本實用新型涉及建材裝載設備領域，具體地說，涉及一種隧道窯自動無縫裝磚機。

背景技術：

紅磚是以粘土、頁巖、煤矸石等為原料，經(jīng)粉碎、混合、捏練后，以人工或機械壓制成型，經(jīng)干燥后，在900攝氏左右的溫度下以氧化焰燒制而成的燒結型建筑磚塊，適用于作墻體材料，也可用于砌筑柱、拱、煙囪、地面及基礎等。

隧道窯是現(xiàn)代化的連續(xù)式燒成的熱工設備，一般是一條長的直線形隧道，其兩側及頂部有固定的墻壁及拱頂，底部鋪設的軌道上運行著窯車，燃燒設備設在隧道窯的中部兩側，對放置在窯車上的成型制品進行高溫燒制。燒制完成后，通過窯車將燒成品由隧道窯中載出。

隧道窯的應用大大提高了紅磚的生產(chǎn)效率，然而，將窯車上碼放成垛的紅磚轉移到裝載運輸車上的過程目前仍然是由工人使用手工具完成，裝滿一輛運輸車車廂需要多個工人花費大量時間才能完成，不僅工作效率低，勞動強度大，而且，需要大量工人共同協(xié)作，企業(yè)的經(jīng)營成本高。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于，提供一種隧道窯自動無縫裝磚機，以解決上述的技術問題。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種隧道窯自動無縫裝磚機，其特征在于：包括上磚系統(tǒng)、卸磚系統(tǒng)和行走系統(tǒng)；

所述上磚系統(tǒng)包括上磚機架和設置在上磚機架上的送磚機構、上磚機構和推磚機構；所述上磚機構包括安裝在上磚機架右部的上磚架和用于驅(qū)動上磚架升降的上磚架升降驅(qū)動裝置，所述上磚架的外圍設有上磚架箱，上磚架箱的左側敞口；所述上磚架箱底部的外側安裝有驅(qū)動上磚架箱連同上磚架作90°往復轉動的上磚架箱轉動驅(qū)動裝置；所述送磚機構包括安裝在上磚機架中部的送磚架、驅(qū)動送磚架沿直線導軌往復運動的送磚架驅(qū)動裝置、安裝在上磚機架左側的推磚架和驅(qū)動推磚架沿直線導軌往復運動的推磚架驅(qū)動裝置；所述送磚架與推磚架的運行方向相互垂直；所述推磚機構位于上磚架箱的上方，包括用于將磚塊從推磚架上推出的推磚裝置、用于消除磚塊間粘連及縫隙的擠磚裝置和用于控制推磚裝置前端升降的推板升降驅(qū)動裝置，所述推磚裝置的前端固定安裝有推磚板，所述擠磚裝置的前端固定安裝有擠推板；

所述卸磚系統(tǒng)包括載車機構和卸磚機構；所述載車機構包括升降臺、升降臺支架和驅(qū)動升降臺升降的升降臺驅(qū)動裝置；所述升降臺安裝在升降臺支架上，所述升降臺驅(qū)動裝置設有若干個，都安裝在升降臺的下方；所述卸磚機構包括龍門架、行走架、架板、鏈板、擋磚梁、驅(qū)動鏈板運轉的鏈板電機和用于推拉鏈板的鏈板推拉裝置；所述行走架的末端與上磚機架連接為一體；所述鏈板安裝在架板的右側邊緣上，所述擋磚梁設在鏈板的左側，固定在架板上，且其長度方向與鏈板的運行方向一致；所述鏈板推拉裝置設有若干個，其伸縮方向與鏈板的運行方向相垂直；所述鏈板推拉裝置固定體的末端固定在行走架上，鏈板推拉裝置伸縮體的前端固定在擋磚梁上；

所述行走系統(tǒng)包括上磚機架行走機構和行走架行走機構；所述上磚機架行走機構包括安裝在上磚機架底部的上磚機架行走輪、設在上磚機架下方的上磚機架行走導軌，以及設置在上磚機架下方用于驅(qū)動上磚機架沿上磚機架行走導軌行走的上磚機架行走電機；所述上磚機架行走輪與上磚機架行走導軌相配合；所述行走架行走機構包括行走架行走電機、行走架驅(qū)動齒條、行走架行走輪和行走架行走導軌；所述行走架行走電機固定在行走架的頂部；所述行走架行走導軌固定在龍門架的頂部，與行走架行走導軌相匹配的行走架行走輪安裝在行走架上；所述行走架驅(qū)動齒條位于兩條行走架行走導軌之間，固定在龍門架的頂部，所述行走架行走電機的動力輸出端固定安裝有與行走架驅(qū)動齒條相匹配的行走架驅(qū)動齒輪。

