本實(shí)用新型涉及一種種子包裝裝置。

背景技術(shù)：

對農(nóng)作物、牧草、林木種子在收獲篩選后，需要對篩選后的種子裝袋封裝，現(xiàn)在的包裝工序都由人工完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了克服以上技術(shù)的不足，提供了一種提高種子裝袋包裝效率的種子包裝裝置。

本實(shí)用新型克服其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種種子包裝裝置，包括：

沿橫向設(shè)置的水平傳送帶，其頭端位于儲料倉的正下方；

電控閥門，安裝于儲料倉下端出口處；

上端開口的接料箱，設(shè)置于水平傳送帶上，用于容納儲料倉落下的種子；

支架，安裝于水平傳送帶尾端，其上端安裝有電機(jī)；

擺桿，其尾端安裝于電機(jī)的輸出軸上，其頭端安裝有用于夾持接料箱的接料箱夾持裝置；

沿縱向設(shè)置的縱向傳送帶，其用于輸送包裝袋；以及

撐袋裝置，其將包裝袋開口處撐開，電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動180°后，接料箱位于撐開開口的包裝袋的正上方，且接料箱的開口朝下。

上述接料箱夾持裝置包括安裝于擺桿頭端且與擺桿相垂直的氣缸Ⅰ、環(huán)繞設(shè)置于接料箱上端開口處且向外凸起的翻邊凸臺、水平安裝于氣缸Ⅰ活塞桿下端的固定夾臂、分別設(shè)置于固定夾臂左右兩端的滑桿以及滑動插裝于滑桿上且與固定夾臂相平行的活動夾臂，兩個(gè)氣缸Ⅲ尾端固定于固定夾臂左右兩端，且兩個(gè)氣缸Ⅲ分別位于滑桿的外側(cè)端，所述氣缸Ⅲ的活塞桿頭端與活動夾臂相連，兩個(gè)滑桿之間的間距大于接料箱的外徑，當(dāng)氣缸Ⅲ的活塞桿全部伸出時(shí)，活動夾臂與固定夾臂之間的間距大于翻邊凸臺的外徑，當(dāng)氣缸Ⅲ的活塞桿全部縮回時(shí)，活動夾臂與固定夾臂之間的間距小于接料箱的外徑。

上述撐袋裝置包括豎直設(shè)置于縱向傳送帶一側(cè)的氣缸Ⅱ以及分別呈圓弧形的固定撐臂以及活動撐臂，所述固定撐臂與活動撐臂形成圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述固定撐臂與氣缸Ⅱ的活塞桿頭端相連，固定撐臂上水平設(shè)置有氣缸Ⅳ，所述氣缸Ⅳ的活塞桿頭端與活動撐臂相連。

本實(shí)用新型的有益效果是：電控閥門開啟一定時(shí)間，儲料倉中的一定量的種子落入到接料箱中，之后水平傳送帶驅(qū)動儲料倉向后端運(yùn)動，直至接料箱夾持裝置將接料箱夾持固定，電機(jī)轉(zhuǎn)動180°后使接料箱翻轉(zhuǎn)并將種子導(dǎo)入由撐袋裝置撐開的包裝袋中，之后縱向傳送帶將裝滿種子的包裝袋輸送至縫紉機(jī)處進(jìn)行封口處理。因此提高了種子包裝的效率，降低了人力成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的撐袋裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1.儲料倉 2.電控閥門 3.接料箱 4.翻邊凸臺 5.水平傳送帶 6.支架 7.電機(jī) 8.擺桿 9.氣缸Ⅰ 10.固定夾臂 11.活動夾臂 12.滑桿 13.氣缸Ⅱ 14.固定撐臂 15.活動撐臂 16.包裝袋 17.縱向傳送帶 18.氣缸Ⅲ 19.氣缸Ⅳ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1、附圖2、附圖3對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

