本實用新型涉及物流自動化設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及到一種用于卸貨的自動卸車設(shè)備。
背景技術(shù):
紙箱包裝方式在煙草、醫(yī)藥、電子等眾多行業(yè)的成品包裝中得以廣泛的應(yīng)用,因此紙箱包裝的產(chǎn)品卸車量非常大。目前紙箱包裝的產(chǎn)品在卸車環(huán)節(jié)普遍采用人工裝車,存在工作強度大、效率低、易損壞物品、安全隱患大、工作環(huán)境差等特點,隨著中國流通行業(yè)的快速發(fā)展,行業(yè)相關(guān)的各種各樣的物流自動化設(shè)備也得到的快速的研發(fā)和應(yīng)用,但作為物品流通的始末環(huán)節(jié)即裝卸車的環(huán)節(jié)仍普遍采用人工作業(yè)的傳統(tǒng)模式,相關(guān)的箱式包裝的自動裝卸設(shè)備研究也處于一個滯后的狀態(tài),現(xiàn)有的卸貨方案是由人工配合著伸縮皮帶機進(jìn)行卸貨作業(yè),工作時,作業(yè)人員通過伸縮皮帶機的前端按鈕操作隨時調(diào)整伸縮長度,紙箱由人工取下后放到伸縮的皮帶輸送機上經(jīng)輸送到伸縮皮帶機的末端,再有人工碼垛或自動碼垛,目前市場上還沒出現(xiàn)可以大力推廣的裝卸設(shè)備(托盤裝卸除外),裝卸車環(huán)節(jié)普遍存在工作強度大、效率低、破損率高、安全隱患大、工作環(huán)境差等特點,同時隨著勞動力成本的增加企業(yè)的用工成本及風(fēng)險也在急劇增加,比如在煙草商業(yè)配送中心,所有工業(yè)生產(chǎn)的紙箱包裝的件煙都需運輸?shù)脚渌椭行模儆膳渌椭行倪M(jìn)行配送作業(yè),所有工業(yè)件煙在到貨時都需要卸貨,裝載量為1600件/車,需要2人花2個小時進(jìn)行卸貨,每天需要卸5車以上,卸貨量非常大,同時因作業(yè)疲勞的原因?qū)е戮頍熢谛敦洉r人為損煙,增加了破損率,造成破損成本高等問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,本實用新型提供一種能夠達(dá)到減少作業(yè)人員、減輕工作強度、提高工作效率、減少破損等目的的用于卸貨的自動卸車設(shè)備。
本實用新型提供的技術(shù)方案如下:一種用于卸貨的自動卸車設(shè)備,包括行走支架和設(shè)置在行走支架上的高度調(diào)整伸縮機構(gòu)、左右調(diào)整擺動機構(gòu)和吸盤取貨機構(gòu),所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)可抬升地設(shè)置在所述行走支架的頂端并且可相對于所述行走支架做向遠(yuǎn)端伸縮動作,所述左右調(diào)整擺動機構(gòu)安裝在所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)的前端并可相對于所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)做左右位移調(diào)整動作及傾斜擺動調(diào)整動作,所述吸盤取貨機構(gòu)可滑動地安裝在所述左右調(diào)整擺動機構(gòu)的前端。
在本實用新型的較佳實施例中,所述吸盤取貨機構(gòu)包括固定支架和多組設(shè)置在固定支架上的吸盤取貨單元,所述固定支架包括兩塊平行豎直設(shè)置的大立板和小立板,以及設(shè)置在大立板和小立板之間且垂直于大立板和小立板頂面搭設(shè)的若干個流利條,所述大立板和小立板前后兩側(cè)均設(shè)置有連接板,所述大立板外側(cè)突設(shè)有同步帶夾緊件,所述吸盤取貨機構(gòu)通過所述同步帶夾緊件與所述左右調(diào)整擺動機構(gòu)連接,所述每組吸盤取貨單元包括兩個吸盤部件、一個滑軌部件和一個升降部件,所述兩個吸盤部件均設(shè)置在所述滑軌部件頂面的一側(cè)且可在所述滑軌部件上前后滑動,所述升降部件設(shè)置在所述滑軌部件的另一側(cè)且可驅(qū)動所述滑軌部件和吸盤部件一起做升降動作,所述升降部件通過一固定件固定在所述大立板的內(nèi)側(cè),所述滑軌部件設(shè)置在所述流利條的下方,所述吸盤部件可在所述流利條之間的間隙中做升降動作。
