本實用新型是一種包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)，屬于罐抓取機構(gòu)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在自動化罐包裝設(shè)備中，負壓吸取罐子的方式，對于空罐罐口朝上的情況，不合適，對罐子內(nèi)腔可能造成污染，且深入到罐底，吸罐不穩(wěn)固。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201320866172.8的一種在包裝設(shè)備的機械手或其他移料裝置中用來抓取和移動鐵質(zhì)包裝罐的包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)。該機構(gòu)包括有一個基座，基座通過底部邊緣的連接桿與下方的隔板固定連接；隔板與基座之間設(shè)置有固定安裝在基座底面上的驅(qū)動裝置和由驅(qū)動裝置驅(qū)動的磁吸板，所述磁吸板由驅(qū)動裝置驅(qū)動其垂直升降并遠離或靠近隔板；磁吸板底面上安裝有磁體。本實用新型采用磁吸方式進行罐體的抓取，能夠適應(yīng)各種罐體表面，適用范圍廣，同時其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、動作可靠。但是其不足之處在于未設(shè)有雙液壓缸裝置，無法較有力的抬起罐子，降低罐抓取機構(gòu)的實用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)，以解決現(xiàn)有包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)未設(shè)有雙液壓缸裝置，無法較有力的抓起罐子，降低罐抓取機構(gòu)的實用性的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括傳送帶、旋轉(zhuǎn)盤、固定板、磁吸板、活動臂、定臂、雙液壓缸裝置、拱形架、搖動器、電線、腳架、轉(zhuǎn)盤、配電箱、電機、傳動機、擋板、升降桿、導(dǎo)輪，所述傳送帶與擋板相連接，所述磁吸板設(shè)在活動臂上，所述活動臂與定臂相連接，所述定臂固定連接固定板，所述雙液壓缸裝置設(shè)在定臂內(nèi)，所述雙液壓缸裝置由連接口、缸筒、耳環(huán)、活塞桿、活塞、液壓缸組成，所述連接口設(shè)在缸筒上，所述缸筒固定連接液壓缸，所述耳環(huán)與活塞桿相連接，所述活塞桿固定連接活塞，所述液壓缸通過缸筒與活塞桿相連接，所述電線設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，所述腳架與擋板相連接，所述轉(zhuǎn)盤與配電箱相連接，所述電機設(shè)在配電箱內(nèi)，所述傳動機與傳送帶相連接，所述升降桿與擋板相連接，所述導(dǎo)輪設(shè)在升降桿上。

進一步地，所述旋轉(zhuǎn)盤活動連接固定板。

進一步地，所述拱形架活動連接搖動器。

進一步地，所述擋板固定連接拱形架。

本實用新型的有益效果為設(shè)有雙液壓缸裝置，使抓取機構(gòu)較有力的抬起罐子，提高罐抓取機構(gòu)的實用性，安裝簡單，可靈活拆卸與更換。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的雙液壓缸裝置示意圖。

圖中：傳送帶-1、旋轉(zhuǎn)盤-2、固定板-3、磁吸板-4、活動臂-5、定臂-6、雙液壓缸裝置-7、連接口-701、缸筒-702、耳環(huán)-703、活塞桿-704、活塞-705、液壓缸-706、拱形架-8、搖動器-9、電線-10、腳架-11、轉(zhuǎn)盤-12、配電箱-13、電機-14、傳動機-15、擋板-16、升降桿-17、導(dǎo)輪-18。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種包裝設(shè)備的罐抓取機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)包括傳送帶1、旋轉(zhuǎn)盤2、固定板3、磁吸板4、活動臂5、定臂6、雙液壓缸裝置7、拱形架8、搖動器9、電線10、腳架11、轉(zhuǎn)盤12、配電箱13、電機14、傳動機15、擋板16、升降桿17、導(dǎo)輪18，所述傳送帶1與擋板16相連接，所述磁吸板4設(shè)在活動臂5上，所述活動臂5與定臂6相連接，所述定臂6固定連接固定板3，所述雙液壓缸裝置7設(shè)在定臂6內(nèi)，所述雙液壓缸裝置7由連接口701、缸筒702、耳環(huán)703、活塞桿704、活塞705、液壓缸706組成，所述連接口701設(shè)在缸筒702上，所述缸筒702固定連接液壓缸706，所述耳環(huán)703與活塞桿704相連接，所述活塞桿704固定連接活塞705，所述液壓缸706通過缸筒702與活塞桿704相連接，所述電線10設(shè)在轉(zhuǎn)盤12上，所述腳架11與擋板16相連接，所述轉(zhuǎn)盤12與配電箱13相連接，所述電機14設(shè)在配電箱13內(nèi)，所述傳動機15與傳送帶1相連接，所述升降桿17與擋板16相連接，所述導(dǎo)輪18設(shè)在升降桿17上。所述旋轉(zhuǎn)盤2活動連接固定板3。所述拱形架8活動連接搖動器9。所述擋板16固定連接拱形架8。

在進行使用時，先將雙液壓缸裝置7安裝在定臂6內(nèi)，啟動電機14轉(zhuǎn)動，通過電線10帶動液壓缸706對活塞705增壓，使活塞桿704運作，從而增加抓取機構(gòu)的力度，提高罐抓取機構(gòu)的實用性。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。