本實用新型涉及套膜設(shè)備研究領(lǐng)域，特別涉及一種型材在表面處理(氧化、著色、拋光等)后為了防止表面刮花等損傷，進行外部穿套一層薄膜的型材自動套膜設(shè)備。

背景技術(shù)：

不銹鋼、鋁型材等型材生產(chǎn)必須經(jīng)過氧化、著色、電泳、清洗，拋光等表面處理工藝操作，為了防止在終端客戶使用前型材表面及其紋路被刮花、損傷，型材生產(chǎn)廠家會在表面處理后在型材外面穿套一層薄膜。

目前，型材套膜大多是工人手動完成，具體步驟為：在型材端面用紙盒或膠盒頭等套頭套住，然后將套膜薄膜口張開，從套頭穿入以防止穿套期間薄膜被型材刮穿，然后牽引薄膜至另外一端面，接著在套頭一側(cè)把薄膜裁斷，完成一根型材的套膜工作。當(dāng)然，如果表面隔離要求不高并且型材截面小，也有同時兩根型材套入一條薄膜的情況，但是這種情況實際生產(chǎn)中遇到較少。型材一般有2到6米，通常需要兩個人分布在型材兩端，牽引薄膜期間一個人把膜從型材的前端牽引到型材的中部，另外一個人走到中間接過薄膜頭再牽引至后端，此時第一個人回到前端，把套頭與型材分離，用剪刀裁斷薄膜，周而復(fù)始。

人工套膜存在如下缺點：勞動強度大，生產(chǎn)效率低，裁斷薄膜口不整齊，套膜長度不統(tǒng)一。同時由于型材產(chǎn)量大，長度為2到6米，兩個人一次只能穿套一根型材，需要耗費大量人力來回跑動穿套，薄膜使用量無法使用均勻，不便于統(tǒng)計等。

市場上也有用薄膜纏繞型材然后加熱封口的設(shè)備，但這種設(shè)備由于要加熱薄膜收縮，加熱不可能很快，溫度太高又會燒薄膜，因此效率不高，滿足不了型材的產(chǎn)能和效率。

綜上，現(xiàn)有型材套膜工藝尚缺乏一種安全高效、質(zhì)量穩(wěn)定、性價比高的方法與相應(yīng)設(shè)備或裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點與不足，提供一種型材自動套膜設(shè)備，其具有降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率、提高安全性能、減少薄膜材料浪費的優(yōu)點。

本實用新型的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：一種型材自動套膜設(shè)備，包括型材上下料輸送機組和自動套膜機組，其中自動套膜機組包括套筒機構(gòu)、切割機構(gòu)、夾膜平移機構(gòu)、夾緊推拉機構(gòu)和抬升機構(gòu)，所述套筒機構(gòu)和夾緊推拉機構(gòu)設(shè)置在型材上下料輸送機組的兩側(cè)，切割機構(gòu)設(shè)置在套筒機構(gòu)附近，夾膜平移機構(gòu)設(shè)置在型材上下料輸送機組的上方，抬升機構(gòu)設(shè)置在型材上下料輸送機組的下方；型材上下料輸送機組將型材有序輸送到套筒機構(gòu)的前端以及將套膜完成后的型材送離設(shè)備，抬升機構(gòu)將型材從型材上下料輸送機組中輸送機構(gòu)上抬升起來，夾緊推拉機構(gòu)夾住抬升后的型材末端水平往套筒機構(gòu)推送，使得型材頭部伸進套筒機構(gòu)中的套筒內(nèi)；夾膜平移機構(gòu)將套于套筒外面的薄膜夾住并沿著型材長度方向平移至型材末端完成套膜，切割機構(gòu)在型材頭部離開套筒后進行切膜動作。

優(yōu)選的，所述型材上下料輸送機組，包括輸送機構(gòu)(輸送帶或鏈)及其對應(yīng)電機和驅(qū)動，在輸送機構(gòu)上面安裝了導(dǎo)向及預(yù)固定的卡槽，卡槽可為倒梯形、V型等。另外還包括對齊型材一邊端面作用的擋板。使得型材上料整齊及位置預(yù)固定。

優(yōu)選的，所述型材上下料輸送機組，輸送線形式為平臥的兩條，可以人工上料。但不局限與此，也可以為空間立體的Z字型儲材架，人工可以一次性放入很多的型材，然后離開從而解放人力。也可以根據(jù)用戶情況，從前端工藝過來的型材推車中直接上料，實現(xiàn)完全自動化上料。

