本實(shí)用新型涉及一種水下裝置的回收吊具，特別涉及一種水下圓柱形探測器浮出水面后進(jìn)行回收吊裝的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，水下無人探測器的使用比較普遍，用于探測水下或水中的各種參數(shù)，探測器的形狀大多為圓柱體形，為了達(dá)到良好的整流效果普遍表面沒有吊鉤設(shè)計(jì)。探測器在水中執(zhí)行完任務(wù)后，上俘到水面，水面人員進(jìn)行打撈。在打撈過程中要使用吊帶等吊裝工具，存在吊具固定圓柱體困難和吊帶容易滑落的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種用于水下圓柱形探測器回收機(jī)構(gòu)，解決了在水面固定打撈上的圓柱形探測器困難的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種用于水下圓柱形探測器回收機(jī)構(gòu)，包括扁擔(dān)形吊具和圓柱形探測器，在扁擔(dān)形吊具的左端設(shè)置有扁擔(dān)形吊具左吊鉤，在扁擔(dān)形吊具的右端設(shè)置有扁擔(dān)形吊具右吊鉤，在圓柱形探測器的左端環(huán)繞有左吊帶，在圓柱形探測器的右端環(huán)繞有右吊帶，左吊帶的頂端是掛接在扁擔(dān)形吊具左吊鉤上的，右吊帶的頂端是掛接在扁擔(dān)形吊具右吊鉤上的，在扁擔(dān)形吊具左吊鉤與扁擔(dān)形吊具右吊鉤之間連接有松緊帶。

左吊帶的結(jié)構(gòu)與右吊帶的結(jié)構(gòu)是相同的，在左吊帶的頂端設(shè)置有一銷釘，在銷釘上套接有軸套，在銷釘?shù)奈捕嗽O(shè)置有銷釘帽，在左吊帶的兩端均設(shè)置有缺口，缺口兩側(cè)的吊帶端頭與銷釘固定連接在一起，折疊后的吊帶的底端環(huán)繞圓柱形探測器后從缺口中穿過后掛接在扁擔(dān)形吊具左吊鉤上的。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便調(diào)整，能快速定位被吊裝置的重心，起到防止其滑落的作用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的兩吊帶的配合關(guān)系圖；

圖3是本實(shí)用新型的吊帶剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用進(jìn)行詳細(xì)說明：

一種用于水下圓柱形探測器回收機(jī)構(gòu)，包括扁擔(dān)形吊具1和圓柱形探測器6，在扁擔(dān)形吊具1的左端設(shè)置有扁擔(dān)形吊具左吊鉤2，在扁擔(dān)形吊具1的右端設(shè)置有扁擔(dān)形吊具右吊鉤3，在圓柱形探測器6的左端環(huán)繞有左吊帶4，在圓柱形探測器6的右端環(huán)繞有右吊帶5，左吊帶4的頂端是掛接在扁擔(dān)形吊具左吊鉤2上的，右吊帶5的頂端是掛接在扁擔(dān)形吊具右吊鉤3上的，在扁擔(dān)形吊具左吊鉤2與扁擔(dān)形吊具右吊鉤3之間連接有松緊帶7，通過調(diào)整兩吊帶在圓柱形探測器6的位置可在吊裝過程中，使圓柱形探測器6在吊裝過程中平穩(wěn)，松緊帶7還起到方便吊帶安裝的作用。

左吊帶4的結(jié)構(gòu)與右吊帶5的結(jié)構(gòu)是相同的，在左吊帶4的頂端設(shè)置有一銷釘8，在銷釘8上套接有軸套9，在銷釘8的尾端設(shè)置有銷釘帽12，這種結(jié)構(gòu)方便吊帶裝配和拆卸。在左吊帶4的兩端均設(shè)置有缺口10，缺口10兩側(cè)的吊帶端頭與銷釘8固定連接在一起，折疊后的吊帶的底端11環(huán)繞圓柱形探測器6后從缺口10中穿過后掛接在扁擔(dān)形吊具左吊鉤2上的；在吊裝過程中，保證了吊帶與圓柱形探測器6的緊密結(jié)合，并在上吊過程中越來越栓緊圓柱形探測器6。