本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化流水線設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，大多數(shù)企業(yè)的生產(chǎn)車間為提高生產(chǎn)、運(yùn)輸效率，普遍采用流水線進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)移、檢測(cè)和加工等，其中皮帶線作為流水線的關(guān)鍵設(shè)備，在常見(jiàn)的流水皮帶線線體上檢測(cè)、組裝產(chǎn)品時(shí)，通常是在一個(gè)組裝工序完成后，手動(dòng)將產(chǎn)品沿線體推至下一工序，并且不能形成循環(huán)，這樣導(dǎo)致效率低；另外目前市場(chǎng)上的流水線設(shè)備增加或更換功能性模組不方便，當(dāng)生產(chǎn)產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)，原先流水線設(shè)備不適用或效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N模塊化工裝板傳送系統(tǒng)，使工裝板循環(huán)運(yùn)行于為皮帶線的直線流水線上，使得各工序在一次上下料的過(guò)程中全部完成，提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，且采用模塊化設(shè)計(jì)的直線流水線與工位分離，產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)可重復(fù)使用直線流水線進(jìn)行組裝利用，其技術(shù)方案如下：

一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)，包括由底架、安裝于所述底架上方的通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的皮帶線、設(shè)于所述皮帶線上的用于承載工件的分離式工裝板和用于承載所述工裝板的導(dǎo)軌組成的四條直線流水線，所述四條直線流水線首尾對(duì)接組成方形循環(huán)流水線，所述的兩條相鄰直線流水線的連接轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于移載工裝板的頂升機(jī)構(gòu)，所述每條直線流水線上設(shè)有若干個(gè)工位及數(shù)量對(duì)應(yīng)于工位的擋停機(jī)構(gòu)，所述擋停機(jī)構(gòu)連接有工位傳感器。

作為優(yōu)選，所述擋停機(jī)構(gòu)包括擋停氣缸，所述擋停氣缸連接有用于擋停工裝板的伸縮擋塊。

作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)設(shè)有匹配的工裝板限位塊。

作為優(yōu)選，所述底架底端連接有用于調(diào)整高度的地腳螺栓。

依據(jù)上述技術(shù)方案，直線流水線中的皮帶線通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)送工裝板，在直線流水線的兩側(cè)設(shè)有各種工位，工裝板在擋停機(jī)構(gòu)的擋停作用下可停留在相應(yīng)的工位完成相關(guān)工序，在相鄰兩條直線流水線的連接轉(zhuǎn)角處，工裝板在頂升機(jī)構(gòu)的作用下從當(dāng)前的直線流水線被轉(zhuǎn)運(yùn)到相鄰的直線流水線繼續(xù)前行進(jìn)行下一步工序，重復(fù)以上工作過(guò)程最終完成工件循環(huán)，在一次上下料的過(guò)程中完成全部加工工藝，無(wú)需人工手動(dòng)將工件搬運(yùn)到相應(yīng)工位上，提高了生產(chǎn)效率，另外由于采用與皮帶線隔離分開(kāi)的分離式工裝板及模塊化的直線流水線結(jié)構(gòu)，即使產(chǎn)品更新?lián)Q代，也可繼續(xù)使用或做很少改進(jìn)工裝板和直線流水線組裝成新的流水線。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中直線流水線的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型中擋停機(jī)構(gòu)示意圖。

其中，1、直線流水線；2、擋停機(jī)構(gòu)；3、頂升機(jī)構(gòu)；4、工裝板限位塊；5、地腳螺栓；11、底架；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、皮帶線；14、工裝板；15、導(dǎo)軌；21、擋停氣缸；22、伸縮擋塊。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1、圖2所示，一種模塊化工裝板傳送系統(tǒng)，包括由底架11、安裝于所述底架11上方的通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)12驅(qū)動(dòng)的皮帶線13、設(shè)于所述皮帶線13上的用于承載工件的分離式工裝板14和用于承載所述工裝板14的導(dǎo)軌15組成的四條直線流水線1，所述四條直線流水線1首尾對(duì)接組成方形循環(huán)流水線，所述的任意兩條相鄰直線流水線1的連接轉(zhuǎn)角處設(shè)有用于移載工裝板14的頂升機(jī)構(gòu)3，所述每條直線流水線1上設(shè)有若干個(gè)工位（圖中未示）及數(shù)量對(duì)應(yīng)于工位的擋停機(jī)構(gòu)2，所述擋停機(jī)構(gòu)2連接有工位傳感器（圖中未示）。

