本實用新型屬于手套等柔性物體的翻轉(zhuǎn)運輸、吸附擺放、檢數(shù)和堆疊碼沓設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種手套全自動輸送檢數(shù)機。

背景技術(shù)：

塑膠手套的生產(chǎn)輸送過程中，需要正反面翻轉(zhuǎn)輸送，以便進行質(zhì)檢或吸取疊摞擺放作業(yè)。由于手套質(zhì)地柔軟，翻轉(zhuǎn)作業(yè)需要尤其細(xì)致的操作動作，一旦翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置不當(dāng)，會令手套起皺或破損，難以實施質(zhì)檢，更無法實施下一步的疊摞擺放。并且，在生產(chǎn)過程中，手套摘取作業(yè)迅速，而現(xiàn)有后方轉(zhuǎn)運和擺放機構(gòu)的動作較慢，造成生產(chǎn)線前后設(shè)備不匹配，前方作業(yè)不得不間歇性停機或進行人工干預(yù)，以等待后方完成后續(xù)工作，嚴(yán)重降低了生產(chǎn)效率。此外，為匹配后續(xù)手套正反疊摞后的入盒工作，還需要設(shè)置配套的手套指尖方向調(diào)整裝置。

現(xiàn)有設(shè)備無法綜合解決上述技術(shù)問題，為了改善此情況，申請人設(shè)計了一種手套全自動輸送檢數(shù)機，能夠配合不同效率的生產(chǎn)線，妥善平整的輸送塑膠手套，實現(xiàn)精細(xì)翻轉(zhuǎn)、吸取轉(zhuǎn)運、檢數(shù)和指尖換向碼沓，滿足現(xiàn)代化手套生產(chǎn)的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種手套全自動輸送檢數(shù)機，能夠?qū)崿F(xiàn)高速交替吸附轉(zhuǎn)運和擺放手套，能夠配合不同速率的摘取生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率；本實用新型解決的第二個技術(shù)問題是能夠在輸送過程中實現(xiàn)精細(xì)翻轉(zhuǎn)手套，以滿足后續(xù)質(zhì)檢或轉(zhuǎn)運擺放的需求；本實用新型解決的第三個技術(shù)問題是能夠通過設(shè)置多組手套暫存裝置，實現(xiàn)手套的定數(shù)分沓疊摞，并通過手套接取運輸裝置實現(xiàn)成沓手套的指尖換向疊摞，以方便后續(xù)手套的裝盒作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：實用新型所述的一種手套全自動輸送檢數(shù)機，其特征在于：包括翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)和吸取擺放機構(gòu)；

所述吸取擺放機構(gòu)包括至少一個功能組，功能組設(shè)置在翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)上，每個功能組均包括第一手套吸取裝置、第二手套吸取裝置和支架，所述第一和第二手套吸取裝置均通過移動裝置安裝在支架上；在每個功能組的兩側(cè)分別設(shè)置第一和第二擺放位置；

所述移動裝置能夠帶動第一和第二手套吸取裝置同時左右移動，當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置位于翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)上方時，第二手套吸取裝置位于第二擺放位置的上方；當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置運動至第一擺放位置的上方時，第二手套吸取裝置運動至翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)的上方；第一和第二手套吸取裝置在移動裝置的帶動下左右往復(fù)運動，將翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)上的手套吸取并擺放在第一和第二擺放位置。

優(yōu)選的，所述吸取擺放機構(gòu)還包括升降裝置；第一和第二手套吸取裝置通過升降裝置安裝在移動裝置上。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)輸送帶和翻轉(zhuǎn)滾輪，所述翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端銜接手套的來料方向，翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端換向包裹翻轉(zhuǎn)滾輪，翻轉(zhuǎn)輸送帶的換向角度大于90度；手套能夠經(jīng)由翻轉(zhuǎn)輸送帶和翻轉(zhuǎn)滾輪的夾持輸送實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)包括兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶并行設(shè)置且二者之間設(shè)置手套輸送間隙；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端銜接手套的來料方向，兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端換向輸送，換向角度大于90度；手套能夠經(jīng)由兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的夾持輸送實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，還包括吸附輸送皮帶、第一檢測皮帶和第二檢測皮帶，第一檢測皮帶銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端；第二檢測皮帶的前端銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端，第二檢測皮帶的后端銜接吸附輸送皮帶；功能組設(shè)置在吸附輸送皮帶的上方。

