感器均通過導線與主控裝置電性連接，所述主控裝置通過導線分別與電機和報警裝置電性連接。

優(yōu)選的，所述報警裝置為聲光報警器。

優(yōu)選的，所述吊裝臂為雙桿支撐結(jié)構(gòu)，中間采用短桿連接。

優(yōu)選的，所述萬向輪裝置包括萬向輪和剎車裝置。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該工業(yè)吊裝機械，通過萬向輪裝置、輔輪、滾輪的設計，便于工業(yè)吊裝機械平穩(wěn)移動；通過報警裝置的設計，可以預防意外發(fā)生；通過傳感器集成盒的設計，可以實時監(jiān)控吊裝過程中的多項狀態(tài)，如被吊裝物的豎直高度、被吊裝物的姿態(tài)、被吊裝物的重量。該工業(yè)吊裝機械，設計合理，移動性強，自動化程度高，安全性高，操作簡單，大大提高了工作效率，可以普遍推廣使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)的原理圖。

圖中：1 底座、2 萬向輪裝置、3 轉(zhuǎn)動基座、4 輔輪、5 吊運裝置、6 滾輪、7 控制系統(tǒng)、8 轉(zhuǎn)動立柱、9 吊裝臂、10 滑輪、11 吊繩、12 傳感器集成盒、13 吊鉤、14 報警裝置、15 激光測距傳感器、16 姿態(tài)傳感器、17 重量傳感器、21 剎車裝置、22 萬向輪、51 絞盤、52 減速器、53 電機、71 控制終端、72 主控裝置。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

本實用新型提供了如圖1-2所示的一種工業(yè)吊裝機械，包括底座1、吊運裝置5、控制系統(tǒng)7、立柱8和吊鉤13，所述底座1一端設有萬向輪裝置2，所述萬向輪裝置2包括萬向輪22和剎車裝置21，所述底座1另一端設有滾輪6，所述底座1中間兩側(cè)底部分別設有輔輪4，所述輔輪4有4-6個，所述底座1左端固定安裝有轉(zhuǎn)動基座3，所述轉(zhuǎn)動基座3頂部安裝有轉(zhuǎn)動支柱8，所述轉(zhuǎn)動支柱8頂部安裝有滑輪10，所述轉(zhuǎn)動支柱8一側(cè)固定連接吊裝臂9，所述吊裝臂9為雙桿支撐結(jié)構(gòu)，中間采用短桿連接，所述吊裝臂9頂端轉(zhuǎn)動安裝有滑輪10，所述吊鉤13頂端連接傳感器集成盒12，所述傳感器集成盒12包括激光測距傳感器15、姿態(tài)傳感器16和重量傳感器17，所述傳感器集成盒12頂端連接吊繩11，所述吊繩11繞過吊裝臂9頂端的滑輪10和轉(zhuǎn)動支柱頂部的滑輪10與吊運裝置5相連接，所述吊運裝置5包括絞盤51、減速器52和電機53，所述電機53固定在底座1上，所述電機53的動力輸出軸連接于減速器52的動力輸入端，所述減速器52安裝在底座1上，所述絞盤51連接于減速器52的動力輸出端，所述吊運裝置5固定安裝在底座1的右端，所述底座1右端固定安裝有報警裝置14，所述報警裝置14為聲光報警器，所述控制系統(tǒng)7包括控制終端71和主控裝置72，所述控制終端71通過導線與主控裝置72電性連接，所述激光測距傳感器15、姿態(tài)傳感器16和重量傳感器17均通過導線與主控裝置72電性連接，所述主控裝置72通過導線分別與電機53和報警裝置14電性連接。

工作原理：該工業(yè)吊裝機械在使用過程中，首先把工業(yè)吊裝機械移動到需要吊運的重物處，然后用吊鉤13勾住重物，接著利用控制系統(tǒng)7控制吊運裝置5吊起重物，傳感器集成盒12內(nèi)的激光測距傳感器15、姿態(tài)傳感器16、重量傳感器17把檢測到的數(shù)據(jù)輸送給控制系統(tǒng)7，然后利用控制系統(tǒng)7控制電機53進行調(diào)整，若傳感器集成盒12中的重量傳感器17檢測到物體超重，重量傳感器17就會把數(shù)據(jù)輸送給控制系統(tǒng)7，控制系統(tǒng)7會控制報警裝置14進行報警，以防因超載造成意外發(fā)生。

最后應說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。