優(yōu)選的，所述套筒機構(gòu)包括套柄、套筒及上下兩組定位輥，套筒與套柄通過可拆卸方式連接，套柄的外表面和上下兩組定位輥的外表面之間留有用于薄膜通過的空隙。套膜用的薄膜從空隙中穿過，經(jīng)過套柄、套筒后完全撐開成套筒形狀，從套筒的外圍伸出，便于后面夾膜平移機構(gòu)的牽引以及穿套型材。

更進一步的，在套柄的至少一端設(shè)有導(dǎo)向球，該導(dǎo)向球與套柄采用可拆卸方式連接。導(dǎo)向球用于預(yù)先撐開薄膜，同時便于薄膜被牽引向前移動。所述套筒機構(gòu)中的導(dǎo)向球、套筒和套柄均采用可拆卸方式連接，方便更換不同尺寸的套筒以適應(yīng)不同規(guī)格的套膜用的薄膜尺寸，不需要每個套筒對應(yīng)一個套柄，降低了成本。

更進一步的，上下兩組定位輥中上定位輥的垂直方向位置可調(diào)。當(dāng)更換型材規(guī)格和套膜用的薄膜或者薄膜用完時，上定位輥可自動抬升，方便引穿新的套膜用的薄膜。

作為一種優(yōu)選，所述套筒的橫截面為圓形，套柄的橫截面為圓形，定位輥的外表面與套柄外表面相對應(yīng)，為圓弧形，套筒、套柄的軸線重合。采用這種結(jié)構(gòu)，便于加工、安裝。

作為一種優(yōu)選，所述套筒的橫截面為環(huán)形跑道形狀，所述套柄為棱柱結(jié)構(gòu)，套筒傾斜一定角度固定在套柄上，上下兩組定位輥的外表面與套柄外表面相對應(yīng)，也為棱柱結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)，可以適應(yīng)更多種不同規(guī)格尺寸的型材套膜，適應(yīng)性更廣。

更進一步的，套筒前端上部設(shè)有缺口。更便于上面的夾膜手指進入夾住被撐開成套筒形狀的薄膜。

優(yōu)選的，所述抬升機構(gòu)包括若干組，分布在型材長度方向上，包括抬升卡槽和升降機構(gòu)，升降機構(gòu)用于調(diào)整放置在抬升卡槽內(nèi)的待套膜型材的高度位置，抬升卡槽和型材上下料輸送機組中的卡槽形狀對應(yīng)一致。

更進一步的，所述抬升卡槽底部為一水平面時，在每個抬升卡槽兩側(cè)分別設(shè)置一定位輥，定位輥由定位氣缸驅(qū)動，定位輥用于固定放置在抬升卡槽內(nèi)的待套膜型材的水平位置。

優(yōu)選的，所述夾膜平移機構(gòu)包括平移導(dǎo)軌、平移支架、夾膜手指、夾膜手指位置調(diào)整機構(gòu)，所述平移支架在電機驅(qū)動下在平移導(dǎo)軌上來回移動，夾膜手指安裝在平移支架下方，夾膜手指的位置由夾膜手指位置調(diào)整機構(gòu)來調(diào)節(jié)。通過夾膜手指位置調(diào)整機構(gòu)，使得夾膜手指的高度剛好在套筒上邊緣，但夾膜手指離型材上表面又留有縫隙，保證了夾膜拖拽成功又不刮花型材表面。

優(yōu)選的，所述夾緊推拉機構(gòu)包括夾持機構(gòu)和夾持位置調(diào)整機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)設(shè)置在夾持位置調(diào)整機構(gòu)上，夾持位置調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)整夾持機構(gòu)在X、Y、Z方向的位置。其中，夾持位置調(diào)整機構(gòu)在X方向(鋁型材長度方向)的移動，可用于適應(yīng)不同規(guī)格的型材長度，同時還可使型材進入和離開套筒，實現(xiàn)鋁型材的推拉。

