本發(fā)明屬于電梯安全設(shè)計(jì)技術(shù)路，特別涉及一種電梯導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)電梯導(dǎo)軌包括導(dǎo)軌和接導(dǎo)件等，接導(dǎo)件是一塊外形與相應(yīng)的空心電梯導(dǎo)軌的內(nèi)腔相吻合的內(nèi)置接導(dǎo)板。由于受到其自身截面形狀的限制，需要通過(guò)同時(shí)調(diào)整內(nèi)置接導(dǎo)板的多個(gè)面與空心電梯導(dǎo)軌的相應(yīng)面之間的配合來(lái)調(diào)節(jié)空心電梯導(dǎo)軌接頭處的間隙，眾所周知，同時(shí)調(diào)整多個(gè)面之間的配合是十分困難的，再加上內(nèi)置接導(dǎo)板位于空心電梯導(dǎo)軌的內(nèi)腔中，不便于觀察，更增加了調(diào)整的難度，從而使得空心電梯導(dǎo)軌的安裝比較困難；此外，在更換導(dǎo)軌時(shí)，必須將從需要更換的導(dǎo)軌開始至頂部所有的導(dǎo)軌上的壓導(dǎo)板松開，并將從需要更換的導(dǎo)軌開始至頂部所有的導(dǎo)軌全部吊裝起來(lái)才能更換，維護(hù)十分麻煩；另外，雖然傳統(tǒng)電梯設(shè)有緩沖器和限速器等安全措施，但在發(fā)生轎廂墜樓事故時(shí)，其所起作用有限，無(wú)法保證轎廂內(nèi)乘客的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，本發(fā)明提供一種電梯導(dǎo)向裝置及其控制方法，其安裝、維護(hù)和調(diào)整過(guò)程簡(jiǎn)單方便，并具有強(qiáng)烈有效的緩沖減速作用，以保證乘客的安全。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種電梯導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌和導(dǎo)向條，所述導(dǎo)軌上設(shè)有沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的凹型槽，所述導(dǎo)向條與該凹形槽適配，導(dǎo)向條滑動(dòng)設(shè)置于凹型槽內(nèi)，導(dǎo)向條的高度大于凹型槽的深度，二者之差為8mm-10mm。

安裝時(shí)，電梯井相對(duì)的兩側(cè)內(nèi)壁上分別安裝導(dǎo)軌，構(gòu)成轎廂的運(yùn)行軌道，導(dǎo)軌的長(zhǎng)度等于樓層的高度，一層層地安裝，分樓層的組合式運(yùn)行軌道使得安裝及后期維護(hù)調(diào)整更方便快捷；電梯轎廂上相對(duì)的兩側(cè)安裝導(dǎo)向條，并使導(dǎo)向條分別位于導(dǎo)軌的凹型槽內(nèi)，導(dǎo)向條的高度大于凹型槽的深度，即在導(dǎo)軌與轎廂之間預(yù)留了8mm-10mm的間隙，避免安裝后電梯轎廂與導(dǎo)軌接觸摩擦，使轎廂運(yùn)行更平穩(wěn)，也便于后期維護(hù)調(diào)整。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，該電梯導(dǎo)向裝置還包括測(cè)速器，測(cè)速器設(shè)于導(dǎo)軌上，并與電梯的轎廂相對(duì)應(yīng)。測(cè)速器實(shí)時(shí)測(cè)試轎廂運(yùn)行速度，以達(dá)到安全監(jiān)測(cè)的目 的。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述的導(dǎo)軌上還設(shè)有緩沖組件，該緩沖組件與電梯的轎廂相對(duì)應(yīng)；所述的緩沖組件包括方型管、擋塊、鋼絲繩和安全鉗；所述方型管上設(shè)有安裝槽，擋塊的一端通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)設(shè)置于安裝槽內(nèi)，擋塊的另一端通過(guò)緩沖彈簧與方型管連接；所述鋼絲繩設(shè)于方型管內(nèi)，鋼絲繩的一端與擋塊上設(shè)有彈簧的端部連接，鋼絲繩的另一端由安全鉗夾住，鋼絲繩處于張緊狀態(tài)。

