本實用新型涉及食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種球形水果底部涂糖機用水果抓取移動機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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各種各樣的食品點心不斷的滿足人類的對吃的新的理解和滿足，比如在一些球形的小水果的底面涂覆上糖層，從而改變其味道，滿足孩子的需要，然而，現(xiàn)在并無此種制作設(shè)備，也沒有此種抓取球形的小水果的夾具和移動機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供一種球形水果底部涂糖機用水果抓取移動機構(gòu)，它可以夾持球形水果并準(zhǔn)確移動至加工部位進行后續(xù)加工，其自動化程度高，效果好。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種球形水果底部涂糖機用水果抓取移動機構(gòu)，包括主箱體，所述主箱體的上部設(shè)有傳動螺桿和導(dǎo)向桿，傳動螺桿和導(dǎo)向桿的兩端均鉸接在主箱體的兩側(cè)板上，主箱體的一側(cè)板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動塊螺接在傳動螺桿中，導(dǎo)向桿插套在移動塊中，移動塊的底部固定有連接殼體，連接殼體處固定有夾持機構(gòu)，所述主箱體的右側(cè)板的下部具有進料口，進料口下方的右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有放料槽體，放料槽體的底面具有弧形定位凹槽，放料槽體與夾持機構(gòu)相對應(yīng)；

所述連接殼體的左側(cè)外壁上固定有橫向?qū)U，橫向?qū)U的左端伸出在主箱體的左側(cè)板上具有的橫向通孔，主箱體的左側(cè)板的外側(cè)壁上固定有連接板體，連接板體的下部固定有磁性開關(guān)，橫向?qū)U的頂部自左向右依次嵌套固定有與磁性開關(guān)相配合的抓取感應(yīng)磁鐵塊、上料感應(yīng)磁鐵塊和下料感應(yīng)磁鐵塊；

所述主箱體中固定有支撐板，支撐板的右端與放料槽體相固定，支撐板的左側(cè)壁、前側(cè)壁和后側(cè)壁均固定在主箱體的內(nèi)側(cè)壁上，支撐板的中部具有連接插孔，連接插孔與上料感應(yīng)磁鐵塊相對應(yīng)，放料槽體與抓取感應(yīng)磁鐵塊相對應(yīng)，所述連接插孔的左側(cè)的支撐板上成型有下料通孔，主箱體的左側(cè)板的下部具有側(cè)部出料通孔，下料通孔與下料感應(yīng)磁鐵塊相對應(yīng)。

所述夾持機構(gòu)包括連接殼體中設(shè)有的提升氣缸，提升氣缸的底端固定在連接殼體的底板的頂面上，提升氣缸的推桿穿過連接殼體的底板并固定有連接板體，連接板體的底面兩側(cè)固定有側(cè)連接板，側(cè)連接板的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸，夾持氣缸的推桿穿過側(cè)連接板并固定有彈性夾持塊，兩個彈性夾持塊的相對壁面的下部具有夾持凹槽。

所述連接板體的頂面固定有豎直提升導(dǎo)向桿，豎直提升導(dǎo)向桿插套在連接殼體的底板上具有的豎直導(dǎo)向通孔中。

本實用新型的有益效果在于：

它可以夾持球形水果并準(zhǔn)確移動至加工部位進行后續(xù)加工，其自動化程度高，效果好。

附圖說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的夾持氣缸處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例：見圖1至圖2所示，一種球形水果底部涂糖機用水果抓取移動機構(gòu)，包括主箱體10，所述主箱體10的上部設(shè)有傳動螺桿12和導(dǎo)向桿13，傳動螺桿12和導(dǎo)向桿13的兩端均鉸接在主箱體10的兩側(cè)板上，主箱體10的一側(cè)板的外側(cè)壁上固定有驅(qū)動電機14，驅(qū)動電機14的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在對應(yīng)的傳動螺桿12的一端具有的花鍵孔中，移動塊15螺接在傳動螺桿12中，導(dǎo)向桿13插套在移動塊15中，移動塊15的底部固定有連接殼體16，連接殼體16處固定有夾持機構(gòu)，所述主箱體10的右側(cè)板的下部具有進料口101，進料口101下方的右側(cè)板的內(nèi)側(cè)壁上固定有放料槽體18，放料槽體18的底面具有弧形定位凹槽181，放料槽體18與夾持機構(gòu)相對應(yīng)；