作為一種優(yōu)選方案，所述夾持機構(gòu)采用若干個獨立分開的夾緊手指，分別對每個型材末端進行固定；夾持位置調(diào)整機構(gòu)包括X方向調(diào)整機構(gòu)及其驅(qū)動裝置、Y方向調(diào)整機構(gòu)及其驅(qū)動裝置、Z方向調(diào)整機構(gòu)及其驅(qū)動裝置，以及旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整機構(gòu)及其驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整機構(gòu)用于調(diào)節(jié)夾緊手指以X方向為中心軸的旋轉(zhuǎn)角度。通過該結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)夾緊手指任意位置、角度的夾持。

作為另一種優(yōu)選方案，當(dāng)抬升機構(gòu)的抬升卡槽底部為一水平面時，夾持機構(gòu)包括壓板、旋轉(zhuǎn)軸、驅(qū)動裝置、托板、推板，抬升后的型材在推板前方，在托板上方，在要將型材推入套筒時，夾持位置調(diào)整機構(gòu)向前移動，推板將型材推入套筒；在要將型材拉出套筒時，壓板在驅(qū)動裝置驅(qū)動下繞旋轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)，將型材末端固定在托板和壓板之間，夾持位置調(diào)整機構(gòu)向后移動。

優(yōu)選的，所述切割機構(gòu)采用熱絲切割機構(gòu)或切刀?？稍O(shè)置在套筒的下方，當(dāng)套膜完成并將型材拖出套筒時，切割機構(gòu)上升，熱絲切割機構(gòu)中的熱絲直接熔斷薄膜或切刀高速橫移切斷薄膜，裁切完畢切割機構(gòu)下降。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點和有益效果：

1、降低了勞動強度，提高了穩(wěn)定性：

傳統(tǒng)的型材套膜采用人工操作，包括人工穿套筒于薄膜、牽引2-6米長的薄膜、人工裁斷三個步驟，費時費力，工人來回跑動勞動強度高，且裁斷的薄膜長度不均勻。

本實用新型可以除了更換規(guī)格時的更換套筒和薄膜的短時調(diào)整，牽引穿套薄膜完全由機器自動夾緊薄膜快速平移完成，降低了勞動強度。并且每次穿膜的薄膜長度是設(shè)定好的，因此裁切的薄膜長度一致。

2、提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省現(xiàn)場空間及投資：

傳統(tǒng)工人套膜一般需要兩個人一組，分別站在型材兩邊，套膜效率在400-600根/小時(型材長度短時效率高一些)，因此一般工廠需要多組工人分布在多個獨立的工位同時工作。

而本實用新型套膜效率可達2000-3500根/小時(與套筒數(shù)量、型材長度相關(guān))，因此效率是原來的5-6倍?？臻g上，本實用新型設(shè)備占位在原來的2個工位的空間，即可完成原來6個工位所需的工作。即使沒有配置在上料機組前端配置自動上料機，也僅需2個工人來上料。

附圖說明

圖1是本實施例裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實施例裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實施例裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實施例采用一種夾緊推拉機構(gòu)時套膜原理示意圖。

圖5是本實施例采用另一種夾緊推拉機構(gòu)時套膜原理示意圖。

圖6(a)-(c)為其中一種套筒結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖6(a)為主視圖，圖6(b)為側(cè)視圖，圖6(c)為套筒結(jié)構(gòu)圖。

圖7(a)-(c)為另一種套筒結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖7(a)為主視圖，圖7(b)為側(cè)視圖，圖7(c)為套筒結(jié)構(gòu)圖。

圖8(a)-(b)為其中一種抬升機構(gòu)(抬升卡槽為倒梯形結(jié)構(gòu))示意圖，其中圖8(a)為主視圖，圖8(b)為側(cè)視圖。

圖9(a)-(b)為另一種抬升機構(gòu)(抬升卡槽為V形結(jié)構(gòu))示意圖，其中圖9(a)為主視圖，圖9(b)為側(cè)視圖。

圖10是本實施例夾持機構(gòu)采用夾緊手指時的夾緊推拉機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