正常情況下，鋼絲繩被安全鉗夾住處于張緊狀態(tài)，使擋塊壓在方型管的安裝槽內(nèi)，此時(shí)彈簧也處于緊縮狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生異常如轎廂發(fā)生墜落，鋼絲繩被安全鉗松開，處于松弛狀態(tài)，此時(shí)擋塊被彈簧彈起突出安裝槽，且其凸起高度為14mm-16mm，以起到緩沖轎廂的作用，通過(guò)各樓層導(dǎo)軌內(nèi)的擋塊，可以最大限度的進(jìn)行緩沖，保證乘客的安全。為避免導(dǎo)軌損壞，可在彈簧中間處軋制軋印，使在緩沖過(guò)程中，從彈簧的軋印處斷裂。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，該電梯導(dǎo)向裝置還包括控制電路，所述控制電路包括比較器和處理器，所述測(cè)速器的信號(hào)輸出端與處理器的第一信號(hào)輸入端連接，處理器的第二信號(hào)輸入輸出端與所述比較器的第一信號(hào)輸出輸入端相連，處理器的第三信號(hào)輸出端與所述安全鉗的電氣部信號(hào)輸入端相連。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述方型管上還設(shè)有阻擋所述擋塊活動(dòng)的楔形塊。楔形塊可進(jìn)一步增加緩沖作用力。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述方型管的壁厚為6mm-8mm。方型管管壁不宜較薄，否則其所承拉力較小，較厚則浪費(fèi)材料，以6mm-8mm較宜。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向條與凹型槽之間預(yù)留1mm-3mm的間隙。預(yù)留1mm-3mm的間隙，即不至于使導(dǎo)向條與導(dǎo)軌之間過(guò)緊，也不至間隙較大影響平穩(wěn)性。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向條和導(dǎo)軌均為內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)，其壁厚為12mm-14mm。目的是在滿足足夠強(qiáng)度的情況下，減輕重量，節(jié)省材料，便于后期維護(hù)。

在本發(fā)明中，優(yōu)選地，所述導(dǎo)向條和導(dǎo)軌的內(nèi)部空腔內(nèi)均設(shè)有支撐板。設(shè)置支撐板以避免導(dǎo)向條和導(dǎo)軌在安裝使用過(guò)程中發(fā)生形變，影響轎廂運(yùn)行的安 全性。

本發(fā)明還公開了上述電梯導(dǎo)向裝置的控制方法，其特征在于，包括如下過(guò)程：

A、所述測(cè)速器實(shí)時(shí)測(cè)量電梯轎廂的運(yùn)行速度；

B、所述處理器接收并處理測(cè)速器測(cè)得的運(yùn)行速度數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果發(fā)送至比較器；

C、所述比較器接收處理器處理后的運(yùn)行速度數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的最高運(yùn)行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷其是否大于預(yù)設(shè)的最高運(yùn)行速度，若否，則進(jìn)入步驟A，否則進(jìn)入下一步；

D、處理器發(fā)出控制信號(hào)至安全鉗的電氣部，使安全鉗打開，進(jìn)而使張緊的鋼絲繩松弛。

本發(fā)明的有益效果是：

(1)各部件之間均預(yù)留有足夠的間隙和操作空間，并采用各樓層分段安裝導(dǎo)軌構(gòu)成組合式運(yùn)行軌道，使得安裝及后期維護(hù)調(diào)整更方便快捷；

(2)通過(guò)各樓層導(dǎo)軌內(nèi)的擋塊阻擋轎廂，具有強(qiáng)烈有效的緩沖減速作用，保證墜落情況下乘客的安全；

(3)導(dǎo)軌和導(dǎo)向條不會(huì)發(fā)生形變，轎廂運(yùn)行平穩(wěn)安全；

(4)自動(dòng)化控制，反應(yīng)迅速，可及時(shí)阻擋轎廂墜落，保證乘客安全。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明實(shí)施例所述電梯導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中擋板被彈簧彈起后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是緩沖組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是導(dǎo)軌與導(dǎo)向條的截面示意圖；

圖5是控制電路原理圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：10-導(dǎo)軌，101-凹型槽，102-測(cè)速器，20-導(dǎo)向條，30-緩沖組件，301-方型管，302-擋塊，303-鋼絲繩，304-安全鉗，305-彈簧，306-楔形塊，401-比較器，402-處理器，50-支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例

參考圖1-5，一種電梯導(dǎo)向裝置，包括導(dǎo)軌10和導(dǎo)向條20，所述導(dǎo)軌10上設(shè)有沿導(dǎo)軌長(zhǎng)度方向的凹型槽101，所述導(dǎo)向條20與該凹形槽101適配，導(dǎo)向條20滑動(dòng)設(shè)置于凹型槽101內(nèi)，導(dǎo)向條20的高度大于凹型槽101的深度，二者之差為8mm，也可為9mm或是10mm。