在本實用新型的較佳實施例中,所述吸盤部件設(shè)置有吸盤頭和大滑動塊,所述間隔設(shè)置的吸盤部件的大滑動塊之間通過一滑動底板連接,所述吸盤頭和大滑動塊之間通過一連接塊連接,所述連接塊中設(shè)置有豎直小滑軌、小滑動塊和小升降氣缸,所述吸盤頭固定在所述小滑動塊的外側(cè),所述小升降氣缸可驅(qū)動所述小滑動塊在所述豎直小滑軌上豎直滑動從而帶動所述吸盤頭上下位移,所述滑軌部件包括兩條平行設(shè)置的大滑軌、一支撐底板和驅(qū)動裝置,所述大滑軌設(shè)置在所述支撐底板的頂面,所述大滑軌的軌道外徑對應(yīng)所述大滑動塊設(shè)置,所述支撐底板設(shè)置為田字型,所述滑動底板的底面與所述支撐底板頂面之間安裝設(shè)置有同步傳動帶,所述驅(qū)動裝置中對應(yīng)所述同步傳動帶設(shè)置有傳動帶輪組,所述傳動帶輪組的轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動所述同步傳動帶運動從而拖動所述滑動底板進(jìn)而帶動所述大滑塊在所述大滑軌上滑動。
在本實用新型的較佳實施例中,所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)與所述行走支架之間通過設(shè)置一電動伸縮抬升推桿傳動連接,所述行走支架上設(shè)置有可橫向滑動的滑動橫桿,所述電動伸縮抬升推桿包括伸縮推動端和滑動端,所述伸縮推動端頂設(shè)在所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)的下方,所述滑動端鉸接在所述滑動橫桿上可隨所述滑動橫桿滑動。
在本實用新型的較佳實施例中,所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)包括固定節(jié)單元、一級伸縮單元和二級伸縮單元,所述固定節(jié)單元通過一軸承座鉸接在所述行走支架的頂端,所述固定節(jié)單元與所述一級伸縮單元之間,所述二級伸縮單元與所述一級伸縮單元之間分別設(shè)置有第一傳動鏈條和第二傳動鏈條,所述固定節(jié)單元上對應(yīng)所述第一傳動鏈條和第二傳動鏈條分別設(shè)置有第一鏈輪組和第二鏈輪組,所述第一鏈輪組的轉(zhuǎn)動可使所述第一傳動鏈條運動從而拖動所述一級伸縮單元運動至所述固定節(jié)單元的上方,所述第二鏈輪組的轉(zhuǎn)動可使所述第二傳動鏈條運動從而拖動所述二級伸縮單元運動至所述一級伸縮單元的上方,所述一級伸縮單元和二級伸縮單元上分別設(shè)置有第一電動滾筒和第二電動滾筒,所述第一電動滾筒和第二電動滾筒分別用于驅(qū)動第一鏈輪組和第二鏈輪組轉(zhuǎn)動。
在本實用新型的較佳實施例中,所述左右調(diào)整擺動機構(gòu)包括固定板組、左右滑動機構(gòu)和傾斜擺動機構(gòu),所述固定板組包括兩塊用于連接所述高度調(diào)整伸縮機構(gòu)的固定板以及設(shè)置在固定板中間的中間連扳,所述中間連扳上鋪設(shè)有平移滑軌,所述左右滑動機構(gòu)包括第一電機、帶輪組和同步帶,所述同步帶安裝在所述帶輪組上且固定在所述同步帶夾緊件中,所述第一電機驅(qū)動所述帶輪組轉(zhuǎn)動從而帶動所述同步帶運動,進(jìn)而帶動所述同步帶夾緊件在所述平移滑軌上滑動,從而使所述吸盤取貨機構(gòu)在所述左右調(diào)整擺動機構(gòu)的前端左右滑動,所述傾斜擺動機構(gòu)包括頂設(shè)在所述中間連扳一側(cè)的頂塊組、以及垂直于頂塊組設(shè)置且可推動頂塊組升降的電動推桿組,所述頂塊組包括前后平行設(shè)置的前頂塊和后頂塊,所述電動推桿組包括前電動推桿和后電動推桿,所述前電動推桿和后電動推桿分別對應(yīng)所述前頂塊和后頂塊設(shè)置,通過調(diào)節(jié)所述前電動推桿和后電動推桿來使所述前頂塊和后頂塊抬升至不同高度,進(jìn)而使所述左右調(diào)整擺動機構(gòu)前端和后端產(chǎn)生高度差從而實現(xiàn)傾斜擺動動作。
在本實用新型的較佳實施例中,所述行走支架包括支架和設(shè)置在支架下方的行走輪組。
在本實用新型的較佳實施例中,所述升降部件設(shè)置為升降氣缸。
