本實(shí)用新型涉及智能輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種筒式雙舉升AGV輸送裝置。

背景技術(shù)：

在AGV輸送系統(tǒng)運(yùn)行過程中，工件舉升一般采用液壓?jiǎn)闻e升來(lái)完成舉升動(dòng)作，再通過手動(dòng)對(duì)位完成，這種方式雖然簡(jiǎn)單，但因?yàn)閱闻e升無(wú)法實(shí)現(xiàn)工件前后升降高度的分別調(diào)整以及前后距離的調(diào)整，精度不高，自動(dòng)化程度不高，生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有的AGV輸送裝置中的液壓?jiǎn)闻e升存在的上述問題，提供一種能實(shí)現(xiàn)工件前后高度分別調(diào)整、前后距離調(diào)整，裝配時(shí)自動(dòng)對(duì)位、動(dòng)作快速平穩(wěn)、安全實(shí)用可靠的筒式雙舉升AGV輸送裝置。

本實(shí)用新型的具體方案是：筒式雙舉升AGV輸送裝置,具有AGV輸送車體，AGV輸送車體的底部設(shè)有承載輪組件，AGV輸送車體前后均設(shè)有保險(xiǎn)杠總成，AGV輸送車體上還設(shè)有急停按鈕組件、電池倉(cāng)總成、電氣控制總成、吊具掛鉤組件及吊具脫鉤檢測(cè)組件，AGV輸送車體的前部設(shè)有前筒式舉升機(jī)構(gòu)，前筒式舉升機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有支撐直線導(dǎo)軌，支撐直線導(dǎo)軌上裝有后筒式舉升機(jī)構(gòu)，后筒式舉升機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿支撐直線導(dǎo)軌前進(jìn)或后退，在支撐直線導(dǎo)軌與前筒式舉升機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有距離檢測(cè)傳感器，該距離檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)前筒式舉升機(jī)構(gòu)與后筒式舉升機(jī)構(gòu)之間的距離。

本實(shí)用新型中所述前筒式舉升機(jī)構(gòu)包括前筒式舉升臺(tái)、前舉升伺服電機(jī)及前工具滑臺(tái)，前工具滑臺(tái)設(shè)置于前筒式舉升臺(tái)上；所述后筒式舉升機(jī)構(gòu)包括后筒式舉升臺(tái)、后舉升伺服電機(jī)及后工具滑臺(tái)，后工具滑臺(tái)設(shè)置于后筒式舉升臺(tái)上。

本實(shí)用新型利用AGV輸送系統(tǒng)，通過磁條導(dǎo)航、電子標(biāo)簽裝載信息，通過AGV輸送系統(tǒng)的電氣控制總成來(lái)控制檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，進(jìn)而控制前、后筒式舉升機(jī)構(gòu)單獨(dú)、同時(shí)或者不同高度的升降，并控制后筒式舉升機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整前、后筒式舉升機(jī)構(gòu)之間的距離，以實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件輸送及裝配時(shí)的精確對(duì)位。

本實(shí)用新型裝置提高了輸送速率，輸送速度可以達(dá)到35m/min，舉升高度達(dá)900mm，舉升精度±5mm，舉升間距調(diào)整范圍最大達(dá)到800mm，同時(shí)工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)，動(dòng)作快速，安全可靠；本裝置還可以通過調(diào)整后筒式舉升臺(tái)、后舉升伺服電機(jī)來(lái)調(diào)整前、后筒式舉升臺(tái)的舉升高度，并通過距離檢測(cè)傳感器的檢測(cè)來(lái)調(diào)整后筒式舉升機(jī)構(gòu)的位置來(lái)適應(yīng)不同尺寸的工件輸送及裝配工藝，適用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的俯視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—急停按鈕組件，2—前工具滑臺(tái)，3—前筒式舉升臺(tái)，4—距離檢測(cè)傳感器，5—后工具滑臺(tái)，6—后筒式舉升臺(tái)，7—支撐直線導(dǎo)軌，8—承載輪組件，9—AGV輸送車體，10—保險(xiǎn)杠總成，11—電池倉(cāng)總成，12—電氣控制總成，13—吊具掛鉤組件，14—吊具脫鉤檢測(cè)組件。

具體實(shí)施方式

參見圖1、圖2，本實(shí)用新型是一種筒式雙舉升AGV輸送裝置,具有AGV輸送車體9，AGV輸送車體的底部設(shè)有承載輪組件8，AGV輸送車體前后均設(shè)有保險(xiǎn)杠總成10，AGV輸送車體上還設(shè)有急停按鈕組件1、電池倉(cāng)總成11、電氣控制總成12、吊具掛鉤組件13及吊具脫鉤檢測(cè)組件14，AGV輸送車體的前部設(shè)有前筒式舉升機(jī)構(gòu)，前筒式舉升機(jī)構(gòu)的后部設(shè)有支撐直線導(dǎo)軌7，支撐直線導(dǎo)軌上裝有后筒式舉升機(jī)構(gòu)，后筒式舉升機(jī)構(gòu)在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿支撐直線導(dǎo)軌前進(jìn)或后退，在支撐直線導(dǎo)軌與前筒式舉升機(jī)構(gòu)之間還設(shè)有距離檢測(cè)傳感器4，該距離檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)前筒式舉升機(jī)構(gòu)與后筒式舉升機(jī)構(gòu)之間的距離。

本實(shí)用新型中所述前筒式舉升機(jī)構(gòu)包括前筒式舉升臺(tái)3、前舉升伺服電機(jī)及前工具滑臺(tái)2，前工具滑臺(tái)設(shè)置于前筒式舉升臺(tái)上；所述后筒式舉升機(jī)構(gòu)包括后筒式舉升臺(tái)6、后舉升伺服電機(jī)及后工具滑臺(tái)5，后工具滑臺(tái)設(shè)置于后筒式舉升臺(tái)上。

本實(shí)用新型利用AGV輸送系統(tǒng)，通過磁條導(dǎo)航、電子標(biāo)簽裝載信息，通過AGV輸送系統(tǒng)的電氣控制總成來(lái)控制檢測(cè)開關(guān)的信號(hào)檢測(cè)，進(jìn)而控制前、后筒式舉升機(jī)構(gòu)單獨(dú)、同時(shí)或者不同高度的升降，并控制后筒式舉升機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，調(diào)整前、后筒式舉升機(jī)構(gòu)之間的距離，以實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件輸送及裝配時(shí)的精確對(duì)位。

本實(shí)用新型裝置提高了輸送速率，輸送速度可以達(dá)到35m/min，舉升高度達(dá)900mm，舉升精度±5mm，舉升間距調(diào)整范圍最大達(dá)到800mm，同時(shí)工作效率高，穩(wěn)定性好，易于維護(hù)，動(dòng)作快速，安全可靠；本裝置還可以通過調(diào)整后筒式舉升臺(tái)、后舉升伺服電機(jī)來(lái)調(diào)整前、后筒式舉升臺(tái)的舉升高度，并通過距離檢測(cè)傳感器的檢測(cè)來(lái)調(diào)整后筒式舉升機(jī)構(gòu)的位置來(lái)適應(yīng)不同尺寸的工件輸送及裝配工藝，適用性強(qiáng)。