優(yōu)選的，在第一和第二檢測皮帶的上方分別設(shè)置手套表面檢測裝置，手套表面檢測裝置連接控制吸取擺放機構(gòu)。

優(yōu)選的，在第一和第二擺放位置設(shè)置手套暫存裝置，所述手套暫存裝置包括一個以上縱向設(shè)置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設(shè)置能夠自動開合的倉門；

在手套暫存裝置的下方設(shè)置手套接取運輸裝置；手套接取運輸裝置包括旋轉(zhuǎn)盒倉、旋轉(zhuǎn)裝置和盒倉滑移裝置；旋轉(zhuǎn)盒倉的上端敞口，旋轉(zhuǎn)盒倉的下方設(shè)置能夠自動開合的倉門；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括盒倉轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)動力傳動組、旋轉(zhuǎn)電機和安裝架；旋轉(zhuǎn)盒倉安裝在盒倉轉(zhuǎn)盤上，在盒倉轉(zhuǎn)盤上開設(shè)落料口，旋轉(zhuǎn)盒倉的倉門能夠在落料口中打開；盒倉轉(zhuǎn)盤設(shè)置在安裝架上并能在安裝架上自由轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)電機通過旋轉(zhuǎn)動力傳動組帶動盒倉轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盒倉轉(zhuǎn)動；所述安裝架安裝在盒倉滑移裝置上，并能沿盒倉滑移裝置往復(fù)移動。

優(yōu)選的，在手套接取運輸裝置的下方設(shè)置滿沓輸送機，所述滿沓輸送機包括滿沓輸送帶和滿沓輸送電機，滿沓輸送電機帶動滿沓輸送帶進行輸送運動；滿沓輸送帶上設(shè)置若干個分料隔板；相鄰的分料隔板和滿沓輸送帶圍合組成若干個手套碼沓空間。

優(yōu)選的，所述的過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉包括倉體，在倉體上設(shè)置倉門開合機構(gòu)；所述的倉門開合機構(gòu)包括開合動力機構(gòu)、倉門合頁、連桿和橫梁；開合動力機構(gòu)安裝在倉體上，開合動力機構(gòu)的伸縮軸連接橫梁，橫梁鉸接連桿，連桿的另一端鉸接倉門合頁，倉門通過倉門合頁安裝在倉體的下部；系統(tǒng)控制裝置能夠控制開合動力機構(gòu)的伸縮軸作推出和收回動作，從而帶動橫梁和連桿運動，連桿帶動倉門沿倉門合頁的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)倉門的自動開合。

優(yōu)選的，手套暫存裝置為疊摞碼放裝置，所述疊摞碼放裝置包括動力機構(gòu)和兩組豎直設(shè)置的閉合式循環(huán)傳送帶，動力機構(gòu)帶動兩個循環(huán)傳送帶的相鄰側(cè)面同步向下傳送；在循環(huán)傳送帶上固定若干個托板；被循環(huán)傳送帶帶動的兩側(cè)托板，能夠在兩條循環(huán)傳送帶之間對接，形成向下移動的臨時手套支撐平臺；每個臨時手套支撐平臺及其上方的儲物空間構(gòu)成一個過渡盒倉。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型的吸取擺放機構(gòu)通過設(shè)置多個功能組，能夠?qū)崿F(xiàn)高速交替吸附轉(zhuǎn)運和擺放手套，能夠配合不同速率的手套摘取生產(chǎn)線，提升生產(chǎn)效率。

2、本實用新型的翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)能夠在輸送過程中實現(xiàn)精細(xì)翻轉(zhuǎn)手套，并通過設(shè)置在第一和第二檢測皮帶上方的手套表面檢測裝置對手套進行雙面質(zhì)檢。一旦發(fā)現(xiàn)不合格手套，手套表面質(zhì)檢裝置能夠控制吸取擺放機構(gòu)忽略該不合格手套，令其直接輸送至次品倉，也可提醒工人進行手動剔除作業(yè)，也可控制自動剔除設(shè)備將其從輸送帶上剔除（比如控制電磁閥吹氣）以實現(xiàn)成品手套的轉(zhuǎn)運擺放作業(yè)。

