本實(shí)用新型涉及一種監(jiān)測(cè)設(shè)備，具體涉及一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端，屬于監(jiān)測(cè)分析設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前針對(duì)電梯的研究成果雖然比較多，但是按照國標(biāo)對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的成果比較少。我國在國標(biāo)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》中明確規(guī)定了乘客電梯和載貨電梯的技術(shù)要求、檢驗(yàn)規(guī)則。目前，針對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量的儀器，需要借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，自身不能直接輸出國標(biāo)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》中需要測(cè)量的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值。這些測(cè)量儀器需要借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，只能對(duì)電梯進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)使用，現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)完成后就被帶走，無法長時(shí)間獨(dú)立放置于電梯轎廂中運(yùn)行，也就無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯的運(yùn)行狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端，能夠獨(dú)立放置于電梯轎廂中，解決了無法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯運(yùn)行狀態(tài)的問題，其特點(diǎn)是電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行分析運(yùn)算直接輸出國標(biāo)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》中需要測(cè)量的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值，不需要借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端，其特征在于，它包括：

用于采集電梯加速度、減速度、振動(dòng)峰峰值信號(hào)的傳感器；

用于接收電梯加速度、減速度、振動(dòng)峰峰值信號(hào)并分析運(yùn)算直接輸出國標(biāo)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》中需要測(cè)量的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值的主控制器，所述的傳感器與主控制器連接；

用于與服務(wù)器進(jìn)行通信的GPRS通信模塊，所述的主控制器與GPRS通信模塊連接；

用于與無線中繼進(jìn)行通信的LoRa通信模塊，所述的主控制器與LoRa通信模塊連接。

優(yōu)選地，所述的傳感器采用MPU-6050加速度傳感器。

優(yōu)選地，所述的主控制器采用STM32F103單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述的GPRS通信模塊采用SIM800L模塊。

優(yōu)選地，所述的LoRa通信模塊采用SX1278擴(kuò)頻模塊。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)及有益效果是：本實(shí)用新型電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端，可直接輸出國標(biāo)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》中需要測(cè)量的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值，不需要借助計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，解決了監(jiān)測(cè)終端無法獨(dú)立放置于電梯轎廂中運(yùn)行的問題，通過聯(lián)網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)所有電梯的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的原理框圖。

附圖標(biāo)記說明：1傳感器、2主控制器、3GPRS通信模塊、4LoRa通信模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)施例一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端，包括：

用于采集電梯加速度、減速度、振動(dòng)峰峰值信號(hào)的傳感器1、用于接收電梯加速度、減速度、振動(dòng)峰峰值信號(hào)并分析運(yùn)算直接輸出國標(biāo)GB/T10058-2009《電梯技術(shù)條件》中需要測(cè)量的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值的主控制器2、用于與服務(wù)器進(jìn)行通信的GPRS通信模塊3、用于與無線中繼進(jìn)行通信的LoRa通信模塊4。

本實(shí)施例一種電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)終端，工作過程如下：

所述的主控制器采用STM32F103單片機(jī)，單片機(jī)STM32F103通過IIC通信總線與加速度傳感器MPU-6050通信，讀取三軸加速度原始數(shù)值。STM32F103單片機(jī)對(duì)原始Z軸加速度信號(hào)進(jìn)行10Hz低通濾波，啟動(dòng)最大加速度是加速度信號(hào)中最大絕對(duì)值，制動(dòng)最大減速度是減速度信號(hào)中最大絕對(duì)值。STM32F103單片機(jī)對(duì)10Hz低通濾波后的Z軸加速度值進(jìn)行一次積分，得到電梯運(yùn)行速度；進(jìn)行二次積分，得到電梯運(yùn)行距離。對(duì)電梯啟動(dòng)運(yùn)行0.5米后，在最大速度的5％到95％范圍內(nèi)計(jì)算，就得出A95加速度值。對(duì)電梯停止運(yùn)行0.5米前，在最大速度的95％到5％范圍內(nèi)計(jì)算，就得出A95減速度值。STM32F103單片機(jī)對(duì)10Hz低通濾波后的三軸加速度值進(jìn)行傅里葉變換，得出垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值。

單片機(jī)STM32F103通過UART通信總線與GPRS模塊通信，可以將分析運(yùn)算得出的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值直接發(fā)送到服務(wù)器。

單片機(jī)STM32F103通過UART通信總線與LoRa模塊通信，可以將分析運(yùn)算得出的電梯的啟動(dòng)最大加速度、制動(dòng)最大減速度、A95加、減速度、垂直(Z軸)振動(dòng)峰峰值、水平(X軸和Y軸)振動(dòng)峰峰值發(fā)送給無線中繼。在電梯井道信號(hào)不好的情況下，由無線中繼將數(shù)據(jù)通過GPRS模塊發(fā)送到服務(wù)器。

以上的具體實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)施例僅是一種實(shí)施方式，凡在本實(shí)用新型的精神及原則之內(nèi)做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。