如圖3所示，作為優(yōu)選，所述擋停機(jī)構(gòu)2包括擋停氣缸21，所述擋停氣缸21連接有用于擋停工裝板14的伸縮擋塊22。當(dāng)工裝板14沿皮帶線13運(yùn)輸時(shí)，工位傳感器感知到工裝板14到達(dá)工位并通過(guò)控制器控制反饋給擋停機(jī)構(gòu)2，擋停機(jī)構(gòu)2上的伸縮擋塊22在擋停氣缸21的動(dòng)作下向上伸出擋住工裝板14，工裝板14上的工件即可進(jìn)行相應(yīng)加工工序，當(dāng)完成加工工序后擋停氣缸21換向閥啟動(dòng)，伸縮擋塊22收縮復(fù)位放行工裝板14，繼續(xù)下一個(gè)加工工序。

如圖1所示，作為優(yōu)選，所述頂升機(jī)構(gòu)3設(shè)有匹配的工裝板限位塊4。當(dāng)工裝板14在直線流水線1上完成各種加工工序移動(dòng)到直線流水線1末端時(shí)，所述工裝板限位塊4阻擋并固定工裝板14，使之停留在頂升機(jī)構(gòu)3上方等待轉(zhuǎn)運(yùn)到相鄰直線流水線1。

如圖1所示，作為優(yōu)選，所述底架11底端連接有用于調(diào)整高度的地腳螺栓5。通過(guò)旋轉(zhuǎn)設(shè)置的地腳螺栓5，可對(duì)各直線流水線1的高度進(jìn)行微調(diào)，使工裝板14能夠順利完成循環(huán)，尤其是隨著本傳送系統(tǒng)的使用老化，各直線流水線1的高度會(huì)發(fā)生改變，此時(shí)便可通過(guò)地腳螺栓5進(jìn)行調(diào)整。

本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式如下：

工裝板14放置在直線流水線1的上下料位置，此時(shí)由擋停機(jī)構(gòu)2限制其前行，然后通過(guò)上料機(jī)構(gòu)或人工把需要加工的工件放置于工裝板14上，系統(tǒng)確認(rèn)工件已放置好于工裝板14上，擋停機(jī)構(gòu)2放行工裝板14前往下一工位，到達(dá)下一工位時(shí)，擋停機(jī)構(gòu)2將工裝板14擋停，然后進(jìn)行自動(dòng)或人工作業(yè)，當(dāng)作業(yè)完成時(shí)，擋停機(jī)構(gòu)2將工裝板14放行到下一工位，以此類推，最后工裝板14回到最初上下料位置進(jìn)行下料和再放料。當(dāng)工裝板14到達(dá)需要轉(zhuǎn)彎移載位置即直線流水線1的連接轉(zhuǎn)角處時(shí)，由工裝板限位塊4將工裝板14擋停，然后由頂升機(jī)構(gòu)3將工裝板14轉(zhuǎn)移到下一個(gè)相鄰的直線流水線1上，其中頂升機(jī)構(gòu)3可具體采用這樣的結(jié)構(gòu)：頂升機(jī)構(gòu)3包括頂升氣缸和移載電機(jī)，所述移載電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述頂升氣缸輸出端連接有頂升板，所述的驅(qū)動(dòng)輪和頂升板之間通過(guò)轉(zhuǎn)向輪纏繞設(shè)有用于移載工裝板的移載皮帶，所述的頂升機(jī)構(gòu)3上平面高度低于直線流水線1的高度，當(dāng)工裝板14到達(dá)直線流水線1連接轉(zhuǎn)角處時(shí)，由工裝板限位塊4將工裝板14擋停，然后頂升氣缸3將頂升板頂升到與直線流水線1一樣高度時(shí)，移載電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)移載皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)將工裝板14傳送至另一條直線流水線1上面，當(dāng)工裝板14到達(dá)另一條直線流水線1時(shí)，頂升機(jī)構(gòu)3復(fù)位，等待下一塊工裝板14。

以上應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行闡述，只是用于幫助理解本實(shí)用新型，并不用以限制本實(shí)用新型。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演、變形或替換。