進一步地說，所述上磚架箱的底部通過轉盤軸承安裝在上磚機架上；所述上磚機架的頂部固定有圓形轉盤，所述圓形轉盤的外圍均勻設置有若干個轉動輪。

再進一步說，所述上磚機架的頂部安裝有理磚氣缸，所述理磚氣缸位于上磚架箱頂部的前側，且處在磚塊運行區(qū)域的外側；所述理磚氣缸的活塞桿的前端固定安裝有理磚推板，且理磚氣缸的活塞桿伸縮方向與鏈板的運行方向相垂直。

再進一步說，所述升降臺的前端安裝有車輛前輪側移裝置；升降臺支架的四根立柱上分別固定有升降臺扶正齒條，所述升降臺的底部安裝有前、后兩條升降臺扶正齒輪軸，在升降臺扶正齒輪軸的兩端安裝有與升降臺扶正齒條相匹配的升降臺扶正齒輪。

再進一步說，所述上磚架箱外側裝有兩條縱向的上磚架扶正齒條，上磚架上固定有上磚架扶正齒輪軸，上磚架扶正齒輪軸兩端裝有與上磚架扶正齒條相匹配的上磚架扶正齒輪。

更進一步說，所述的隧道窯自動無縫裝磚機還包括智能控制裝置和若干個信號開關；所述信號開關分別是：用于監(jiān)測推磚板是否上升到位的一號信號開關；用于監(jiān)測推磚板是否前行至預備推磚位置的二號信號開關；用于監(jiān)測推磚板是否前行至推磚完成位置的三號信號開關；用于監(jiān)測上磚架箱是否轉動90°到位的四號信號開關；用于監(jiān)測推磚板是否完成復位的五號信號開關；用于監(jiān)測磚排最前端磚塊是否運行到位的六號信號開關；各個信號開關與智能控制裝置相連接，并將監(jiān)測信號傳送至智能控制裝置；

所述的擠磚裝置、推磚裝置、推板升降驅(qū)動裝置、鏈板電機、升降臺驅(qū)動裝置、上磚機架行走電機、理磚氣缸、行走架行走電機、鏈板推拉裝置、送磚架驅(qū)動裝置、推磚架驅(qū)動裝置、上磚架箱轉動驅(qū)動裝置和上磚架升降驅(qū)動裝置均受控于智能控制裝置。

有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型通過液壓、機械和電氣自動化的配合，將碼放在窯車上的磚垛自動轉移到裝載運輸車的車廂內(nèi)，替代傳統(tǒng)的人工裝磚，實現(xiàn)了機械自動化生產(chǎn)，不僅大大提高了磚垛裝車的工作效率，而且，節(jié)省大量人工，可大大降低企業(yè)的經(jīng)營成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的側視結構示意圖；

圖2為本實用新型中所述上磚系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖中：1-送磚架；2-上磚架；3-擠磚裝置；4、推磚裝置；5、推板升降驅(qū)動裝置；6-一號鏈板電機；7-二號鏈板電機；8-升降臺；9-車輛前輪側移裝置；10-升降臺驅(qū)動裝置；11-推磚架；12-上磚機架行走電機；13-上磚機架行走導軌；14-上磚機架行走輪；15-行走架行走輪；16-行走架行走導軌；17-理磚氣缸；18-行走架行走電機；19-架板；20-鏈板；21-一號信號開關；22-二號信號開關；23-三號信號開關；24-四號信號開關；25-五號信號開關；26-六號信號開關；27-鏈板推拉裝置；28-送磚架驅(qū)動裝置；29-推磚架驅(qū)動裝置；30-上磚機架；31-龍門架；32-升降臺支架；33-上磚架箱轉動驅(qū)動裝置；34-上磚架升降驅(qū)動裝置；35-轉盤軸承；36-轉動輪；37-磚垛；38-上磚架扶正齒條；39-上磚架扶正齒輪軸；40-升降臺扶正齒條；41-升降臺扶正齒輪；42-行走架驅(qū)動齒條；43-行走架；44-擋磚梁。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