3、本實用新型通過設(shè)置多組手套暫存裝置，實現(xiàn)手套的定數(shù)分沓疊摞，此外，還能對前方積料進行緩沖存放，便于前后不同速率的設(shè)備有序銜接；本實用新型通過手套接取運輸裝置實現(xiàn)成沓手套的指尖換向疊摞，再通過滿沓輸送機分隔輸送至裝盒位置，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊合理，能夠?qū)崿F(xiàn)手套裝盒前的全自動準(zhǔn)備作業(yè)。

附圖說明

圖1是實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的B部放大圖；

圖4是圖3的C-C向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是手套暫存裝置和手套接取運輸裝置的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是手套接取運輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6的D向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實施例一中過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉的結(jié)構(gòu)示意圖（倉門打開狀態(tài)）；

圖9是實施例一中過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉的結(jié)構(gòu)示意圖（倉門閉合狀態(tài)）；

圖10是實施例三中手套暫存裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、吸取擺放機構(gòu)；1.1、移動裝置；1.2、支架； 1.3、吸盤真空接口；1.4、升降裝置；1.5、第一手套吸取裝置；1.6、第二手套吸取裝置；1.7、吸盤；

2、翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)；2.1、第一檢測皮帶；2.2、翻轉(zhuǎn)滾輪；2.3、翻轉(zhuǎn)輸送帶；2.4、第二檢測皮帶；2.5、吸附輸送皮帶；

3、手套暫存裝置；3.1、手套暫存裝置；3.2、手套暫存裝置；3.3、手套暫存裝置；3.4、手套暫存裝置；3.5、倉體；3.6、盒倉固定板；3.7、開合氣缸；3.8、氣缸支座；3.9、伸縮軸；3.10、倉門合頁；3.11、連桿；3.12、倉門；3.13、橫梁；3.14、循環(huán)傳送帶；3.15、托板；3.16、托板；3.17、循環(huán)傳送帶；

4、手套接取運輸裝置；4.1、旋轉(zhuǎn)盒倉；4.2、盒倉滑移裝置；4.3、旋轉(zhuǎn)動力傳動組；4.4、旋轉(zhuǎn)電機；4.5、盒倉轉(zhuǎn)盤；4.6、安裝架；

5、滿沓輸送機；5.1、分料隔板；5.2、滿沓輸送帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)描述。

實施例一

如圖1-4所示，本實用新型所述的一種手套全自動輸送檢數(shù)機，包括翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2、吸取擺放機構(gòu)1、手套暫存裝置3、手套接取運輸裝置4和滿沓輸送機5。

所述翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2包括翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3和翻轉(zhuǎn)滾輪2.2，所述翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的前端銜接手套的來料方向，翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的后端換向包裹翻轉(zhuǎn)滾輪2.2，翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的換向角度大于90度。換向角度優(yōu)選180度反向輸送，以便節(jié)約設(shè)備占地面積。手套能夠經(jīng)由翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3和翻轉(zhuǎn)滾輪2.2的夾持輸送實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2還包括吸附輸送皮帶2.5；功能組設(shè)置在吸附輸送皮帶2.5的上方。吸附輸送皮帶2.5與翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3之間形成手套夾持輸送空間，防止在翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3上的手套在輸送過程中發(fā)生靜電翹曲或起皺。

翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2還包括第一和第二檢測皮帶2.1和2.4。第一檢測皮帶2.1銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的前端；第二檢測皮帶2.4的前端銜接翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的后端，第二檢測皮帶2.4的后端銜接吸附輸送皮帶2.5。在第一和第二檢測皮帶的上方分別設(shè)置手套表面檢測裝置，手套表面檢測裝置連接控制吸取擺放機構(gòu)1。

所述吸取擺放機構(gòu)1包括兩個功能組，每個功能組均包括第一手套吸取裝置1.5、第二手套吸取裝置1.6和支架1.2，所述第一和第二手套吸取裝置均通過移動裝置1.1安裝在支架1.2上；在每個功能組的兩側(cè)分別設(shè)置第一和第二擺放位置。在第一和第二擺放位置分別設(shè)置計數(shù)器。

所述第一和第二手套吸取裝置可采用真空吸盤式結(jié)構(gòu)，以完成對手套的無損吸取轉(zhuǎn)移。在本實施例中，第一和第二手套吸取裝置均包括吸盤1.7、吸盤真空接口1.3和抽真空裝置。所述吸盤1.7通過吸盤真空接口1.3連接抽真空裝置。所述移動裝置1.1包括吸盤往復(fù)電機、傳動裝置和直線導(dǎo)軌，吸盤往復(fù)電機能夠通過傳動裝置帶動吸盤1.7沿直線導(dǎo)軌左右往復(fù)移動。所述傳動裝置可以選用傳動鏈條或吸盤往復(fù)同步帶。

