本實(shí)用新型涉及一種用于手電筒包裝盒盒體的夾料裝置。

背景技術(shù)：

手電筒在裝配完成后需要放置到包裝盒內(nèi)，包裝盒包括有盒體、盒蓋，目前，對于盒體的送料都是通過人工手動(dòng)先將盒體從盒體箱內(nèi)取出，然后，再通過人工將盒體放置到待裝配位置，最后，將盒蓋蓋設(shè)在盒體上。但是，這種盒體的夾取方式工作效率低，需要人工手動(dòng)完成，不適合大規(guī)模作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于手電筒包裝盒盒體的夾料裝置，其可以自動(dòng)將盒體取出并輸送至待裝配位置，工作效率高，操作方便。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種用于手電筒包裝盒盒體的夾料裝置，其特征在于：包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有第一夾料臂、第二夾料臂、儲(chǔ)料箱，第一夾料臂、第二夾料臂之間形成夾料通道，所述的機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料箱沿X軸向方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料箱沿Y軸方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂夾緊或松開的第三驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂沿Z軸方向升降的第四驅(qū)動(dòng)件，用于驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂沿X軸方向滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件。

采用上述技術(shù)方案，盒體在盒體箱內(nèi)一般呈多排放置，每排有若干個(gè)盒體，使用時(shí)，先將盒體箱放置到儲(chǔ)料箱內(nèi)，然后，通過第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂滑動(dòng)至盒體箱內(nèi)的其中一排的某個(gè)盒體上方，再通過第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂下降，通過第三驅(qū)動(dòng)件夾緊盒體，再然后通過第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂上升，再通過第五驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂將盒體夾出儲(chǔ)料箱至待裝配位置，最后，通過第四驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)第一夾料臂、第二夾料臂下降，并松開第一夾料臂、第二夾料臂；第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件可以調(diào)整盒體箱的位置，便于第一夾料臂、第二夾料臂夾取盒體箱內(nèi)不同位置的盒體。因此，這種結(jié)構(gòu)的用于手電筒包裝盒盒體的夾料裝置，其可以自動(dòng)將盒體取出并輸送至待裝配位置，工作效率高，操作方便。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：所述的第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件均采用氣缸，儲(chǔ)料箱與第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端聯(lián)動(dòng)配合，機(jī)架上還設(shè)有傳動(dòng)板，所述的第一驅(qū)動(dòng)件設(shè)置在傳動(dòng)板上，傳動(dòng)板與第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端聯(lián)動(dòng)配合。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，直接由第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)儲(chǔ)料箱沿X軸向方向滑動(dòng)即可；第二驅(qū)動(dòng)件經(jīng)傳動(dòng)板、第一驅(qū)動(dòng)件帶動(dòng)儲(chǔ)料箱沿Y軸向方向滑動(dòng)，這種第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單，滑動(dòng)性能穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件、第五驅(qū)動(dòng)件均采用氣缸，第三驅(qū)動(dòng)件與第四驅(qū)動(dòng)件的輸出端聯(lián)動(dòng)配合，第四驅(qū)動(dòng)件與第五驅(qū)動(dòng)件的輸出端聯(lián)動(dòng)配合。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，這種第三驅(qū)動(dòng)件、第四驅(qū)動(dòng)件、第五驅(qū)動(dòng)件設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)簡單，工作性能穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第一夾料臂、第二夾料臂的相對面上分別設(shè)有第一壓塊、第二壓塊，所述的第一壓塊、第二壓塊位于夾料通道的上方。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的第一壓塊、第二壓塊可以限制第一夾料臂、第二夾料臂下降的位置，防止其與盒體箱撞擊；而且，可以防止輸送盒體時(shí)盒體產(chǎn)生傾斜。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中第一驅(qū)動(dòng)件安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中第一夾料臂、第二夾料臂結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種用于手電筒包裝盒盒體的夾料裝置，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有第一夾料臂2、第二夾料臂3、儲(chǔ)料箱4，第一夾料臂2、第二夾料臂3之間形成夾料通道5，所述的機(jī)架1上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料箱4沿X軸向方向滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件6，用于驅(qū)動(dòng)儲(chǔ)料箱4沿Y軸方向滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件7，用于驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3夾緊或松開的第三驅(qū)動(dòng)件8，用于驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3沿Z軸方向升降的第四驅(qū)動(dòng)件9，用于驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3沿X軸方向滑動(dòng)的第五驅(qū)動(dòng)件10。其中，所述的第一驅(qū)動(dòng)件6、第二驅(qū)動(dòng)件7、第三驅(qū)動(dòng)件8、第四驅(qū)動(dòng)件9、第五驅(qū)動(dòng)件10均采用氣缸，儲(chǔ)料箱4與第一驅(qū)動(dòng)件6的輸出端聯(lián)動(dòng)配合，機(jī)架1上還設(shè)有傳動(dòng)板11，所述的第一驅(qū)動(dòng)件6設(shè)置在傳動(dòng)板上，傳動(dòng)板與第二驅(qū)動(dòng)件7的輸出端聯(lián)動(dòng)配合，第三驅(qū)動(dòng)件8與第四驅(qū)動(dòng)件9的輸出端聯(lián)動(dòng)配合，第四驅(qū)動(dòng)件9與第五驅(qū)動(dòng)件10的輸出端聯(lián)動(dòng)配合。當(dāng)然，所述的第一驅(qū)動(dòng)件6、第二驅(qū)動(dòng)件7、第三驅(qū)動(dòng)件8、第四驅(qū)動(dòng)件9以及第五驅(qū)動(dòng)件10也可以采用電機(jī)、電缸等實(shí)現(xiàn)，通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)為比較常規(guī)的技術(shù)方案，在此不再做詳細(xì)闡述。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的第一夾料臂2、第二夾料臂3的相對面上分別設(shè)有第一壓塊21、第二壓塊31，所述的第一壓塊21、第二壓塊31位于夾料通道5的上方。通過設(shè)置的第一壓塊、第二壓塊可以限制第一夾料臂2、第二夾料臂3下降的位置，防止其與盒體箱撞擊；而且，可以防止輸送盒體時(shí)盒體產(chǎn)生傾斜。

采用上述技術(shù)方案，盒體20在盒體箱30內(nèi)一般呈多排放置，每排有若干個(gè)盒體20，使用時(shí)，先將盒體箱放置到儲(chǔ)料箱4內(nèi)，然后，通過第五驅(qū)動(dòng)件10驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3滑動(dòng)至盒體箱內(nèi)的其中一排的某個(gè)盒體上方，再通過第四驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3下降，通過第三驅(qū)動(dòng)件8夾緊盒體，再然后通過第四驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3上升，再通過第五驅(qū)動(dòng)件10驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3將盒體夾出儲(chǔ)料箱4至待裝配位置，最后，通過第四驅(qū)動(dòng)件9驅(qū)動(dòng)第一夾料臂2、第二夾料臂3下降，并松開第一夾料臂2、第二夾料臂3；第一驅(qū)動(dòng)件6、第二驅(qū)動(dòng)件7可以調(diào)整盒體箱的位置，便于第一夾料臂2、第二夾料臂3夾取盒體箱內(nèi)不同位置的盒體。因此，這種結(jié)構(gòu)的用于手電筒包裝盒盒體的夾料裝置，其可以自動(dòng)將盒體取出并輸送至待裝配位置，工作效率高，操作方便。