1.一種移動式智能垃圾桶，包括垃圾桶本體、桶蓋、內(nèi)桶、智能模塊以及遙控器，所述垃圾桶本體的底部設(shè)有四個分別由四個行走電機驅(qū)動的輪子，其特征在于：所述智能模塊由單片機模塊、驅(qū)動模塊、紅外接收器、稱重模塊以及電源模塊組成，所述紅外接收器用于接收來自所述遙控器的遙控指令并將相關(guān)指令傳遞給所述單片機模塊，所述單片機模塊根據(jù)接收的遙控指令控制驅(qū)動模塊使對應(yīng)的行走電機動作，從而使垃圾桶朝指定方向移動，所述稱重模塊設(shè)置于所述垃圾桶本體的底部夾層中，以對所述內(nèi)桶進行稱重并將重量信息傳遞給所述單片機模塊，所述單片機模塊根據(jù)接收的重量信息調(diào)整所述驅(qū)動模塊的輸出電壓，從而使垃圾桶以均勻的速度移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動式智能垃圾桶，其特征在于：所述智能模塊還包括設(shè)置在垃圾桶本體底部并朝向四周的若干紅外避障模塊，當(dāng)障礙物進入紅外避障模塊探測區(qū)間時，紅外避障模塊輸出信號給所述單片機模塊，從而使朝向障礙物端繼續(xù)行進的遙控指令失效。