參照圖1-3，本實用新型所述的隧道窯自動無縫裝磚機，包括上磚系統(tǒng)、卸磚系統(tǒng)和行走系統(tǒng)。

所述上磚系統(tǒng)包括上磚機架30和設置在上磚機架30上的送磚機構、上磚機構和推磚機構；所述上磚機構包括安裝在上磚機架30右部的上磚架2和用于驅(qū)動上磚架2升降的上磚架升降驅(qū)動裝置34，所述上磚架2的外圍設有上磚架箱，上磚架箱的左側敞口；所述上磚架箱外側裝有兩條縱向的上磚架扶正齒條38，上磚架2上固定有上磚架扶正齒輪軸39，上磚架扶正齒輪軸39兩端裝有與上磚架扶正齒條38相匹配的上磚架扶正齒輪。

所述上磚架箱底部的外側安裝有驅(qū)動上磚架箱連同上磚架2作90°往復轉動的上磚架箱轉動驅(qū)動裝置33；所述送磚機構包括安裝在上磚機架30中部的送磚架1、驅(qū)動送磚架1沿直線導軌往復運動的送磚架驅(qū)動裝置28、安裝在上磚機架左側的推磚架2和驅(qū)動推磚架2沿直線導軌往復運動的推磚架驅(qū)動裝置29；所述送磚架1與推磚架2的運行方向相互垂直；所述推磚機構位于上磚架箱的上方，包括用于將磚塊從推磚架2上推出的推磚裝置4、用于消除磚塊間粘連及縫隙的擠磚裝置3和用于控制推磚裝置4前端升降的推板升降驅(qū)動裝置5，所述推磚裝置4的前端固定安裝有推磚板，所述擠磚裝置3的前端固定安裝有擠推板。所述上磚架箱的底部通過轉盤軸承35安裝在上磚機架30上；所述上磚機架30的頂部固定有圓形轉盤，所述圓形轉盤的外圍均勻設置有若干個轉動輪36。所述上磚機架30的頂部安裝有理磚氣缸17，所述理磚氣缸17位于上磚架箱頂部的前側，且處在磚塊運行區(qū)域的外側；所述理磚氣缸17的活塞桿的前端固定安裝有理磚推板，且理磚氣缸17的活塞桿伸縮方向與鏈板20的運行方向相垂直。

所述卸磚系統(tǒng)包括載車機構和卸磚機構；所述載車機構包括升降臺8、升降臺支架32和驅(qū)動升降臺8升降的升降臺驅(qū)動裝置10；所述升降臺8安裝在升降臺支架32上，所述升降臺驅(qū)動裝置10設有若干個，都安裝在升降臺8的下方；所述升降臺的前端安裝有車輛前輪側移裝置9；升降臺支架32的四根立柱上分別固定有升降臺扶正齒條40，所述升降臺8的底部安裝有前、后兩條升降臺扶正齒輪軸，在升降臺扶正齒輪軸的兩端安裝有與升降臺扶正齒條40相匹配的升降臺扶正齒輪41。所述卸磚機構包括龍門架31、行走架43、架板19、鏈板20、擋磚梁44、驅(qū)動鏈板20運轉的鏈板電機和用于推拉鏈板20的鏈板推拉裝置27；所述行走架43的末端與上磚機架30連接為一體；所述鏈板20安裝在架板19的右側邊緣上，所述擋磚梁44設在鏈板20的左側，固定在架板19上，且其長度方向與鏈板20的運行方向一致；所述鏈板推拉裝置27設有若干個，其伸縮方向與鏈板20的運行方向相垂直；所述鏈板推拉裝置27固定體的末端固定在行走架43上，鏈板推拉裝置27伸縮體的前端固定在擋磚梁44上；為了使鏈板20運行順暢，共設有兩個鏈板電機，分別是用于驅(qū)動鏈板20前端輪軸的二號鏈板電機7和用于驅(qū)動鏈板20末端輪軸的一號鏈板電機6。

所述行走系統(tǒng)包括上磚機架行走機構和行走架行走機構；所述上磚機架行走機構包括安裝在上磚機架30底部的上磚機架行走輪14、設在上磚機架30下方的上磚機架行走導軌13，以及設置在上磚機架30下方用于驅(qū)動上磚機架30沿上磚機架行走導軌13行走的上磚機架行走電機12；所述上磚機架行走輪14與上磚機架行走導軌13相配合；所述行走架行走機構包括行走架行走電機18、行走架驅(qū)動齒條42、行走架行走輪15和行走架行走導軌16；所述行走架行走電機18固定在行走架43的頂部；所述行走架行走導軌16固定在龍門架31的頂部，與行走架行走導軌16相匹配的行走架行走輪15安裝在行走架43上；所述行走架驅(qū)動齒條42位于兩條行走架行走導軌16之間，固定在龍門架31的頂部，所述行走架行走電機18的動力輸出端固定安裝有與行走架驅(qū)動齒條42相匹配的行走架驅(qū)動齒輪。