圖1-10中，0—型材、1—型材上下料輸送機組、2—自動套膜機組、3—薄膜、11—右上料輸送線、12—左上料輸送線、110—輸送輪、111—輸送鏈、112—卡槽、113—動力傳輸輥、114—擋板、21—套筒機構(gòu)、211—套筒、212—套柄、213—套柄上定位輥、214—套柄下定位輥、215—斷膜檢測機構(gòu)、216—導(dǎo)向球、22—切割機構(gòu)、23—抬升機構(gòu)、231—升降機構(gòu)、2320—倒梯形結(jié)構(gòu)抬升卡槽、2321—V形結(jié)構(gòu)抬升卡槽、2326—第一定位氣缸、2327—第二定位氣缸、2329—定位輥、24—夾膜平移機構(gòu)、240—平移支架、241—平移導(dǎo)軌、242—夾膜手指、2420—上活動手指、2421—下固定手指、243—升降結(jié)構(gòu)、244—伺服電機、25—夾緊推拉機構(gòu)、2511—X方向調(diào)整機構(gòu)、2512—Y方向調(diào)整機構(gòu)、2513—Z方向調(diào)整機構(gòu)、2514—旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整機構(gòu)、252—夾持機構(gòu)、2521—壓板、2522—旋轉(zhuǎn)軸、2523—托板、2524—推板。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

參見圖1、2、3，本實施例型材自動套膜設(shè)備，包括型材上下料輸送機組1和自動套膜機組2。自動套膜機組2包括前端的套筒機構(gòu)21和切割機構(gòu)22，上端的夾膜平移機構(gòu)24，后端的夾緊推拉機構(gòu)25和下部的抬升機構(gòu)23。所述套筒機構(gòu)21和夾緊推拉機構(gòu)25設(shè)置在型材上下料輸送機組1的兩側(cè)，切割機構(gòu)22設(shè)置在套筒機構(gòu)21附近，夾膜平移機構(gòu)24設(shè)置在型材上下料輸送機組1的上方，抬升機構(gòu)23設(shè)置在型材上下料輸送機組1的下方。下面對各個機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)進行詳細說明。

本實施例中，型材上下料輸送機組1用于將型材0有序輸送到套筒機構(gòu)21的前端以及將套膜完成后的型材送離設(shè)備，包括平臥的左右兩條上料輸送線(11、12)，輸送機構(gòu)包括輸送輪110、輸送鏈111，在輸送鏈111上均勻設(shè)置卡槽112，輸送輪110由動力傳輸輥113驅(qū)動。卡槽112用于導(dǎo)向及預(yù)固定，可為倒梯形、V型等。另外，在輸送機組一側(cè)還設(shè)置了用于對齊型材一邊端面的擋板114。在型材上下料輸送機組1的上料端，可以采用人工上料，也可以采用空間立體的Z字型儲材架，人工一次性放入很多的型材，自動下料。也可以根據(jù)用戶情況，從前端工藝過來的型材推車中直接上料，實現(xiàn)完全自動化上料。

抬升機構(gòu)23用于將最多與套筒數(shù)量一致的若干型材同時從型材上下料輸送機組1中輸送機構(gòu)上抬升起來，分布在型材長度方向上，可有但不局限于前后或前中后的兩組或三組。抬升機構(gòu)23包括抬升卡槽、升降機構(gòu)231。抬升卡槽數(shù)量與套筒數(shù)量一致，確保抬升時型材位置不變。升降機構(gòu)用于調(diào)整放置在抬升卡槽內(nèi)的待套膜型材的高度。當(dāng)型材被型材上下料輸送機組1運輸至套膜區(qū)時，抬升機構(gòu)23上升將型材抬升至所需高度保證型材能夠順利套入相應(yīng)規(guī)格的套筒里面。根據(jù)抬升卡槽的形狀不同，實際應(yīng)用中其結(jié)構(gòu)可以稍有不同。

圖8給出了一種抬升卡槽為倒梯形結(jié)構(gòu)時抬升機構(gòu)的實施方式，在該實施方式中，在每個抬升卡槽2320兩側(cè)分別設(shè)置一定位輥2329，左右兩側(cè)的定位輥2329分別由第一定位氣缸2326和第二定位氣缸2327驅(qū)動，使得兩側(cè)的定位輥2329可以同時往中間聚合或者背離，從而可以調(diào)整放置在抬升卡槽內(nèi)的待套膜型材的水平位置，使得型材對準套筒。這種結(jié)構(gòu)可以配合圖4的夾緊推拉機構(gòu)25使用，后面會進行具體說明。

圖9給出了一種抬升卡槽為V形結(jié)構(gòu)時抬升機構(gòu)的實施方式，在該實施方式中，一組抬升卡槽上固定設(shè)置若干個抬升卡槽2321，卡槽之間間距都是固定的。這種結(jié)構(gòu)可以配合圖5的夾緊推拉機構(gòu)25使用，后面會進行具體說明。