所述吸取擺放機構(gòu)1還包括升降裝置1.4；所述第一和第二手套吸取裝置的吸盤通過升降裝置1.4安裝在移動裝置1.1上。所述升降裝置1.4可以采用氣缸等能夠?qū)崿F(xiàn)直線升降運動的動力裝置。

如圖1和2所示，在第一和第二擺放位置設(shè)置手套暫存裝置3，所述手套暫存裝置3包括一個以上縱向設(shè)置的過渡盒倉，過渡盒倉的上端敞口，過渡盒倉的下方設(shè)置能夠自動開合的倉門。

如圖5所示，在手套暫存裝置3的下方設(shè)置手套接取運輸裝置4。如圖6和7所示，手套接取運輸裝置4包括旋轉(zhuǎn)盒倉4.1、旋轉(zhuǎn)裝置和盒倉滑移裝置4.2；旋轉(zhuǎn)盒倉4.1的上端敞口，旋轉(zhuǎn)盒倉4.1的下方設(shè)置能夠自動開合的倉門；所述旋轉(zhuǎn)裝置包括盒倉轉(zhuǎn)盤4.5、旋轉(zhuǎn)動力傳動組4.3、旋轉(zhuǎn)電機4.4和安裝架4.6；旋轉(zhuǎn)盒倉4.1安裝在盒倉轉(zhuǎn)盤4.5上，在盒倉轉(zhuǎn)盤4.5上開設(shè)落料口，旋轉(zhuǎn)盒倉4.1的倉門能夠在落料口中打開；盒倉轉(zhuǎn)盤4.5設(shè)置在安裝架4.6上并能在安裝架4.6上自由轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)電機4.4通過旋轉(zhuǎn)動力傳動組4.3帶動盒倉轉(zhuǎn)盤4.5和旋轉(zhuǎn)盒倉4.1轉(zhuǎn)動；所述安裝架4.6安裝在盒倉滑移裝置4.2上，并能沿盒倉滑移裝置4.2往復(fù)移動。

如圖3所示，所述手套接取輸送裝置的設(shè)置方向垂直于翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2的輸送方向，即一個旋轉(zhuǎn)盒倉4.1能夠?qū)?yīng)收集多個手套暫存裝置內(nèi)的手套。如圖3所示，在兩條并行設(shè)置翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2上，在同一直線上的四組手套暫存裝置3.1、3.2、3.3和3.4，均由一套手套接取運輸裝置4負(fù)責(zé)收集轉(zhuǎn)運。這樣的設(shè)置能夠簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，并且提升生產(chǎn)效率。

如圖1-3所示，在手套接取運輸裝置4的下方設(shè)置滿沓輸送機5，所述滿沓輸送機5包括滿沓輸送帶5.2和滿沓輸送電機，滿沓輸送電機帶動滿沓輸送帶5.2進行輸送運動；滿沓輸送帶5.2上設(shè)置若干個分料隔板5.1；相鄰的分料隔板5.1和滿沓輸送帶5.2圍合組成若干個手套碼沓空間。

如圖8和9所示，所述的過渡盒倉或旋轉(zhuǎn)盒倉4.1包括倉體3.5，在倉體3.5上設(shè)置倉門開合機構(gòu)；所述的倉門開合機構(gòu)包括開合動力機構(gòu)、倉門合頁3.10、連桿3.11和橫梁3.13；開合動力機構(gòu)通過盒倉固定板3.6安裝在倉體3.5上，開合動力機構(gòu)的伸縮軸3.9連接橫梁3.13，橫梁3.13鉸接連桿3.11，連桿3.11的另一端鉸接倉門合頁3.10，倉門3.12通過倉門合頁3.10安裝在倉體3.5的下部；系統(tǒng)控制裝置能夠控制開合動力機構(gòu)的伸縮軸3.9作推出和收回動作，從而帶動橫梁3.13和連桿3.11運動，連桿3.11帶動倉門3.12沿倉門合頁3.10的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)倉門3.12的自動開合。開合動力機構(gòu)采用開合氣缸3.7，開合氣缸3.7通過氣缸支座3.8安裝在盒倉固定板3.6上。