安裝時(shí)，電梯井相對(duì)的兩側(cè)內(nèi)壁上分別安裝導(dǎo)軌10，構(gòu)成轎廂的運(yùn)行軌道，導(dǎo)軌10的長(zhǎng)度等于樓層的高度，一層層地安裝，分樓層的組合式運(yùn)行軌道使得安裝及后期維護(hù)調(diào)整更方便快捷；電梯轎廂上相對(duì)的兩側(cè)安裝導(dǎo)向條20，并使導(dǎo)向條20分別位于導(dǎo)軌10的凹型槽101內(nèi)，導(dǎo)向條20的高度大于凹型槽101的深度，即在導(dǎo)軌10與轎廂之間預(yù)留了8mm的間隙，也可為9mm或是10mm的間隙，避免安裝后電梯轎廂與導(dǎo)軌10接觸摩擦，使轎廂運(yùn)行更平穩(wěn)，也便于后期維護(hù)調(diào)整。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該電梯導(dǎo)向裝置還包括測(cè)速器102，測(cè)速器102設(shè)于導(dǎo)軌10上，并與電梯的轎廂相對(duì)應(yīng)。測(cè)速器102實(shí)時(shí)測(cè)試轎廂運(yùn)行速度，以達(dá)到安全監(jiān)測(cè)的目的。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述的導(dǎo)軌10上還設(shè)有緩沖組件30，該緩沖組件30與電梯的轎廂相對(duì)應(yīng)；所述的緩沖組件30包括方型管301、擋塊302、鋼絲繩303和安全鉗304；所述方型管301上設(shè)有安裝槽，擋塊302的一端通過(guò)合頁(yè)活動(dòng)設(shè)置于安裝槽內(nèi)，擋塊302的另一端通過(guò)緩沖彈簧305與方型管301連接；所述鋼絲繩303設(shè)于方型管301內(nèi)，鋼絲繩303的一端與擋塊302上設(shè)有彈簧的端部連接，鋼絲繩303的另一端由安全鉗304夾住，鋼絲繩303處于張緊狀態(tài)。

正常情況下，鋼絲繩303被安全鉗304夾住處于張緊狀態(tài)，使擋塊302壓在方型管301的安裝槽內(nèi)，此時(shí)彈簧305也處于緊縮狀態(tài)；當(dāng)發(fā)生異常如轎廂發(fā)生墜落，鋼絲繩303被安全鉗304松開，處于松弛狀態(tài)，此時(shí)擋塊302被彈簧305彈起突出安裝槽，且其凸起高度為14mm，也可為15mm或16mm，以起到緩沖轎廂的作用，通過(guò)各樓層導(dǎo)軌內(nèi)的擋塊302，可以最大限度的進(jìn)行緩沖，保 證乘客的安全。為避免導(dǎo)軌10損壞，可在彈簧305中間處軋制軋印，使在緩沖過(guò)程中，從彈簧305的軋印處斷裂。

在另一個(gè)實(shí)施例中，該電梯導(dǎo)向裝置還包括控制電路，所述控制電路包括比較器401和處理器402，所述測(cè)速器102的信號(hào)輸出端與處理器402的第一信號(hào)輸入端連接，處理器402的第二信號(hào)輸入輸出端與所述比較器401的第一信號(hào)輸出輸入端相連，處理器402的第三信號(hào)輸出端與所述安全鉗304的電氣部信號(hào)輸入端相連。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方型管301上還設(shè)有阻擋所述擋塊302活動(dòng)的楔形塊306。楔形塊306可進(jìn)一步增加緩沖作用力。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述方型管301的壁厚為6mm，也可為7mm或8mm。方型管301管壁不宜較薄，否則其所承拉力較小，較厚則浪費(fèi)材料。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向條20與凹型槽101之間預(yù)留1mm的間隙，也可為2mm或3mm的間隙。預(yù)留該尺寸間隙，即不至于使導(dǎo)向條20與導(dǎo)軌10之間過(guò)緊，也不至間隙較大影響平穩(wěn)性。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向條20和導(dǎo)軌10均為內(nèi)部空腔結(jié)構(gòu)，其壁厚為12mm，也可為12mm或13mm。目的是在滿足足夠強(qiáng)度的情況下，減輕重量，節(jié)省材料，便于后期維護(hù)。

在另一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)向條20和導(dǎo)軌10的內(nèi)部空腔內(nèi)均設(shè)有支撐板50。設(shè)置支撐板50以避免導(dǎo)向條20和導(dǎo)軌10在安裝使用過(guò)程中發(fā)生形變，影響轎廂運(yùn)行的安全性。

本發(fā)明還公開了上述電梯導(dǎo)向裝置的控制方法，包括如下過(guò)程：

A、所述測(cè)速器102實(shí)時(shí)測(cè)量電梯轎廂的運(yùn)行速度；

B、所述處理器402接收并處理測(cè)速器102測(cè)得的運(yùn)行速度數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果發(fā)送至比較器401；

C、所述比較器401接收處理器402處理后的運(yùn)行速度數(shù)據(jù)后，將該數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的最高運(yùn)行速度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判斷其是否大于預(yù)設(shè)的最高運(yùn)行速度，若否，則進(jìn)入步驟A，否則進(jìn)入下一步；

D、處理器402發(fā)出控制信號(hào)至安全鉗的電氣部，使安全鉗打開，進(jìn)而使張 緊的鋼絲繩松弛。

以上所述實(shí)例僅表達(dá)了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。