本實施例中，夾緊推拉機構(gòu)包括兩個作用，一個是用于夾住抬升后的型材末端水平往套筒機構(gòu)21推送，使得型材頭部伸進套筒機構(gòu)21中的套筒內(nèi)。另一個是夾住套膜后的型材，將其拉出套筒。包括夾持機構(gòu)252和夾持位置調(diào)整機構(gòu)，夾緊推拉機構(gòu)25用于調(diào)整夾持機構(gòu)在X、Y、Z方向的位置。根據(jù)抬升機構(gòu)的抬升卡槽底部形狀不同，這里介紹兩種實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。

參見圖4，該實現(xiàn)結(jié)構(gòu)中，抬升機構(gòu)23的抬升卡槽底部為一倒梯形結(jié)構(gòu)。此時采用的夾持機構(gòu)252包括壓板2521、旋轉(zhuǎn)軸2522、驅(qū)動裝置、托板2523、推板2524，當(dāng)型材進入套膜區(qū)時，抬升機構(gòu)將型材抬升到預(yù)定高度，然后夾持位置調(diào)整機構(gòu)向前移動一定距離，即沿著圖中2511所示的X方向調(diào)整機構(gòu)(倒桿、滑軌、絲桿等)移動，使得抬升后的型材在推板前方，在托板上方。然后夾持位置調(diào)整機構(gòu)繼續(xù)向前移動，推板就可將型材推入套筒內(nèi)。待夾膜平移機構(gòu)24將套于套筒外面的薄膜3拉至型材末端后，壓板2521在驅(qū)動裝置作用下繞旋轉(zhuǎn)軸2522翻轉(zhuǎn)，這里的驅(qū)動裝置可以采用但不限于電機、氣缸等。然后將型材末端固定在托板2523和壓板2521之間，夾持位置調(diào)整機構(gòu)向后移動，從而將型材拉出套筒。這種結(jié)構(gòu)僅需一個長形壓板就能實現(xiàn)多個型材的夾緊，效率較高，加工方便。

參見圖5、10，該實現(xiàn)結(jié)構(gòu)中，抬升機構(gòu)23的抬升卡槽底部為一V形結(jié)構(gòu)。此時采用的夾持機構(gòu)為若干個獨立分開的夾緊手指，每個夾緊手指對應(yīng)夾緊一根型材。夾持位置調(diào)整機構(gòu)包括X方向調(diào)整機構(gòu)2511及其驅(qū)動裝置、Y方向調(diào)整機構(gòu)2512及其驅(qū)動裝置、Z方向調(diào)整機構(gòu)2513及其驅(qū)動裝置，以及旋轉(zhuǎn)方向調(diào)整機構(gòu)2514及其驅(qū)動裝置。通過夾持位置調(diào)整機構(gòu)，可以實現(xiàn)夾緊手指任意位置、角度的夾持。上述各方向驅(qū)動裝置可以采用但不限于電機、手輪、滑臺等。當(dāng)型材進入套膜區(qū)時，圖9(a)、(b)所示的抬升機構(gòu)將型材抬升到預(yù)定高度，型材均落入V形槽內(nèi)。然后夾持位置調(diào)整機構(gòu)調(diào)整夾緊手指的位置、角度，使得夾緊手指能夠夾緊型材。然后夾持位置調(diào)整機構(gòu)向前移動，就可將型材推入套筒內(nèi)。待夾膜平移機構(gòu)24將套于套筒外面的薄膜3拉至型材末端后，夾緊手指繼續(xù)在夾持位置調(diào)整機構(gòu)帶動下向后移動，從而將型材拉出套筒。這種結(jié)構(gòu)可以在避免型材晃動的同時，避免因型材末端直接下壓造成的翹起。