本實用新型所述的隧道窯自動無縫裝磚機還包括智能控制裝置和若干個信號開關；所述信號開關分別是：用于監(jiān)測推磚板是否上升到位的一號信號開關21；用于監(jiān)測推磚板是否前行至預備推磚位置的二號信號開關22；用于監(jiān)測推磚板是否前行至推磚完成位置的三號信號開關23；用于監(jiān)測上磚架箱是否轉動90°到位的四號信號開關24；用于監(jiān)測推磚板是否完成復位的五號信號開關25；用于監(jiān)測磚排最前端磚塊是否運行到位的六號信號開關26；各個信號開關與智能控制裝置相連接，并將監(jiān)測信號傳送至智能控制裝置；

本實施例中所述的擠磚裝置3、推磚裝置4、推板升降驅(qū)動裝置5、理磚氣缸17、送磚架驅(qū)動裝置28、推磚架驅(qū)動裝置29、上磚架箱轉動驅(qū)動裝置33分別采用的是氣缸，所述升降臺驅(qū)動裝置10、鏈板推拉裝置27和上磚架升降驅(qū)動裝置34分別采用是液壓油缸；它們與鏈板電機、上磚機架行走電機12、行走架行走電機18均受控于智能控制裝置，智能控制裝置根據(jù)各個信號開關傳送的監(jiān)測信號，對于各動力裝置分別發(fā)出相應的動作指令。

作為本實用新型的其他實施例，所述的擠磚裝置3、推磚裝置4、推板升降驅(qū)動裝置5、理磚氣缸17、送磚架驅(qū)動裝置28、推磚架驅(qū)動裝置29、上磚架箱轉動驅(qū)動裝置33以及所述升降臺驅(qū)動裝置10、鏈板推拉裝置27和上磚架升降驅(qū)動裝置34也可以采用其他能實現(xiàn)相同功能的裝置進行替換。

本實用新型的工作過程闡述如下：

1、將裝載運輸車從裝磚機的前方倒入升降臺8，通過設置在升降臺8前端的車輛前輪側移裝置9，調(diào)至車身與鏈板20平行。

2、四個升降臺驅(qū)動裝置10同步工作，推動升降臺8連同裝載運輸車上升至與鏈板20接近的高度；由于升降臺8與升降臺支架32的四根立柱間設計有升降臺扶正齒條40和升降臺扶正齒輪41的配合，所以，升降臺8上升和下降平穩(wěn)，不傾斜。

3、通過吊磚機械手或者其他設備將一個磚垛從窯車上吊送至送磚架1上，送磚架驅(qū)動裝置28將送磚架1向內(nèi)推動至與上磚架2平齊，上磚架2外圍設有保護罩形成的上磚架箱，且上磚架箱與送磚架1相對的一側設有開口；此時，磚垛37正好處于上磚架箱的開口外側；推磚液壓缸29推動推磚架11將磚垛37由送磚架1推至上磚架2上；磚垛37到位后，推磚液壓缸29將推磚架11自動收回。需要注意的是，磚垛37送至送磚架1上時，位于磚垛37最底層的磚的長度方向要與推磚架11推動磚垛37的方向一致，這樣，在推送磚垛37時，磚垛37不易傾倒。

4、上磚架升降驅(qū)動裝置34推動上磚架2上升，上磚架箱外側裝有兩條縱向的上磚架扶正齒條38，上磚架2上固定有上磚架扶正齒輪軸39，上磚架扶正齒輪軸39兩端裝有上磚架扶正齒輪，通過上磚架扶正齒輪與上磚架扶正齒條38的配合，可使上磚架2上升和下降非常平穩(wěn)，不會發(fā)生傾斜。

5、位于磚垛37最頂層的磚塊上升至推磚裝置前端的推磚板，推磚裝置4的前端連同推磚板在推板升降驅(qū)動裝置5的控制下小幅上升，一號信號開關21監(jiān)測推磚板上升到位后，推磚板停止上升；擠磚裝置3工作，安裝在其前端的擠推板推打最頂層下面的第二層磚塊，使第二層磚塊與最頂層磚塊之間相粘連的部位松動，同時，消除將第二層磚塊之間縫隙，使磚塊對齊，從而保證推磚板在推最頂層磚塊時不會被卡?。?/p>