一種種子包裝裝置，包括：沿橫向設(shè)置的水平傳送帶5，其頭端位于儲料倉1的正下方；電控閥門2，安裝于儲料倉1下端出口處；上端開口的接料箱3，設(shè)置于水平傳送帶5上，用于容納儲料倉1落下的種子；支架6，安裝于水平傳送帶5尾端，其上端安裝有電機(jī)7；擺桿8，其尾端安裝于電機(jī)7的輸出軸上，其頭端安裝有用于夾持接料箱3的接料箱夾持裝置；沿縱向設(shè)置的縱向傳送帶17，其用于輸送包裝袋16；以及撐袋裝置，其將包裝袋16開口處撐開，電機(jī)7順時(shí)針轉(zhuǎn)動180°后，接料箱3位于撐開開口的包裝袋16的正上方，且接料箱3的開口朝下。電控閥門2開啟一定時(shí)間，儲料倉1中的一定量的種子落入到接料箱3中，之后水平傳送帶5驅(qū)動儲料倉1向后端運(yùn)動，直至接料箱夾持裝置將接料箱夾持固定，電機(jī)7轉(zhuǎn)動180°后使接料箱3翻轉(zhuǎn)并將種子導(dǎo)入由撐袋裝置撐開的包裝袋16中，之后縱向傳送帶將裝滿種子的包裝袋16輸送至縫紉機(jī)處進(jìn)行封口處理。因此提高了種子包裝的效率，降低了人力成本。

進(jìn)一步的，接料箱夾持裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括安裝于擺桿8頭端且與擺桿8相垂直的氣缸Ⅰ 9、環(huán)繞設(shè)置于接料箱3上端開口處且向外凸起的翻邊凸臺4、水平安裝于氣缸Ⅰ 9活塞桿下端的固定夾臂10、分別設(shè)置于固定夾臂10左右兩端的滑桿12以及滑動插裝于滑桿12上且與固定夾臂10相平行的活動夾臂11，兩個(gè)氣缸Ⅲ 18尾端固定于固定夾臂10左右兩端，且兩個(gè)氣缸Ⅲ 18分別位于滑桿12的外側(cè)端，氣缸Ⅲ 18的活塞桿頭端與活動夾臂11相連，兩個(gè)滑桿12之間的間距大于接料箱3的外徑，當(dāng)氣缸Ⅲ 18的活塞桿全部伸出時(shí)，活動夾臂11與固定夾臂10之間的間距大于翻邊凸臺4的外徑，當(dāng)氣缸Ⅲ 18的活塞桿全部縮回時(shí)，活動夾臂11與固定夾臂10之間的間距大于接料箱3的外徑且小于翻邊凸臺4的外徑。當(dāng)接料箱3裝滿種子后，氣缸Ⅰ 9的活塞桿向外伸出，使固定夾臂10、活動夾臂11以及兩個(gè)滑桿12組成的開口穿過接料箱3，之后氣缸Ⅲ 18的活塞桿縮回運(yùn)動，其驅(qū)動活動夾臂11沿滑桿12向固定夾臂10方向運(yùn)動，固定夾臂10與活動夾臂11將接料箱3卡緊，同時(shí)由于開口小于翻邊凸臺4的外徑，從而進(jìn)一步確保了接料箱3在向上移動時(shí)不會掉落，最終氣缸Ⅰ 9的活塞桿向回運(yùn)動實(shí)現(xiàn)將接料箱3從水平傳送帶5上提起。

進(jìn)一步的，撐袋裝置可以為如下結(jié)構(gòu)，其包括豎直設(shè)置于縱向傳送帶17一側(cè)的氣缸Ⅱ 13以及分別呈圓弧形的固定撐臂14以及活動撐臂15，固定撐臂14與活動撐臂15形成圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，固定撐臂14與氣缸Ⅱ 13的活塞桿頭端相連，固定撐臂14上水平設(shè)置有氣缸Ⅳ 19，氣缸Ⅳ 19的活塞桿頭端與活動撐臂15相連。當(dāng)縱向傳送帶17將包裝袋16輸送到位后，氣缸Ⅳ 19的活塞桿向回縮回，固定撐臂14與活動撐臂15從包裝袋16的開口中插入，之后氣缸Ⅳ 19的活塞桿向外伸出，固定撐臂14與活動撐臂15張開，將包裝袋16的開口撐開。當(dāng)包裝袋16裝滿種子后，氣缸Ⅳ 19的活塞桿向內(nèi)縮回。氣缸Ⅱ 13活塞桿向外伸出，從而使整個(gè)撐袋裝置從包裝袋中脫離，實(shí)現(xiàn)自動回位。