在本實用新型的較佳實施例中,所述二級伸縮單元前端設(shè)置有擋板。
本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于:該用于卸貨的自動卸車設(shè)備包括行走支架和設(shè)置在行走支架上的高度調(diào)整伸縮機構(gòu)、左右調(diào)整擺動機構(gòu)和吸盤取貨機構(gòu),高度調(diào)整伸縮機構(gòu)可抬升地設(shè)置在行走支架的頂端并且可相對于行走支架做向遠(yuǎn)端伸縮動作,左右調(diào)整擺動機構(gòu)安裝在高度調(diào)整伸縮機構(gòu)的前端并可相對于高度調(diào)整伸縮機構(gòu)做左右位移調(diào)整動作及傾斜擺動調(diào)整動作,吸盤取貨機構(gòu)可滑動地安裝在左右調(diào)整擺動機構(gòu)的前端,其中高度調(diào)整伸縮機構(gòu)既解決了占地的問題,同時實現(xiàn)從高到低每層貨物都能被取到,也解決了不同車型高度不同的問題,而左右調(diào)整擺動機構(gòu)實現(xiàn)了不同車型寬度中的貨物都能被取到,且由于其同時具備傾斜擺動功能從而實現(xiàn)貨物可以從吸盤取貨機構(gòu)上的流利條順暢自滑,同時吸盤取貨機構(gòu)能夠整體下降至流利條下從而實現(xiàn)貨物下滑時的避讓,以及通過安裝在吸盤端的升降機構(gòu)動作實現(xiàn)對底層貨物的吸取和拖動,因此該用于卸貨的自動卸車設(shè)備具有以下優(yōu)點:1)通過上述機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作,實現(xiàn)自動卸貨;2)結(jié)構(gòu)具備通用性,可適用于不同的車型的貨物卸貨;3)人工按鈕操作設(shè)備卸貨,人工勞動強度低;4)結(jié)構(gòu)本身可同時對多件貨物進(jìn)行卸貨,作業(yè)效率高;5)能在不大的空間內(nèi)實現(xiàn)靈活作業(yè),凸顯設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊動作靈活。
附圖說明
圖1為本實用新型中的用于卸貨的自動卸車設(shè)備收縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為圖1所示的用于卸貨的自動卸車設(shè)備的伸出狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為圖2所示的用于卸貨的自動卸車設(shè)備的伸出狀態(tài)時的側(cè)面示意圖;
圖4為本實用新型中的用于卸貨的自動卸車設(shè)備中左右調(diào)整擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實用新型中的用于卸貨的自動卸車設(shè)備中左右調(diào)整擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖中吸盤取貨機構(gòu)的固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實用新型中的用于卸貨的自動卸車設(shè)備中左右調(diào)整擺動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖中吸盤取貨機構(gòu)的吸盤取貨單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見圖1至圖2,該用于卸貨的自動卸車設(shè)備包括行走支架100和設(shè)置在行走支架100上的高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200、左右調(diào)整擺動機構(gòu)300和吸盤取貨機構(gòu)400,高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200可抬升地設(shè)置在行走支架100的頂端并且可相對于行走支架100做向遠(yuǎn)端伸縮動作,左右調(diào)整擺動機構(gòu)300安裝在高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200的前端并可相對于高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200做左右位移調(diào)整動作及傾斜擺動調(diào)整動作,吸盤取貨機構(gòu)400可滑動地安裝在左右調(diào)整擺動機構(gòu)300的前端,行走支架100包括支架110和設(shè)置在支架110下方的行走輪組120。