本實施例中，夾膜平移機構(gòu)24用于將套于套筒外面的薄膜3夾住并沿著型材長度方向平移至型材末端完成套膜，包括平移導(dǎo)軌241、平移支架240、夾膜手指242、夾膜手指位置調(diào)整機構(gòu)、套膜組件整體位置平移機構(gòu)以及相應(yīng)的伺服電機及其驅(qū)動器。平移導(dǎo)軌241可為但不局限于齒輪齒條、同步帶、圓形或方型滑塊導(dǎo)軌等，平移支架240能夠在電機驅(qū)動下，在平移導(dǎo)軌241上快速來回行走。夾膜手指242安裝在平移支架240下方，數(shù)量與套筒數(shù)量一致，用于夾緊套在套筒外的套膜用的薄膜3，在夾膜平移機構(gòu)24移動時夾住薄膜3穿套型材。夾膜手指242包括上活動手指2420和下固定手指2421，二者實現(xiàn)夾取動作。夾膜手指位置調(diào)整機構(gòu)可為但不局限于手輪、絲桿、滑塊，其作用為調(diào)整使得夾膜手指的高度剛好在套筒上邊緣，但夾膜手指離型材上表面又留有縫隙。可采用圖中的升降結(jié)構(gòu)243，該升降結(jié)構(gòu)由伺服電機244驅(qū)動。套膜組件整體位置平移機構(gòu)是調(diào)節(jié)所有夾膜手指在垂直于型材長度方向上的位置，兩者保證了夾膜手指能夠剛好在套筒的端面上方，夾住薄膜3開口，拖拽成功又不刮花型材表面。夾膜平移機構(gòu)24在套膜完畢后會快速返回至設(shè)備前端，等待下一組型材。

本實施例中，套筒機構(gòu)21包括套筒組件(包括導(dǎo)向球216、套柄212和套筒211)及夾緊套柄的上、下兩組套柄定位輥(213、214)。數(shù)量可以為但不局限于1到10個，即可同時但不局限于穿套1到10根型材。導(dǎo)向球可以是但不限于球形或半球形或圓錐形的各種曲面或平面，使得薄膜3開口并導(dǎo)向，同時確保在薄膜3被拉伸時使得套筒組件不往設(shè)備后端移動。套柄212可以是但不限于圓形、方形或多邊形的棱柱結(jié)構(gòu)，主要作用為使套筒組件被卡在上、下定位輥上，其尺寸比上、下定位輥的卡口尺寸稍小從而留出縫隙讓薄膜3穿過。套筒211可以是但不限于圓形、橢圓形、環(huán)形跑道等筒狀結(jié)構(gòu)，前端上部有缺口，主要作用為讓薄膜3撐開成套筒形狀包裹住型材，同時還能保證套筒組件不會往設(shè)備前端移動。上下導(dǎo)向輥用于整體固定套筒結(jié)構(gòu)，并且上下左右可移動，從而改變套筒的位置，以使得鋁型材截面能夠完全被套筒截面覆蓋，確保鋁型材能夠順利進入套筒。上下導(dǎo)向輥的導(dǎo)向面與套筒結(jié)構(gòu)的套柄相關(guān)，如套柄為方形，則上下導(dǎo)向輥的導(dǎo)向面為與之平行的方形錐形曲面，如果套柄外表為曲面(包括圓形、橢圓形等)則上下導(dǎo)向輥的導(dǎo)向面為與曲面平行的尺寸稍大的相應(yīng)曲面。上下導(dǎo)向輥可以上下垂直移動，方便在首次人工套入薄膜3時留出位置。套筒機構(gòu)21具體動作為套膜用的薄膜3從設(shè)備后端伸入，經(jīng)過導(dǎo)向球被撐開，套住并穿過套柄及套筒，這樣套膜用的薄膜3的形狀會被張開成套筒形狀，從而能夠穿套型材。另外，在套筒組件的后端，薄膜傳遞方向上還設(shè)有斷膜檢測機構(gòu)215，一旦檢測發(fā)送斷膜，就對外報警提醒及系統(tǒng)做相應(yīng)的響應(yīng)。

導(dǎo)向球216、套柄212和套筒211三者之間均通過可拆卸方式組裝在一起，這樣多種規(guī)格的套筒可以方便地安裝、拆卸于套柄，從而滿足不同截面形狀及尺寸的型材，節(jié)省更換規(guī)格時間。當(dāng)更換型材規(guī)格和套膜用的薄膜時，套柄上定位輥可自動抬升，方便引穿新的套膜用的薄膜。下面結(jié)合附圖，介紹兩種規(guī)格的套筒，但實際應(yīng)用中并不局限與此。