本裝置在使用時，手套摘取后，通過輸送帶輸送至第一檢測皮帶2.1，第一檢測皮帶2.1上的手套表面檢測裝置能夠自動檢測手套的正面是否存在瑕疵；經(jīng)過正面質(zhì)檢的手套進入翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3的前端。手套能夠經(jīng)由翻轉(zhuǎn)輸送帶2.3和翻轉(zhuǎn)滾輪2.2的夾持輸送實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)后，到達第二檢測皮帶2.4進行手套的反面檢測。完成質(zhì)檢的手套到達吸附輸送皮帶2.5，輸送皮帶2.5上安裝有傳感器檢測手套是否到位并進行手套計數(shù)。凡是檢測到帶有瑕疵的手套，手套表面質(zhì)檢裝置能夠控制吸取擺放機構(gòu)忽略該不合格手套，令其通過吸附輸送皮帶2.5直接輸送至次品倉，也可提醒工人進行手動剔除作業(yè)。也可控制自動剔除設(shè)備將其從輸送帶上剔除（比如控制電磁閥吹氣）。

所述移動裝置1.1能夠帶動第一和第二手套吸取裝置同速同向左右移動，當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置1.5位于翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2上方時，第二手套吸取裝置1.6位于第二擺放位置的上方；當(dāng)?shù)谝皇痔孜⊙b置1.5運動至第一擺放位置的上方時，第二手套吸取裝置1.6運動至翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2的上方；第一和第二手套吸取裝置在移動裝置1.1的帶動下左右往復(fù)運動，完成將翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2上的手套吸取并擺放在第一和第二擺放位置的作業(yè)。

手套分別被輸送到第一和二擺放位置后，進入手套暫存裝置。手套暫存裝置包括兩個以上的過渡盒倉，在最上層的過渡盒倉中碼放手套。第一或第二手套吸取裝置真空吸附手套達過渡盒倉上方位置時，釋放手套，手套靠自身重量下降。第一或第二手套吸取裝置來回往復(fù)動作，當(dāng)計數(shù)器檢測到過渡盒倉中手套數(shù)量到達預(yù)設(shè)的數(shù)量時，系統(tǒng)控制裝置控制該過渡盒倉的倉門打開，手套逐級落入下層過渡盒倉中。

當(dāng)旋轉(zhuǎn)盒倉4.1位于一個手套暫存裝置下方時，該手套暫存裝置最下層的過渡盒倉的倉門打開，手套落入旋轉(zhuǎn)盒倉4.1中；旋轉(zhuǎn)盒倉4.1通過旋轉(zhuǎn)動作調(diào)整手套朝向后，將手套下放至滿沓輸送機5的手套碼沓空間中，而后輸送裝盒。

實施例二

在本實施例中，所述翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2包括兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶并行設(shè)置且二者之間設(shè)置手套輸送間隙；兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的前端銜接手套的來料方向，兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的后端換向輸送，換向角度大于90度；手套能夠經(jīng)由兩條翻轉(zhuǎn)輸送帶的夾持輸送實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，優(yōu)選180度反向輸送，以便節(jié)約空間。

其余結(jié)構(gòu)同實施例一，不再贅述。

實施例三

如圖10所示，在本實施例中，手套暫存裝置為疊摞碼放裝置，所述疊摞碼放裝置包括動力機構(gòu)和兩組豎直設(shè)置的閉合式循環(huán)傳送帶3.14和3.17，動力機構(gòu)帶動兩個循環(huán)傳送帶的相鄰側(cè)面同步向下傳送；在循環(huán)傳送帶3.14和3.17上固定若干個托板3.15和3.16；被循環(huán)傳送帶3.14和3.17帶動的兩側(cè)托板3.15和3.16，能夠在兩條循環(huán)傳送帶之間對接，形成向下移動的臨時手套支撐平臺；每個臨時手套支撐平臺及其上方的儲物空間構(gòu)成一個過渡盒倉。

其余結(jié)構(gòu)同實施例一或二，不再贅述。

需要指出的是，翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2和吸取擺放機構(gòu)1的數(shù)量設(shè)置應(yīng)根據(jù)前端手套的供給量和供給速度來確定?？梢栽O(shè)置一組或多組翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2并行配合輸送手套，并在每組翻轉(zhuǎn)輸送機構(gòu)2上配套設(shè)置一組或多組吸取擺放機構(gòu)1的功能組，以滿足實際生產(chǎn)需求。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非是對本實用新型作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實施例。

凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍。