本實(shí)用新型涉及顯示領(lǐng)域，特別涉及一種用于線源坩鍋的加料裝置。

背景技術(shù)：

在顯示領(lǐng)域里，顯示面板里的有機(jī)材料通常是使用線源坩鍋將有機(jī)材料蒸鍍到基板上形成的。在蒸鍍時(shí)先將需要蒸鍍的有機(jī)材料添加到線源坩鍋內(nèi)，然后加熱線源坩鍋，使線源坩鍋內(nèi)的有機(jī)材料升華并凝結(jié)在線源坩鍋上方的基板上。

有機(jī)材料是粉末狀，裝在窄口的材料瓶中，線源坩鍋是長條形。在向線源坩鍋添加有機(jī)材料時(shí)，操作員手動拿起材料瓶，從線源坩鍋的一端開始向線源坩鍋內(nèi)添加有機(jī)材料；且在添加有機(jī)材料的過程中沿線源坩鍋的軸向移動材料瓶，以加滿整個(gè)線源坩鍋。

在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下問題：

第一、當(dāng)前存在部分有機(jī)材料是有毒的，操作員在向線源坩鍋內(nèi)添加有機(jī)材料的過程中，容易吸入有機(jī)材料，對操作員的身體造成極大的傷害。

第二、操作員手動添加有機(jī)材料的速度慢，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

第三、操作員手動添加有機(jī)材料，容易將有機(jī)材料灑在線源坩鍋外，造成浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了保護(hù)操作員的身體，提高生產(chǎn)效率以及降低生產(chǎn)成本，本實(shí)用新型提供了一種用于線源坩鍋的加料裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種用于線源坩鍋的加料裝置，所述加料裝置包括：底座、機(jī)械臂和瓶夾；

所述底座與所述機(jī)械臂的一端活動連接，所述機(jī)械臂的一端可在所述底座上做線性運(yùn)動，所述機(jī)械臂的運(yùn)動軌跡平行于所述線源坩鍋的長度方向；

所述瓶夾設(shè)置在所述機(jī)械臂的另一端上且所述瓶夾可在所述另一端上轉(zhuǎn)動。

可選的，所述底座設(shè)有平移軌道，所述平移軌道的長度方向與所述線源坩堝的長度方向平行；

所述機(jī)械臂的一端位于所述平移軌道內(nèi)且可在所述平移軌道內(nèi)滑動。

可選的，所述機(jī)械臂包括機(jī)械上臂，機(jī)械下臂和第一轉(zhuǎn)動部件；

所述機(jī)械下臂的一端與所述底座活動連接，另一端通過所述第一轉(zhuǎn)動部件與所述機(jī)械上臂的一端絞接；所述瓶夾設(shè)置在所述機(jī)械上臂的另一端上。

可選的，還包括滑動部件和第二轉(zhuǎn)動部件；

所述滑動部件與所述底座活動連接；

所述機(jī)械下臂的一端通過所述第二轉(zhuǎn)動部件與所述滑動部件絞接。

可選的，所述底座設(shè)有平移軌道，所述平移軌道的長度方向與所述線源坩堝的長度方向平行；

所述滑動部件位于所述平移軌道內(nèi)且可在所述平移軌道內(nèi)滑動。

可選的，還包括：第三轉(zhuǎn)動部件，所述瓶夾通過所述第三轉(zhuǎn)動部件設(shè)置在所述機(jī)械上臂的另一端。

可選的，還包括：第一震動單元；

所述第一震動單元固定在所述機(jī)械臂的另一端上，所述瓶夾設(shè)置在所述第一震動單元上。

可選的，所述第一震動單元為震動器。

可選的，還包括：稱重部件，所述線源坩鍋放置在所述稱重部件上。

可選的，所述稱重部件上設(shè)有重量顯示屏。

可選的，所述稱重部件為電子稱。

可選的，還包括：第二震動單元，所述第二震動單元設(shè)置在所述稱重部件中且位于所述線源坩鍋的下方。

可選的，所述稱重部件與所述底座相連。

可選的，還包括：固定機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述稱重部件上，用于將所述線源坩鍋固定在所述稱重部件上。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的有益效果是：

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于機(jī)械臂可以做平行于線源坩鍋長度方向的線性運(yùn)動，這樣可以通過機(jī)械臂帶動夾在瓶夾上的材料瓶沿線源坩鍋的長度方向做線性運(yùn)動，且瓶夾是可轉(zhuǎn)動的，可以帶動材料瓶轉(zhuǎn)動，以將材料瓶內(nèi)的材料逐漸倒入坩鍋內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)向線源坩鍋內(nèi)自動添加材料，無需操作員手動添加材料，保護(hù)了操作員的身體，提高生產(chǎn)效率，另外，自動添加材料不會將材料灑在線源坩鍋外，避免浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于線源坩鍋的加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滑動部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的滑動部件與平滑軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種用于線源坩鍋的加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一種用于線源坩鍋的加料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種稱重部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