所述連接殼體16的左側(cè)外壁上固定有橫向?qū)U169，橫向?qū)U169的左端伸出在主箱體10的左側(cè)板上具有的橫向通孔104，主箱體10的左側(cè)板的外側(cè)壁上固定有連接板體105，連接板體105的下部固定有磁性開關(guān)106，橫向?qū)U169的頂部自左向右依次嵌套固定有與磁性開關(guān)106相配合的抓取感應(yīng)磁鐵塊1691、上料感應(yīng)磁鐵塊1692和下料感應(yīng)磁鐵塊1693；

所述主箱體10中固定有支撐板19，支撐板19的右端與放料槽體18相固定，支撐板19的左側(cè)壁、前側(cè)壁和后側(cè)壁均固定在主箱體10的內(nèi)側(cè)壁上，支撐板19的中部具有連接插孔191，連接插孔191與上料感應(yīng)磁鐵塊1692相對應(yīng)，放料槽體18與抓取感應(yīng)磁鐵塊1691相對應(yīng)，所述連接插孔191的左側(cè)的支撐板19上成型有下料通孔192，主箱體10的左側(cè)板的下部具有側(cè)部出料通孔103，下料通孔192與下料感應(yīng)磁鐵塊1693相對應(yīng)。

進一步的說，所述夾持機構(gòu)包括連接殼體16中設(shè)有的提升氣缸17，提升氣缸17的底端固定在連接殼體16的底板的頂面上，提升氣缸17的推桿穿過連接殼體16的底板并固定有連接板體171，連接板體171的底面兩側(cè)固定有側(cè)連接板172，側(cè)連接板172的外側(cè)壁上固定有夾持氣缸173，夾持氣缸173的推桿穿過側(cè)連接板172并固定有彈性夾持塊174，兩個彈性夾持塊174的相對壁面的下部具有夾持凹槽175。

進一步的說，所述連接板體171的頂面固定有豎直提升導(dǎo)向桿176，豎直提升導(dǎo)向桿176插套在連接殼體16的底板上具有的豎直導(dǎo)向通孔161中。

所述橫向通孔104中插套有耐磨導(dǎo)向套1041，耐磨導(dǎo)向套1041的外側(cè)壁固定在橫向通孔104的內(nèi)側(cè)壁上，橫向?qū)U169插套在耐磨導(dǎo)向套1041中。

本實施例中，將球形水果由進料口101進入放料槽體18中并處于弧形定位凹槽181中，然后，通過驅(qū)動電機14運行，使得移動塊15處于放置槽體18的上方，此時，磁性開關(guān)106感應(yīng)到抓取感應(yīng)磁鐵塊1691，就將感應(yīng)信號輸送給控制主機，控制主機就控制提升氣缸17的推桿下降，使得兩個側(cè)連接板172處于放料槽體18中，并通過夾持氣缸173的推桿推動，使得球形水果夾持在兩個彈性夾持塊174之間，實現(xiàn)夾持，然后，提升氣缸17的推桿回縮，將球形水果提升，然后，驅(qū)動電機14反向運行，將球形水果移動至連接插孔191的正上方，此時，磁性開關(guān)106感應(yīng)到上料感應(yīng)磁鐵塊1692，就將感應(yīng)信號輸送給控制主機，控制主機就控制處于連接插孔191的加工設(shè)備運行，比如安裝糖液噴涂機構(gòu)，就控制噴涂機構(gòu)將糖液噴涂至水果的底部上，完成加工，然后，驅(qū)動電機14繼續(xù)運行，使得將加工好的球形水果處于下料通孔192的正上方，通過將主收料槽體從側(cè)部出料通孔103伸入放置在下料通孔192的正下方，此時，磁性開關(guān)106感應(yīng)到下料感應(yīng)磁鐵塊1693，就將感應(yīng)信號輸送給控制主機，控制主機就控制夾持氣缸173的推桿回縮，使得球形水果掉入主收料槽體中并浸入主收料槽體中灌有的水中，通過水的冷卻，使得糖液直接凝固，然后，用手移出主收料槽體即可。