參見圖1至圖3,高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200與行走支架100之間通過設(shè)置一電動伸縮抬升推桿500傳動連接,行走支架100上設(shè)置有可橫向滑動的滑動橫桿130,電動伸縮抬升推桿500包括伸縮推動端510和滑動端520,伸縮推動端510頂設(shè)在高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200的下方,滑動端520鉸接在滑動橫桿130上可隨滑動橫桿130滑動,高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200包括固定節(jié)單元230、一級伸縮單元210和二級伸縮單元220,二級伸縮單元220前端設(shè)置有擋板221,固定節(jié)單元230通過一軸承座240鉸接在行走支架100的頂端,固定節(jié)單元230與一級伸縮單元210之間,二級伸縮單元220與一級伸縮單元210之間分別設(shè)置有第一傳動鏈條250和第二傳動鏈條260,固定節(jié)單元230上對應(yīng)第一傳動鏈條250和第二傳動鏈條260分別設(shè)置有第一鏈輪組270和第二鏈輪組280,第一鏈輪組270的轉(zhuǎn)動可使第一傳動鏈條250運動從而拖動一級伸縮單元210運動至固定節(jié)單元230的上方,第二鏈輪組280的轉(zhuǎn)動可使第二傳動鏈條260運動從而拖動二級伸縮單元220運動至一級伸縮單元210的上方,一級伸縮單元210和二級伸縮單元220上分別設(shè)置有第一電動滾筒(圖未示)和第二電動滾筒(圖未示),第一電動滾筒和第二電動滾筒分別用于第一鏈輪組270和第二鏈輪組280轉(zhuǎn)動。
參見圖5至圖6,吸盤取貨機構(gòu)400包括固定支架410和多組設(shè)置在固定支架410上的吸盤取貨單元420,固定支架410包括兩塊平行豎直設(shè)置的大立板411和小立板412,以及設(shè)置在大立板411和小立板412之間且垂直于大立板411和小立板412頂面搭設(shè)的若干個流利條413,大立板411和小立板412前后兩側(cè)均設(shè)置有連接板414,大立板411外側(cè)突設(shè)有同步帶夾緊件4110,吸盤取貨機構(gòu)400通過同步帶夾緊件4110與左右調(diào)整擺動機構(gòu)300連接,每組吸盤取貨單元420包括兩個吸盤部件421、一個滑軌部件422和一個升降部件423,升降部件423設(shè)置為升降氣缸,兩個吸盤部件421均設(shè)置在滑軌部件422頂面的一側(cè)且可在滑軌部件422上前后滑動,升降部件423設(shè)置在滑軌部件422的另一側(cè)且可驅(qū)動滑軌部件422和吸盤部件421一起做升降動作,升降部件423通過一固定件4230固定在大立板411的內(nèi)側(cè),滑軌部件422設(shè)置在流利條413的下方,吸盤部件421可在流利條413之間的間隙中做升降動作。吸盤部件421設(shè)置有吸盤頭4211和大滑動塊4212,間隔設(shè)置的吸盤部件421的大滑動塊4212之間通過一滑動底板4213連接,吸盤頭4211和大滑動塊4212之間通過一連接塊4210連接,連接塊4210中設(shè)置有豎直小滑軌(圖未示)、小滑動塊(圖未示)和小升降氣缸42101,吸盤頭4211固定在小滑動塊的外側(cè),小升降氣缸42101可驅(qū)動小滑動塊在豎直小滑軌上豎直滑動從而帶動吸盤頭4211上下位移,滑軌部件422包括兩條平行設(shè)置的大滑軌4211、一支撐底板4215和傳動帶輪組4216,大滑軌4211設(shè)置在支撐底板4215的頂面,大滑軌4211的軌道外徑對應(yīng)大滑動塊4212設(shè)置,支撐底板4215設(shè)置為田字型,滑動底板4213的底面與支撐底板4215頂面之間安裝設(shè)置有同步傳動帶(圖未示),傳動帶輪組4216的轉(zhuǎn)動能夠驅(qū)動同步傳動帶運動從而拖動滑動底板4213進(jìn)而帶動大滑塊4212在大滑軌4211上滑動。