實(shí)施例

參見圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于線源坩鍋的加料裝置，該加料裝置包括：

底座1、機(jī)械臂2和瓶夾3；

底座1與機(jī)械臂2的一端活動連接，機(jī)械臂2的一端可在底座1上做線性運(yùn)動，機(jī)械臂2的運(yùn)動軌跡平行于線源坩鍋4的長度方向；

瓶夾3設(shè)置在機(jī)械臂2的另一端上且瓶夾3可在機(jī)械臂2的另一端上轉(zhuǎn)動。

其中，參見圖1，瓶夾3用于夾持材料瓶5，線源坩鍋4被放置位于瓶夾3 的正下方，即位于瓶夾3夾持的材料瓶5的正下方。

當(dāng)使用該加料裝置給線源坩鍋加料時(shí)，瓶夾3夾持材料瓶5，轉(zhuǎn)動使材料瓶 5傾斜并使瓶口對準(zhǔn)線源坩鍋4，以向線源坩鍋4內(nèi)傾倒材料。同時(shí)機(jī)械臂2在底座上做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運(yùn)動，以使材料瓶5在線源坩鍋4 的正上方做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運(yùn)動，以將材料瓶5中的材料均勻地傾倒在線源坩鍋4內(nèi)。

其中，機(jī)械臂2在做線性運(yùn)動的同時(shí)，瓶夾3會在機(jī)械臂2的另一端上轉(zhuǎn)動，以帶動材料瓶5的瓶口向下轉(zhuǎn)動，使材料瓶5內(nèi)的材料源源不斷地傾倒到線源坩鍋4內(nèi)。

可選的，該加料裝置還可以包括控制模塊(圖中未畫出)，該控制模塊可以設(shè)置在底座1、機(jī)械臂2或瓶夾3上，用于在機(jī)械臂2做線性運(yùn)動的過程中控制瓶夾3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速。

其中，在機(jī)械臂2做線性運(yùn)動的過程中，控制模塊控制瓶夾3轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速大小V_θ可以為：

V_θ＝dθ/dt＝V_gm/ρL·dθ/dv2……(1)；

在上述公式(1)中，V_g為機(jī)械臂2的平移速度，且機(jī)械臂2均速移動，m 為所需要材料的質(zhì)量，ρ為所需要材料的密度，L為線源坩鍋4的長度，其中L 可以為一個(gè)線源坩鍋4的長度，也可以是多個(gè)線源坩鍋4串接后的長度，dθ/dv2 為材料瓶5倒出的材料的體積和材料瓶的傾斜角的關(guān)系，其為事先測量得到的值。

可選的，參見圖1，底座1設(shè)有平移軌道11，平移軌道11的長度方向與線源坩鍋4的長度方向平行；機(jī)械臂1的一端位于平移軌道11內(nèi)且可在平移軌道 11內(nèi)滑動。

由于平移軌道11的長度方向與線源坩鍋4的長度方向平行，而機(jī)械臂1可在平移軌道11內(nèi)滑動，這樣保證了機(jī)械臂2可以做平行于源坩鍋4的長度方向的線性運(yùn)動。

可選的，仍參見圖1，機(jī)械臂2包括機(jī)械上臂21，機(jī)械下臂22和第一轉(zhuǎn)動部件23；

機(jī)械下臂22的一端與底座1活動連接，另一端通過第一轉(zhuǎn)動部件23與機(jī)械上臂21的一端絞接；瓶夾3設(shè)置在機(jī)械上臂21的另一端上。

可選的，機(jī)械下臂21的一端可以位于底座1上設(shè)置的平移軌道11內(nèi)，機(jī)械下臂21的一端可以在平移軌道11內(nèi)做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運(yùn)動。瓶夾3可以在機(jī)械上臂21的另一端上轉(zhuǎn)動。

其中，由于機(jī)械下臂22通過第一轉(zhuǎn)動部件23與機(jī)械上臂21絞接，這樣機(jī)械上臂21可以做相對于機(jī)械下臂22的轉(zhuǎn)動，這樣通過控制第一轉(zhuǎn)動部件23轉(zhuǎn)動機(jī)械上臂21，使瓶夾3夾持的材料瓶5的瓶口位于線源坩鍋4的正上方。

可選的，第一轉(zhuǎn)動部件23可以為轉(zhuǎn)軸。

可選的，參見圖1，機(jī)械臂2還包括滑動部件24和第二轉(zhuǎn)動部件25；

滑動部件24與底座1活動連接；且機(jī)械下臂22的一端通過第二轉(zhuǎn)動部件 25與滑動部件24絞接。

其中，由于機(jī)械下臂22通過第二轉(zhuǎn)動部件25與滑動部件24絞接，這樣機(jī)械下臂22可以相對于滑動部件24轉(zhuǎn)動，這樣通過控制第二轉(zhuǎn)動部件25轉(zhuǎn)動機(jī)械下臂22，以及通過控制第一轉(zhuǎn)動部件23轉(zhuǎn)動機(jī)械上臂21，能夠更加靈活地使瓶夾3夾持的材料瓶5的瓶口位于線源坩鍋4的正上方。

可選的，可以通過控制模塊控制機(jī)械下臂22的轉(zhuǎn)動角度θ₁和機(jī)械上臂21 的轉(zhuǎn)動角度θ₂，使瓶夾3夾持的材料瓶5的瓶口位于線源坩鍋4的正上方。機(jī)械下臂22的轉(zhuǎn)動角度θ₁為機(jī)械下臂22與豎直方向的夾角，機(jī)械上臂21的轉(zhuǎn)動角度θ₂為機(jī)械上臂21與水平方向的夾角。

其中，機(jī)械下臂22的轉(zhuǎn)動角度θ₁和機(jī)械上臂21的轉(zhuǎn)動角度θ₂與材料瓶5 的瓶口位置(x₀，y₀)的位置關(guān)系滿足如下公式(2)所示的關(guān)系式：

在上述公式(2)中，L₁為機(jī)械下臂22的長度，L₂為機(jī)械上臂21的長度。

其中，對于材料瓶5的瓶口位置(x₀，y₀)滿足如下公式(3)所示的關(guān)系式：

在上述公式(3)中，C瓶夾3的長度，h為材料瓶5的高度，d為瓶夾3 夾持材料瓶5的夾持位置到材料瓶5的底部的距離，θ為材料瓶5的傾斜角度，即材料瓶5豎直方向之間的夾角。

通過上述公式(2)和(3)可以看出，由于材料瓶5在加料的過程為不斷的轉(zhuǎn)動，使得材料瓶5的瓶口位置不斷的變化。因此控制模塊需要實(shí)時(shí)獲取材料瓶5的傾斜角度θ，根據(jù)材料瓶5的傾斜角度θ，通過上述公式(3)計(jì)算出材料瓶5的瓶口位置(x₀，y₀)；然后再通過上述公式(2)計(jì)算出機(jī)械下臂22 的轉(zhuǎn)動角度θ₁和機(jī)械上臂21的轉(zhuǎn)動角度θ₂；根據(jù)機(jī)械下臂22的轉(zhuǎn)動角度θ₁和機(jī)械上臂21的轉(zhuǎn)動角度θ₂，控制第一轉(zhuǎn)動部件23和第二轉(zhuǎn)動部件25轉(zhuǎn)動機(jī)械上臂22和機(jī)械下臂25，以使材料瓶5的瓶口位置始終位于線源坩鍋4的正上方。

可選的，可以在瓶夾3上設(shè)置一個(gè)角度測量模塊(圖中未畫出)，該角度測量模塊可以實(shí)時(shí)測量出材料瓶5的傾斜角度θ并將該傾斜角度θ發(fā)送給控制模塊?；蛘撸刂颇K可以根據(jù)瓶夾3的轉(zhuǎn)速V_θ和機(jī)械臂2移動的時(shí)間實(shí)時(shí)計(jì)算出材料瓶5的傾斜角度θ。

可選的，角度測量模塊可以為重力傳感器、角速度傳感器或陀螺儀等。

可選的，滑動部件24可以位于底座1上設(shè)置的平移軌道11內(nèi)，滑動部件 24可以在平移軌道11內(nèi)做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運(yùn)動。

可選的，第二轉(zhuǎn)動部件25可以為轉(zhuǎn)軸。

其中，滑動部件24的結(jié)構(gòu)有多種，在本實(shí)施例舉一具體實(shí)例，來對滑動部件24進(jìn)行詳細(xì)說明。

例如，參見圖2，滑動部件24可以包括齒條241和連接部242，連接部242 固定在齒條241的一端，且連接部242通過第二轉(zhuǎn)動部件25與機(jī)械下臂22絞接。可選的，連接部242和齒條241可以一起成形或者連接部242可以焊接在齒條241上。

相應(yīng)地，參見圖3，齒條241位于底座1的平移軌道11內(nèi)；平移軌道11內(nèi)還可以設(shè)有第一齒輪12和第二齒輪13，第一齒輪12和第二齒輪13位于齒條 241的兩側(cè)并與齒條241嚙合。

可選的，在平移軌道11的底面上可以固定有第一轉(zhuǎn)軸14和第二轉(zhuǎn)軸15，第一齒輪12安裝在第一轉(zhuǎn)軸14上并圍繞第一轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，第二齒輪13安裝在第二轉(zhuǎn)軸15上并圍繞第二轉(zhuǎn)軸15轉(zhuǎn)動。在第一齒輪12和第二齒輪13轉(zhuǎn)動時(shí)可以帶動齒條241在平移軌道11內(nèi)做線性運(yùn)動，進(jìn)而帶動機(jī)械臂2在平移軌道11內(nèi)做線性運(yùn)動。

可選的，參見圖1，該加料裝置還包括：第三轉(zhuǎn)動部件31，瓶夾3通過第三轉(zhuǎn)動部件31設(shè)置在機(jī)械上臂21的另一端。控制模塊可以通過控制第三轉(zhuǎn)動部件31，帶動瓶夾3在機(jī)械上臂21的另一端上轉(zhuǎn)動。

可選的，參見圖4，該加料裝置還包括：第一震動單元6；

第一震動單元6固定在機(jī)械臂2的另一端上，瓶夾3設(shè)置在第一震動單元6 上。

可選的，第一震動單元6可以固定在機(jī)械上臂2的另一端。在機(jī)械臂2做平行于線源坩鍋4的長度方向的線性運(yùn)動時(shí)，第一震動單元6可以震動，并帶動瓶夾3夾持的材料瓶5一起震動，這樣可以使材料瓶5內(nèi)的顆粒狀的材料或具有粘性的材料能夠均勻地傾倒到線源坩鍋4內(nèi)。

可選的，第一震動單元6可以為震動器等。

可選的，參見圖5，該加料裝置還可以包括：稱重部件7，線源坩鍋4放置在稱重部件7上。

可選的，稱重部件7上還有設(shè)有重量顯示屏71。通過稱重部件7可以實(shí)時(shí)測量出線源坩鍋4內(nèi)當(dāng)前的材料重量，并顯示在重量顯示屏71上，這樣可以讓技術(shù)人員能夠?qū)崟r(shí)看到當(dāng)前線源坩鍋4內(nèi)的材料重量。

可選的，稱重部件7可以為電子稱。

可選的，參見圖6，該加裝裝置還包括：第二震動單元8，第二震動單元8 設(shè)置在稱重部件7中且位于線源坩鍋4的下方。

參見圖6，在稱重部件7上且位于線源坩鍋4的下方設(shè)有安裝孔，可以將第二震動單元8安裝在該安裝孔中。

可選的，第二震動單元8可以為震動器等。

其中，在停止向線源坩鍋4內(nèi)加材料時(shí)，可以控制第二震動單元8震動，以帶動位于第二震動單元8上方的線源坩鍋4震動，使線源坩鍋4內(nèi)的材料變的均勻。

可選的，稱重部件7與底座1相連。

其中，控制模塊可以位于底座1內(nèi)，稱重部件7可以通過連接線與控制模塊相連，控制模塊可以控制稱重部件7對線源坩鍋4內(nèi)的材料進(jìn)行稱重，得到材料重量，并將得到的材料重量顯示在重量顯示屏71上。

在停止向線源坩鍋4內(nèi)加材料時(shí)，控制模塊還可以控制第二震動單元8震動，以線源坩鍋4內(nèi)的材料變的均勻。

可選的，參見圖5，該加料裝置還包括：固定機(jī)構(gòu)8，固定機(jī)構(gòu)8設(shè)置在稱重部件7上，用于將線源坩鍋4固定在稱重部件7上。

可選的，固定機(jī)構(gòu)8可以包括四個(gè)固定片，通過該四個(gè)固定片將線源坩鍋4 的四個(gè)角固定在稱重部件7上。

可選的，在本實(shí)施例中，線源坩鍋4可以為一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)為多個(gè)時(shí)該多個(gè)線源坩鍋4可以串聯(lián)在一起。

可選的，當(dāng)控制模塊控制材料瓶5轉(zhuǎn)到到完全垂直時(shí)，表示材料瓶5內(nèi)材料全部添加到線源坩鍋4內(nèi)，材料瓶5為空瓶。此時(shí)如果向線源坩鍋4內(nèi)添加的材料還不足，控制模塊可以報(bào)警提示更換材料瓶5。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，由于機(jī)械臂可以做平行于線源坩鍋長度方向的線性運(yùn)動，這樣可以通過機(jī)械臂帶動夾在瓶夾上的材料瓶沿線源坩鍋的長度方向做線性運(yùn)動，且瓶夾是可轉(zhuǎn)動的，可以帶動材料瓶轉(zhuǎn)動，以將材料瓶內(nèi)的材料逐漸倒入坩鍋內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)向線源坩鍋內(nèi)自動添加材料，無需操作員手動添加材料，保護(hù)了操作員的身體，提高生產(chǎn)效率，另外，自動添加材料不會將材料灑在線源坩鍋外，避免浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。