參見圖6(a)-(c)，在該圖中，采用的套筒的橫截面為圓形，套柄的橫截面為圓形，定位輥的外表面與套柄外表面相對應(yīng)，為圓弧形，套筒、套柄的軸線重合。

參見圖7(a)-(c)，在該圖中，采用的套筒的橫截面為環(huán)形跑道形狀，套柄為棱柱結(jié)構(gòu)，套筒傾斜一定角度固定在套柄上，上下兩組定位輥的外表面與套柄外表面相對應(yīng)，也為棱柱結(jié)構(gòu)。

本實施例中，切割機構(gòu)22設(shè)置在套筒的下方，用于在型材套膜完畢后將薄膜裁斷，當(dāng)套膜完成并將型材拖出套筒時，切割機構(gòu)22上升，熱絲切割機構(gòu)中的熱絲直接熔斷薄膜或切刀高速橫移切斷薄膜，裁切完畢切割機構(gòu)22下降。

基于上述的套膜設(shè)備，下面對其套膜方法的步驟進行詳細說明如下：

(1)人工根據(jù)待套膜型材的參數(shù)信息在操作屏設(shè)置相應(yīng)的型材生產(chǎn)配方并且選擇當(dāng)前生產(chǎn)配方。

(2)平移機構(gòu)根據(jù)配方自動平移，調(diào)整夾緊推拉機構(gòu)與套筒機構(gòu)之間的距離，以適應(yīng)型材長度。

(3)更換規(guī)格首次使用時，更換相應(yīng)套筒，調(diào)整夾膜手指或者推板的垂直和水平方向的位置，調(diào)整抬升機構(gòu)23中抬升卡槽高度以及抬升卡槽之間的間距，調(diào)節(jié)夾緊平移機構(gòu)中夾緊機構(gòu)的位置。

(4)更換薄膜或首次使用時將相應(yīng)開口尺寸的套膜用的薄膜穿過套筒組件。

(5)將型材放入型材上下料輸送機組的卡槽上。

(6)型材上下料輸送機組將若干型材輸送至套膜區(qū)，亦為套筒前端，輸送線暫停移動。

(7)抬升機組將套膜區(qū)的若干型材抬升，調(diào)整抬升卡槽內(nèi)的待套膜型材的高度位置，以及抬升卡槽內(nèi)的待套膜型材之間的水平位置，確保待套膜型材與套筒對準。

(8)后端夾緊推拉機構(gòu)往前推型材進入套筒。這里根據(jù)夾持機構(gòu)的不同可以有但不局限于兩種方式，一種是推板推送，一種是夾膜手指推送。

(9)夾膜平移機構(gòu)回到前端，亦為套筒上方，夾膜手指下降，夾住穿套在套筒外面的套膜用的薄膜。

(10)夾膜平移機構(gòu)向后端平移，套膜用的薄膜就穿套在型材上；夾膜平移機構(gòu)平移過程中，當(dāng)靠近某組抬升機構(gòu)適當(dāng)距離時，該抬升機構(gòu)下降，讓出薄膜及夾膜手指移動的空間，當(dāng)離開某組抬升機構(gòu)適當(dāng)距離時，抬升機構(gòu)抬升支撐已經(jīng)套膜的型材。

(11)夾膜平移機構(gòu)運行至配方中設(shè)定的型材長度時，夾膜手指松開并繼續(xù)往后行走一小段距離，使得夾膜手指與型材及套膜用的薄膜完全分開，然后夾膜手指抬升，夾膜平移機構(gòu)往前端返回。

(12)后端夾緊推拉機構(gòu)中的夾持位置調(diào)整機構(gòu)動作，由夾持機構(gòu)夾緊夾住已經(jīng)套膜完畢的型材往后端移動，使得型材離開套筒。

(13)切割機構(gòu)抬升，裁斷套膜用的薄膜，然后下降至原點。此時一次穿套與套筒數(shù)量相同的型材。

(14)抬升機構(gòu)下降，使得已經(jīng)套膜完畢的型材重新落入輸送機組的輸送線上，輸送線繼續(xù)運動，把套膜完畢的型材送出。

(15)中途如果套膜用的薄膜使用完畢，設(shè)備會暫停，需重新套入新的套膜用的薄膜。

(16)同種規(guī)格的型材重復(fù)步驟(5)-(14)，不同規(guī)格型材重復(fù)步驟(1)-(14)，完成不同規(guī)格型材的套膜工作。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。