參見圖4,左右調(diào)整擺動機構(gòu)300包括固定板組310、左右滑動機構(gòu)320和傾斜擺動機構(gòu)330,固定板組310包括兩塊用于連接高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200的固定板311以及設(shè)置在固定板311中間的中間連扳312,中間連扳312上鋪設(shè)有平移滑軌(圖未示),左右滑動機構(gòu)320包括第一電機321、帶輪組(圖未示)和同步帶(圖未示),同步帶安裝在帶輪組上且固定在同步帶夾緊件4110中,第一電機321驅(qū)動帶輪組轉(zhuǎn)動從而帶動同步帶運動,進(jìn)而帶動同步帶夾緊件4110在平移滑軌上滑動,從而使吸盤取貨機構(gòu)400在左右調(diào)整擺動機構(gòu)300的前端左右滑動,傾斜擺動機構(gòu)330包括頂設(shè)在中間連扳312一側(cè)的前頂塊313和后頂塊314、以及垂直于前頂塊313和后頂塊314的前電動推桿315和后電動推桿316,通過調(diào)節(jié)前電動推桿315和后電動推桿316來使前頂塊313和后頂塊314抬升至不同高度,進(jìn)而使左右調(diào)整擺動機構(gòu)300前端和后端產(chǎn)生高度差從而實現(xiàn)傾斜擺動動作。
綜上所述,該用于卸貨的自動卸車設(shè)備包括行走支架100和設(shè)置在行走支架100上的高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200、左右調(diào)整擺動機構(gòu)300和吸盤取貨機構(gòu)400,高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200可抬升地設(shè)置在行走支架100的頂端并且可相對于行走支架100做向遠(yuǎn)端伸縮動作,左右調(diào)整擺動機構(gòu)300安裝在高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200的前端并可相對于高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200做左右位移調(diào)整動作及傾斜擺動調(diào)整動作,吸盤取貨機構(gòu)400可滑動地安裝在左右調(diào)整擺動機構(gòu)300的前端,其中高度調(diào)整伸縮機構(gòu)200既解決了占地的問題,同時實現(xiàn)從高到低每層貨物都能被取到,也解決了不同車型高度不同的問題,而左右調(diào)整擺動機構(gòu)300實現(xiàn)了不同車型寬度中的貨物都能被取到,且由于其同時具備傾斜擺動功能從而實現(xiàn)貨物可以從吸盤取貨機構(gòu)400上的流利條順暢自滑,同時吸盤取貨機構(gòu)400能夠整體下降至流利條413下從而實現(xiàn)貨物下滑時的避讓,以及通過安裝在吸盤端的升降機構(gòu)423動作實現(xiàn)對底層貨物的吸取和拖動,因此該用于卸貨的自動卸車設(shè)備具有以下優(yōu)點:1)通過上述機構(gòu)的協(xié)調(diào)動作,實現(xiàn)自動卸貨;2)結(jié)構(gòu)具備通用性,可適用于不同的車型的貨物卸貨;3)人工按鈕操作設(shè)備卸貨,人工勞動強度低;4)結(jié)構(gòu)本身可同時對多件貨物進(jìn)行卸貨,作業(yè)效率高;5)能在不大的空間內(nèi)實現(xiàn)靈活作業(yè),凸顯設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊動作靈活。
上述僅為本實用新型的一個具體實施例,但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此,凡利用此構(gòu)思對本實用新型進(jìn)行非實質(zhì)性的改動,均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護(hù)范圍的行為。