6、推磚裝置4工作，通過推磚板將磚垛37最頂層的磚塊向前推行；推磚裝置4的兩側設有導向桿，當二號信號開關22監(jiān)測到導向桿末端前行到位時，一號鏈板電機6和二號鏈板電機7同時啟動，同步工作，帶動鏈板20轉動，帶動排列整齊的磚排向前移動，同時，擠磚裝置3帶動擠推板復位；當三號信號開關23監(jiān)測到導向桿末端前行到位時，一號鏈板電機6和二號鏈板電機7同時停機，鏈板20暫停轉動；推板升降驅(qū)動裝置5將推磚裝置4的前端連同推磚板小幅上提；推磚裝置4復位，五號信號開關25監(jiān)測到推磚板復位時，推板升降驅(qū)動裝置5將推磚裝置4的前端連同推磚板降下；同時，與磚排前行的方向相垂直的理磚氣缸17工作，裝在理磚氣缸17前端的理磚推板推動磚排，保證磚排成為一條直線向前運行到鏈板20上(當推磚裝置4進入下一個推磚工作周期時，理磚氣缸17復位)。

7、當推磚裝置4完成一個推磚工作周期時，復位的過程中，上磚架箱轉動驅(qū)動裝置33推動上磚架箱連同上磚架2同時旋轉90°(由于磚垛37的上下兩層磚塊為縱橫交錯的方式碼放，所以，在準備推動第二層磚塊時，需要旋轉90°才能使第二層磚塊與頂層磚塊保持同向并齊)；上磚架箱的頂部為圓形轉盤，圓形轉盤的周圍設有四個轉動輪36，通過四個轉動輪36來保證上磚架箱和上磚架2轉動過程平穩(wěn)完成。

8、四號信號開關24監(jiān)測到上磚架箱并上磚架2轉動到位，同時，五號信號開關25也監(jiān)測到推磚裝置4并推磚板復位時，上磚架升降驅(qū)動裝置34推動上磚架2上升上磚架2繼續(xù)上升；進入下一個推磚工作周期。

9、當推磚裝置4完成第二個推磚工作周期，復位過程中，上磚架箱轉動驅(qū)動裝置33推動上磚架箱連同上磚架2同時反向旋轉90°；四號信號開關24監(jiān)測到上磚架箱并上磚架2轉動到位，同時，五號信號開關25也監(jiān)測到推磚裝置4并推磚板復位時，上磚架升降驅(qū)動裝置34推動上磚架2上升上磚架2繼續(xù)上升；再進入下一個推磚工作周期。

10、當上磚架2升至最高點，最底層的磚塊從上磚架2上被推出后，上磚架升降驅(qū)動裝置34控制上磚架2下降至最低點，完成復位，等待再次裝入下一個磚垛37，并重復上述的推磚工作。

11、鏈板20帶動磚排前行，當六號信號開關監(jiān)測到磚排的最前端磚塊時，推磚工作全部停止；鏈板推拉裝置27拉動架板19連同鏈板20同時向左抽移，在磚排左側的擋磚梁44阻擋磚排一起左移，使磚排平穩(wěn)落入下方車輛的車廂中，完成卸磚。

12、完成卸磚后，上磚機架行走電機12和行走架行走電機18同時啟動，同時帶動上磚機架30、行走架43分別沿上磚機架行走導軌13、行走架行走導軌16向左移動，移動的距離與已卸入車內(nèi)磚排寬度相同。

13、上磚機架30、行走架43移動到位后，鏈板推拉裝置27推動架板19連同鏈板20再向右伸出，完成復位；重復上述的送磚、上磚、推磚、卸磚動作，直至車廂的底層裝滿磚塊。

14、升降臺8下降一層磚的高度，上磚機架行走電機12和行走架行走電機18同時啟動，同時帶動上磚機架30、行走架43分別沿上磚機架行走導軌13、行走架行走導軌16向右移動至最右側，完成復位。

15、重復上述所有的送磚、上磚、推磚、卸磚動作，直至裝載運輸車的車廂裝滿磚塊。

16、升降臺8降至最低點，裝滿磚塊的裝載運輸車從升降臺上開出，空車開入升降臺，繼續(xù)下一輛車的裝磚工作。

以上僅為本實用新型的實施方式，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構，直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理在本實用新型的專利保護范圍之內(nèi)。